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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自控原理及計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，介紹了十個(gè)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)和十個(gè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、溫度控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類(lèi)型豐富齊全，提供驗(yàn)證型、設(shè)計(jì)型和綜合型三種類(lèi)型的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)為了增加實(shí)驗(yàn)的擴(kuò)展性，培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫(kù)，供學(xué)生編程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第一部分自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)
第一章驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)
1.1 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
1.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)
1.3 控制系統(tǒng)的頻率特性
第二章綜合性實(shí)驗(yàn)
2.1 采樣系統(tǒng)分析
2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
第三章設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
3.1 非線性控制系統(tǒng)分析
3.2 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正
第四章研究性實(shí)驗(yàn)
4.1 采樣控制系統(tǒng)的校正
4.2 狀態(tài)反饋
4.3 狀態(tài)觀測(cè)器
第二部分計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
第五章計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)
5.1 D／A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
5.2 A／D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
5.3 采樣與保持
5.4 平滑與數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn)
5.5 數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)
5.6 最少拍控制系統(tǒng)
5.7 大林算法
第六章控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.1 直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
6.2 溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
6.3 步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
附錄一 ACT-Link動(dòng)態(tài)連接庫(kù)說(shuō)明
附錄二實(shí)驗(yàn)箱介紹
附錄三往屆學(xué)生示例程序