結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論

第1章 緒論
1.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)研究和發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)基本模型
1.1.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀
1.1.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)估計(jì)理論研究現(xiàn)狀
1.1.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)控制理論研究現(xiàn)狀
1.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制研究內(nèi)容
1.3 本書內(nèi)容
第2章 連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率分析
2.1 隨機(jī)跳變系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及分類
2.1.1 隨機(jī)跳變系統(tǒng)模型
2.1.2 隨機(jī)跳變系統(tǒng)分類
2.2 離散馬爾可夫結(jié)構(gòu)參數(shù)過程
2.2.1 獨(dú)立隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.2.2 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.2.3 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
2.3 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
2.4 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
2.5 隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
2.6 隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩方程
2.6.1 非線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
2.6.2 線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
第3章 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率分析
3.1 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.2 離散馬爾可夫結(jié)構(gòu)參數(shù)序列（鏈）
3.2.1 獨(dú)立隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.2.2 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.2.3 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)
3.3 分散轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
3.4 集中轉(zhuǎn)移隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程的概率密度函數(shù)
3.5 隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)過程概率方程
3.6 隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩方程
3.6.1 非線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
3.6.2 線性隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率矩
第4章 連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)
4.1 問題提出
4.1.1 數(shù)學(xué)模型
4.1.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)與狀態(tài)向量的概率特性
4.1.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)與狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)
4.2 后驗(yàn)概率密度方程
4.2.1 分散轉(zhuǎn)移跳變系統(tǒng)后驗(yàn)概率密度方程
4.2.2 集中轉(zhuǎn)移跳變系統(tǒng)后驗(yàn)概率密度方程
4.3 跳變時(shí)刻不可精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
4.3.1 問題提出
4.3.2 最優(yōu)濾波結(jié)構(gòu)及算法
4.3.3 基于高斯逼近的最優(yōu)濾波算法
4.3.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)濾波算法
4.4 具有乘性噪聲的結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)
4.4.1 問題描述
4.4.2 最優(yōu)濾波算法
4.4.3 仿真分析
4.5 兩結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
4.5.1 問題描述
4.5.2 最優(yōu)濾波器的結(jié)構(gòu)與算法
4.5.3 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
4.6 跳變時(shí)刻精確測定的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
4.7 跳變時(shí)刻可精確測量的隨機(jī)跳變系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
4.7.1 最優(yōu)濾波器結(jié)構(gòu)與算法
4.7.2 帶有間觀測通道系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)
4.8 隨機(jī)跳變攝動系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì)
4.8.1 問題描述
4.8.2 給定小時(shí)間參數(shù)的隨機(jī)攝動跳變系統(tǒng)魯棒H∞穩(wěn)定性
4.8.3 給定小時(shí)間參數(shù)的隨機(jī)跳變攝動系統(tǒng)魯棒H∞濾波器設(shè)計(jì)
4.8.4 容許估計(jì)誤差滿足魯棒H∞性能的小時(shí)間參數(shù)上界的確定
第5章 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)
5.1 問題提出
……
第6章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制一般理論
第7章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第8章 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制
第9章 離散時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第10章 連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性
第11章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)魯棒控制
第12章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)估計(jì)與最優(yōu)控制應(yīng)用實(shí)例