雙足步行機器人制作指南

定　價：￥38.00

作　者：	（日）ROBO-ONE委員會著李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030356932	出版時間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	243	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《雙足步行機器人制作指南》主要介紹了一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現(xiàn)自己制作雙足步行機器人的夢想并不斷挑戰(zhàn)機器人新技術(shù)的過程。全書共分8章，首先，介紹了ROBO-ONE大賽，它為大家提供了一個機器人的展示和交流平臺；其次，詳細(xì)地介紹了如何制作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、開發(fā)環(huán)境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最后，介紹了在ROBO-ONE大賽中表現(xiàn)出色的幾款機器人的制作過程和制作者的心得體會。《雙足步行機器人制作指南》為廣大機器人愛好者打開一扇實現(xiàn)夢想的窗口，也適合高等院校機械工程和其他工程類專業(yè)師生，以及從事機器人科學(xué)與系統(tǒng)研究、設(shè)計、制造和應(yīng)用的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。

作者簡介

　　〔日〕ROBO-ONE委員會

圖書目錄

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現(xiàn)
1.4 ROBO-ONE規(guī)則的變化
第2章制作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章鋼鐵戰(zhàn)士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章剛王丸的制作案例
第8章開拓者4號的制作案例