AMK伺服控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用

前言第1章 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程 1.1 伺服系統(tǒng)的起源和定義 1.1.1 伺服系統(tǒng)的起源 1.1.2 伺服系統(tǒng)的定義 1.1.3 伺服系統(tǒng)的特性 1.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史 1.2.1 直流伺服系統(tǒng)的發(fā)展史 1.2.2 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展史 1.2.3 交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展史 1.2.4 交流伺服系統(tǒng)的國內(nèi)應(yīng)用發(fā)展史 1.3 伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第2章 AMK伺服系統(tǒng)硬件詳解 2.1 AMK產(chǎn)品整體介紹 2.1.1 伺服控制器簡介 2.1.2 伺服驅(qū)動器簡介 2.1.3 伺服電動機(jī)簡介 2.2 KE／KW系列伺服驅(qū)動器簡介 2.3 伺服電動機(jī)詳解 2.4 KW驅(qū)動器詳解 2.4.1 KW-EC1通信卡 2.4.2 KW-PB1通信卡 2.4.3 KW-PLCX卡 2.4.4 KW-ROx控制卡 2.5 KE電源模塊 2.6 安裝底板 2.6.1 水冷式安裝板KW-CP 2.6.2 風(fēng)冷式安裝板KW-LKXX 2.7 其他附件 2.7.1 制動電阻 2.7.2 線性濾波器 2.7.3 ACC總線電纜 2.7.4 DC母線電纜第3章 KU-BF1控制面板的應(yīng)用 3.1 KU-BF1控制面板 3.1.1 KU-BF1的功能 3.1.2 KU-BF1前視圖 3.2 KU-BF1菜單結(jié)構(gòu) 3.3 KU-BF1操作 3.3.1 進(jìn)入?yún)?shù)列表 3.3.2 故障信息顯示 3.3.3 故障復(fù)位 3.3.4 臨時(shí)參數(shù)輸入 3.3.5 點(diǎn)動速度控制模式 3.3.6 連續(xù)速度控制模式第4章 AMK伺服系統(tǒng)軟件詳解 4.1 軟件系統(tǒng)整體介紹 4.2 AipexPm軟件的使用 4.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置 4.2.2 ACC總線通信 4.2.3 ACC通信接口API 4.2.4 ACC及Profibus-DP總線通信模式設(shè)置 4.2.5 基本應(yīng)用 4.2.6 參數(shù)在線修改 4.3 CoDeSys軟件的使用 4.3.1 CoDeSys編程預(yù)備知識 4.3.2 軟件界面介紹 4.3.3 CoDeSys程序下載 4.3.4 創(chuàng)建可視化窗口 4.3.5 示波器第5章 應(yīng)用案例 5.1 單軸速度模式試驗(yàn) 5.1.1 試驗(yàn)?zāi)康? 5.1.2 步驟 5.2 同步模式試驗(yàn) 5.2.1 試驗(yàn)?zāi)康? 5.2.2 步驟 5.3 S7-300 PLC與AMK伺服的Profibus-DP通信 5.3.1 試驗(yàn)?zāi)康? 5.3.2 步驟附錄A AMK電動機(jī)技術(shù)參數(shù)附錄B AMK產(chǎn)品型號一覽表附錄C 專業(yè)術(shù)語英文縮寫及英漢對照表附錄D 參數(shù)列表參考文獻(xiàn)