嵌入式Linux系統(tǒng)應(yīng)用及項(xiàng)目實(shí)踐

出版說(shuō)明
前言
第1章  嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建
  1.1  嵌入式Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介及其實(shí)際應(yīng)用
    1.1.1  嵌入式系統(tǒng)的定義及其特點(diǎn)
    1.1.2  嵌入式處理器簡(jiǎn)介
    1.1.3  嵌入式操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    1.1.4  嵌入式Linux系統(tǒng)在實(shí)際中的應(yīng)用
  1.2  嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建
    1.2.1  虛擬機(jī)軟件VM Virtual Box的安裝
    1.2.2  Ubuntu虛擬機(jī)的安裝
    1.2.3  在Ubuntu虛擬機(jī)中制作啟動(dòng)U盤
    1.2.4  用啟動(dòng)U盤安裝純的Ubuntu系統(tǒng)
    1.2.5  MBR主引導(dǎo)記錄的恢復(fù)
    1.2.6  串口通信：超級(jí)終端與minicom
    1.2.7  Ubuntu開(kāi)發(fā)平臺(tái)與開(kāi)發(fā)板之間的網(wǎng)絡(luò)文件共享
    1.2.8  嵌入式交叉編譯開(kāi)發(fā)工具的安裝
  1.3  嵌入式系統(tǒng)的快速構(gòu)建
    1.3.1  燒寫(xiě)up-tech2410s的引導(dǎo)程序、內(nèi)核、根文件系統(tǒng)
    1.3.2  燒寫(xiě)TQ2440的引導(dǎo)程序、內(nèi)核、文件系統(tǒng)
    1.3.3  在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行編譯好的Hello應(yīng)用程序
  1.4  習(xí)題
第2章  Linux基礎(chǔ)
  2.1  Linux基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1.1  Linux目錄結(jié)構(gòu)
    2.1.2  Linux文件的屬性及權(quán)限的設(shè)置
    2.1.3  文件的壓縮打包與解壓解包
    2.1.4  Linux支持的文件系統(tǒng)
  2.2  Linux常用命令
    2.2.1  cd pwd clear
    2.2.2  查看文件內(nèi)容及翻頁(yè)：cat、more、less
    2.2.3  復(fù)制、刪除：cp、rm
    2.2.4  進(jìn)程命令：ps、kill
    2.2.5  文件創(chuàng)建：touch ln命令
    2.2.6  分析工具：last、dmesg
    2.2.7  幫助命令：help、man
    2.2.8  系統(tǒng)管理命令
    2.2.9  vi編輯器的使用
    2.2.10  數(shù)據(jù)流重定向
    2.2.11  管道的使用
  2.3  習(xí)題
第3章  電子學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
  3.1  電子元器件基礎(chǔ)
    3.1.1  電壓和電流
    3.1.2  電阻
    3.1.3  電容
    3.1.4  電感
    3.1.5  二極管
    3.1.6  晶振
  3.2  基本電子學(xué)常識(shí)
    3.2.1  模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)
    3.2.2  IO接口電氣特征
    3.2.3  邏輯門
    3.2.4  功率
  3.3  習(xí)題
第4章  嵌入式Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
  4.1  C語(yǔ)言編程
    4.1.1  C語(yǔ)言基礎(chǔ)
    4.1.2  GNU簡(jiǎn)介
    4.1.3  GNU gcc編譯器及其使用
  4.2  Make與Makefile文件簡(jiǎn)介
    4.2.1  Make編譯工具
    4.2.2  Make 工具需要Makefile文件
    4.2.3  Make指令的格式
    4.2.4  Makefile文件的語(yǔ)法
    4.2.5  Makefile練習(xí)范例
    4.2.6  Makefile變量的應(yīng)用
    4.2.7  典型的Makefile文件
  4.3  嵌入式交叉編譯環(huán)境
    4.3.1  交叉編譯的概念
    4.3.2  嵌入式Linux軟件的生成
    4.3.3  arm-linux-gcc交叉編譯器的使用
    4.3.4  靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)
  4.4  習(xí)題
第5章  嵌入式Linux啟動(dòng)引導(dǎo)程序、內(nèi)核、文件系統(tǒng)
  5.1  BootLoader的基本概念
    5.1.1  U-Boot簡(jiǎn)介
    5.1.2  U-Boot常用命令
  5.2  嵌入式Linux內(nèi)核的移植
    5.2.1  內(nèi)核源代碼的修改
    5.2.2  內(nèi)核的配置
    5.2.3  編譯內(nèi)核及其燒寫(xiě)
  5.3  嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的移植
    5.3.1  嵌入式Linux根文件系統(tǒng)的類型
    5.3.2  根文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)
    5.3.3  BusyBox的安裝
    5.3.4  根文件系統(tǒng)中文件的添加
    5.3.5  看門狗應(yīng)用程序的添加
  5.4  習(xí)題
第6章  字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)
  6.1  硬件接口、驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)備文件、應(yīng)用程序的關(guān)系
    6.1.1  驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序之間的區(qū)別
    6.1.2  字符型驅(qū)動(dòng)實(shí)例1
  6.2  驅(qū)動(dòng)程序中編寫(xiě)ioctl函數(shù)供應(yīng)用程序調(diào)用
    6.2.1  驅(qū)動(dòng)中的結(jié)構(gòu)體
    6.2.2  ioctl函數(shù)
    6.2.3  設(shè)備號(hào)
    6.2.4  字符型驅(qū)動(dòng)實(shí)例2
  6.3  驅(qū)動(dòng)程序與應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)交換
    6.3.1  write與read函數(shù)的編寫(xiě)
    6.3.2  內(nèi)核與應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)交換實(shí)例
  6.4  驅(qū)動(dòng)的調(diào)試
  6.5  習(xí)題
第7章  GPIO接口控制LED燈應(yīng)用實(shí)例
  7.1  GPIO接口
    7.1.1  GPIO接口概述
    7.1.2  通過(guò)寄存器來(lái)控制GPIO接口
    7.1.3  通過(guò)宏命令來(lái)控制GPIO接口
    7.1.4  GPIO接口的數(shù)據(jù)讀取
  7.2  GPIO接口控制LED燈實(shí)例
    7.2.1  GPIO接口與LED的硬件連接
    7.2.2  LED驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)
    7.2.3  控制LED應(yīng)用程序的編寫(xiě)
  7.3  習(xí)題
第8章  遠(yuǎn)程溫度采集與曲線的生成綜合實(shí)例
  8.1  軟硬件總體設(shè)計(jì)
  8.2  DS18B20驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
    8.2.1  DS18B20初始化時(shí)序及其驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)
    8.2.2  DS18B20寫(xiě)時(shí)序及其驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)
    8.2.3  DS18B20讀時(shí)序及其驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)現(xiàn)
  8.3  DS18B20應(yīng)用程序的編寫(xiě)
    8.3.1  頭文件、宏定義、CRC校驗(yàn)表
    8.3.2  CRC校驗(yàn)函數(shù)部分
    8.3.3  線程和設(shè)備文件打開(kāi)函數(shù)
    8.3.4  main主函數(shù)
    8.3.5  Makefile文件
    8.3.6  溫度記錄文件的格式
  8.4  嵌入式Web服務(wù)器boa的移植
    8.4.1  嵌入式Web服務(wù)器boa源代碼的修改
    8.4.2  boa在嵌入式下的移植
    8.4.3  溫度隨時(shí)間變化的曲線腳本的編寫(xiě)
  8.5  習(xí)題
第9章  PWM控制蜂鳴器
  9.1  PWM概要
    9.1.1  PWM的基本原理
    9.1.2  PWM寄存器描述
    9.1.3  S3C2440上PWM接口的使用
  9.2  PWM控制程序的編寫(xiě)
    9.2.1  PWM驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
    9.2.2  PWM應(yīng)用程序的編寫(xiě)
  9.3  習(xí)題
第10章  基于Qt的嵌入式GUI程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
  10.1  嵌入式GUI簡(jiǎn)介
    10.1.1  嵌入式GUI的特點(diǎn)
    10.1.2  常用的嵌入式GUI圖形系統(tǒng)
    10.1.3  QtE概述
  10.2  QtE開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
    10.2.1  Qt開(kāi)發(fā)工具的安裝
    10.2.2  QtE的安裝與移植
  10.3  QtE開(kāi)發(fā)流程概述
    10.3.1  在PC上開(kāi)發(fā)Qt應(yīng)用程序 hello實(shí)例
    10.3.2  編譯在TQ2440開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行的Qt程序
  10.4  面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言C++
    10.4.1  C++基礎(chǔ)
    10.4.2  變量、常量、數(shù)據(jù)類型
    10.4.3  輸入、輸出交互
    10.4.4  C++的類、繼承、域操作符、構(gòu)造函數(shù)
  10.5  Qt編程的核心技術(shù)
    10.5.1  Qt的特點(diǎn)
    10.5.2  Qt的執(zhí)行過(guò)程
    10.5.3  信號(hào)與槽的設(shè)計(jì)
    10.5.4  建立信號(hào)與槽的關(guān)聯(lián)
  10.6  Qt應(yīng)用程序hello_example實(shí)例
    10.6.1  應(yīng)用Qt設(shè)計(jì)器Designer設(shè)計(jì)界面
    10.6.2  在myqt.h頭文件中定義元素與槽函數(shù)
    10.6.3  在myqt.cpp中建立信號(hào)與插槽的連接
    10.6.4  主函數(shù)main.cpp的建立
    10.6.5  編譯與運(yùn)行
  10.7  LED圖形界面控制程序綜合實(shí)例
    10.7.1  LED驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)
    10.7.2  LED控制界面的設(shè)計(jì)
    10.7.3  在myqt.h文件中定義元素與槽函數(shù)
    10.7.4  在myqt.cpp中建立信號(hào)與槽函數(shù)的連接
    10.7.5  主函數(shù)main.cpp的建立
    10.7.6  編譯與執(zhí)行
  10.8  習(xí)題
第11章  基于手機(jī)遙控的視頻監(jiān)控車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  11.1  電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
    11.1.1  L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片概要
    11.1.2  L298N電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)典型應(yīng)用電路
  11.2  電動(dòng)機(jī)的控制
    11.2.1  電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
    11.2.2  電動(dòng)機(jī)應(yīng)用控制程序的編寫(xiě)
    11.2.3  Makefile文件的編寫(xiě)
  11.3  視頻流的傳送
    11.3.1  mjpg-stream的編譯與安裝
    11.3.2  mjpg-stream的運(yùn)行
  11.4  無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與控制界面設(shè)計(jì)
    11.4.1  無(wú)線網(wǎng)卡設(shè)置
    11.4.2  控制界面設(shè)計(jì)的編寫(xiě)
    11.4.3  網(wǎng)頁(yè)控制腳本設(shè)計(jì)
  11.5  習(xí)題
第12章  基于無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
  12.1  SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)
    12.1.1  SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的安裝
    12.1.2  SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的常用命令
  12.2  DHT11溫濕度傳感器
    12.2.1  DHT11溫濕度傳感器驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
    12.2.2  SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用程序的編寫(xiě)
    12.2.3  SQLite3數(shù)據(jù)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)接口腳本的編寫(xiě)
    12.2.4  結(jié)果運(yùn)行
  12.3  習(xí)題
參考文獻(xiàn)