智能空間中傳感器網(wǎng)絡節(jié)點精確定位與路徑規(guī)劃

前言
第一章  緒論
  1.1  物聯(lián)網(wǎng)
  1.2  無線傳感器網(wǎng)絡
  1.3  精確定位的研究現(xiàn)狀
  1.4  本書的組織結(jié)構(gòu)
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第二章  定位服務問題
  2.1  上下文感知
    2.1.1  上下文的基本概念
    2.1.2  基于上下文的交互
    2.1.3  上下文感知計算
    2.1.4  智能空間
  2.2  定位服務
    2.2.1  定位服務的作用
    2.2.2  定位感知系統(tǒng)
    2.2.3  定位感知技術(shù)
    2.2.4  未知節(jié)點的定位方法
  2.3  智能空間中的定位問題
  2.4  小結(jié)
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第三章  智能空間中的定位信息
  3.1  智能空間的描述
  3.2  定位信息
  3.3  定位信息的表示
    3.3.1  定位樹
    3.3.2  定位操作符
  3.4  小結(jié)
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第四章  無線傳感器網(wǎng)絡典型定位算法分析
  4.1  引言
  4.2  節(jié)點定位算法的分類
  4.3  靜止錨節(jié)點靜止未知節(jié)點
    4.3.1  非測距定位算法
    4.3.2  測距定位算法
    4.3.3  小結(jié)
  4.4  靜止錨節(jié)點移動未知節(jié)點
    4.4.1  歷史記錄定位算法
    4.4.2  分簇定位算法
    4.4.3  小結(jié)
  4.5  移動錨節(jié)點靜止未知節(jié)點
    4.5.1  幾何模型定位算法
    4.5.2  移動路徑定位算法
    4.5.3  小結(jié)
  4.6  移動錨節(jié)點移動未知節(jié)點
    4.6.1  時間定位算法
    4.6.2  概率分布定位算法
    4.6.3  小結(jié)
  4.7  總結(jié)與展望
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第五章  精確定位的理論基礎與驗證
  5.1  空間定位的幾何基礎
  5.2  計算未知節(jié)點位置
    5.2.1  定位參數(shù)的獲取
    5.2.2  多邊定位
  5.3  如何在二維空間中部署錨節(jié)點
  5.4  錨節(jié)點部署定理
  5.5  錨節(jié)點選擇算法
  5.6  仿真實驗環(huán)境
  5.7  測試方法
  5.8  與傳統(tǒng)方法的比較
    5.8.1  定位誤差分析
    5.8.2  實時性分析
    5.8.3  算法的評價
  5.9  小結(jié)
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第六章  定位誤差的分析
  6.1  定位誤差的來源與分類
    6.1.1  多邊定位的誤差來源
    6.1.2  時間測量誤差
    6.1.3  錨節(jié)點位置
  6.2  定位誤差的理論分析
  6.3  多邊定位誤差的分析
    6.3.1  時間測量所引起的誤差
    6.3.2  錨節(jié)點部署位置引起的誤差
  6.4  小結(jié)
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第七章  兩步安全定位算法
  7.1  引言
  7.2  相關(guān)工作
    7.2.1  相關(guān)安全定位算法
    7.2.2  TSSL與現(xiàn)有算法的比較
  7.3  網(wǎng)絡模型及攻擊模型
    7.3.1  網(wǎng)絡模型
    7.3.2  惡意節(jié)點類型
    7.3.3  攻擊模型
  7.4  TSSL算法第一階段——鑒別可疑節(jié)點
    7.4.1  檢測發(fā)送節(jié)點坐標信息
    7.4.2  檢測數(shù)據(jù)包發(fā)送時間
    9.4.3  檢測ID信息
  7.5  TSSL算法第二階段——隔離惡意節(jié)點
  7.6  安全定位
    7.6.1  基于到達時間差的定位算法
    7.6.2  改進定位算法
  7.7  理論分析
    7.7.1  安全性分析
    7.7.2  定位誤差分析
    7.7.3  通信能量消耗
    7.7.4  算法復雜度分析
    7.7.5  定位覆蓋度分析
  7.8  仿真分析
    7.8.1  惡意節(jié)點檢測率
    7.8.2  定位誤差的比較
    7.8.3  定位時長的比較
  7.9  小結(jié)
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第八章  基于正三角形路徑的節(jié)點精確定位算法及錨節(jié)點路徑規(guī)劃
  8.1  定位問題描述
  8.2  網(wǎng)絡模型
    8.2.1  無漏洞三重覆蓋
    8.2.2  區(qū)域優(yōu)化策略
    8.2.3  不規(guī)則度模型描述
  8.3  節(jié)點通信范圍不規(guī)則情況的定位分析
  8.4  PLMAT精確定位算法
    8.4.1  移動錨節(jié)點的路徑規(guī)劃
    8.4.2  錨節(jié)點移動路徑的獲取
  8.5  小結(jié)
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第九章  精確定位算法的仿真實驗與評價
  9.1  仿真實驗環(huán)境
    9.1.1  網(wǎng)絡模型
    9.1.2  仿真參數(shù)
  9.2  性能評價標準
  9.3  定位算法仿真與性能分析
    9.3.1  能量與總路徑的關(guān)系
    9.3.2  噪聲對算法性能的影響
    9.3.3  錨節(jié)點發(fā)射半徑r對算法性能的影響
    9.3.4  節(jié)點密度p對算法性能的影響
    9.3.5  錨節(jié)點移動速度v對算法性能的影響
    9.3.6  未知節(jié)點的實際位置與估計位置比較
    9.3.7  不規(guī)則度對定位誤差的影響
    9.3.8  不同算法的比較
  9.4  小結(jié)
第十章  總結(jié)及展望
  10.1  總結(jié)
  10.2  展望