自動化設備及生產(chǎn)線調試與維護（機電技術應用專業(yè) 第2版）

第一章 自動化設備及生產(chǎn)線概論
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)組成、工作原理和分類
第三節(jié) 工業(yè)控制機簡介
習題一
第二章 工業(yè)仿真模型及其控制技術
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 三自由度機械手模型
第三節(jié) 三自由度機械手的PLC控制系統(tǒng)
第四節(jié) 三自由度機械手的單片機控制系統(tǒng)
第五節(jié) 自動找?guī)艡C械手模型
習題二
第三章 數(shù)控機床控制技術
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 數(shù)控機床的組成
第三節(jié) 數(shù)控原理
第四節(jié) 步進電動機的驅動
第五節(jié) FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的使用與維護
習題三
第四章 氣壓傳動控制技術
第一節(jié) 氣動技術概況
第二節(jié) 氣壓傳動原理及元件
第三節(jié) 常用檢測元件及系統(tǒng)
第四節(jié) 電氣與可編程序控制系統(tǒng)
第五節(jié) 常用氣動自動化設備及生產(chǎn)線實例
習題四
第五章 電梯控制系統(tǒng)
第一節(jié) 電梯概述
第二節(jié) 電梯的機械裝置
第三節(jié) 電梯的電氣裝置
第四節(jié) 電梯的維護
第五節(jié) 電梯常見故障分類及其排除
習題五
第六章 機器人控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機器人技術概述
第二節(jié) 機器人的組成
第三節(jié) 機器人控制系統(tǒng)
第四節(jié) 輪式機器人運動控制實例
習題六
第七章 恒壓供水控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的組成
第三節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的軟件設計
習題七
附錄
實驗一 認識工業(yè)模型的組成結構
實驗二 機械手控制
實驗三 數(shù)控機床的認識
實驗四 數(shù)控機床的操作運行
實驗五 氣動機械手控制實驗
實驗六 產(chǎn)品分揀系統(tǒng)調試與運行
實驗七 認識電梯結構
實驗八 短跑機器人的設計及制作
實驗九 恒壓供水控制系統(tǒng)PLC程序設計
實驗十 恒壓供水控制系統(tǒng)變頻器參數(shù)設定
實驗十一 恒壓供水控制系統(tǒng)監(jiān)控界面組態(tài)
參考文獻