自動(dòng)控制原理

前言
第1章 基礎(chǔ)知識(shí)
1．1信號(hào)
1．1．1信號(hào)的描述與分類
1．1．2奇異信號(hào)
1．1．3正弦信號(hào)
1．1．4信號(hào)的基本特性與運(yùn)算
1．2系統(tǒng)
1．2．1系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1．2．2系統(tǒng)的特性與分類
1．2．3系統(tǒng)的校正
1．3對(duì)控制的基本認(rèn)識(shí)
1．3．1控制的主要目的
1．3．2控制的基本方式
1．3．3控制的基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題1
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1由系統(tǒng)原理圖畫功能框圖
2．2系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2．2．1基本方法
2．2．2動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．2．3信號(hào)流圖與Mason公式
2．3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3．1系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
2．3．2系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2．3．3系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2．4系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定
2．4．1試驗(yàn)測(cè)定數(shù)學(xué)模型的主要方法
2．4．2時(shí)域測(cè)定法
2．5系統(tǒng)的模擬
2．5．1連續(xù)系統(tǒng)的模擬
2．5．2離散系統(tǒng)的模擬
本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章 時(shí)域分析
3．1時(shí)域分析法及其特點(diǎn)
3．1．1時(shí)域分析法與時(shí)域指標(biāo)
3．1．2時(shí)域分析法的主要特點(diǎn)
3．2系統(tǒng)時(shí)域解的結(jié)構(gòu)
3．2．1自由響應(yīng)與強(qiáng)迫響應(yīng)
3．2．2零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)
3．2．3瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
3．3連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)控制的時(shí)域分析
3．3．1連續(xù)信號(hào)的時(shí)域分析
3．3．2用卷積法求零狀態(tài)響應(yīng)
3．3．3一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3．4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3．5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3．6系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．3．7MATLAB在時(shí)域分析法中的應(yīng)用
3．4離散信號(hào)與系統(tǒng)控制的時(shí)域分析(選學(xué))
3．4．1離散時(shí)間基本信號(hào)
3．4．2離散時(shí)間系統(tǒng)的差分方程及其求解
3．4．3用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題3
第4章 頻域分析
4．1頻域分析法及其特點(diǎn)
4．1．1頻域分析法
4．1．2頻域分析法的主要特點(diǎn)
4．2連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)控制的頻域分析
4．2．1信號(hào)的頻譜
4．2．2信號(hào)的傅里葉變換
4．2．3采樣定理
4．2．4連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
4．2．5連續(xù)系統(tǒng)的頻率特性
4．2．6 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)與對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)
4．2．7系統(tǒng)Bode圖的三頻段分析與閉環(huán)特性
4．2．8系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
4．3 MATLAB在頻域分析法中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題4
第5章 復(fù)頻域分析
5．1復(fù)頻域分析法及其特點(diǎn)
5．1．1復(fù)頻域分析法
5．1．2復(fù)頻域分析法的主要特點(diǎn)
5．2連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
5．2．1拉氏變換
5．2．2用拉氏變換法求解微分方程
5．2．3RLC電路的復(fù)頻域分析
5．2．4閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡
5．2．5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能
5．3離散系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
5．3．1。變換
5．3．2用z變換解差分方程
5．3．3信號(hào)的采樣與恢復(fù)
5．3．4離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
5．3．5離散系統(tǒng)的表示和模擬
5．3．6離散系統(tǒng)的性能分析
5．4 MATLAB在復(fù)頻域分析中的應(yīng)用
5．4．1MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
5．4．2MATLAB在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題5
第6章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
6．1概述
6．1．1系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)的基本步驟
6．1．2系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)
6．1．3系統(tǒng)校正的方式、方法和控制規(guī)律
6．2常用校正裝置及其特性
6．2．1無(wú)源校正裝置
6．2．2有源校正裝置
6．3串聯(lián)校正裝置的頻域設(shè)計(jì)
6．3．1超前校正的設(shè)計(jì)
6．3．2滯后校正的設(shè)計(jì)
6．3．3滯后一超前校正的設(shè)計(jì)
6．4反饋校正
6．4．1反饋校正的主要作用
6．4．2反饋校正設(shè)計(jì)舉例
6．5復(fù)合校正
6．5．1按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正
6．5．2按干擾補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正
6．6根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
6．6．1用根軌跡法設(shè)計(jì)超前校正
6．6．2用根軌跡法設(shè)計(jì)滯后校正
6．7MATLAB在系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
6．7．1MATLAB相關(guān)函數(shù)介紹
6．7．2MATLAB在根軌跡校正設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
6．7．3MATLAB在頻率響應(yīng)校正設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題6
第7章 非線性控制系統(tǒng)的分析
7．1典型非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響
7．2非線性控制系統(tǒng)的分析方法
7．2．1相平面法
7．2．2非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
7．2．3描述函數(shù)法
7．2．4用描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題7
第8章 狀態(tài)空間分析與綜合
8．1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
8．1．1系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
8．1．2狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
8．2系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
8．2．1線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．2線性時(shí)變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．3線性離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
8．2．4線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的離散化
8．3線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
8．3．1能控性及其判定
8．3．2能觀性及其判定
8．3．3能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
8．3．4能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型
8．3．5線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
8．4穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
8．4．1李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
8．4．2李雅普諾夫第一法
8．4．3李雅普諾夫第二法
8．5線性定常系統(tǒng)的綜合
8．5．1反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
8．5．2閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
8．5．3狀態(tài)觀測(cè)器及其實(shí)現(xiàn)
8．5．4帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題8
參考文獻(xiàn)