計(jì)算機(jī)視覺中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與跟蹤

第一章 緒論
1.1 運(yùn)動(dòng)的分類
1.2 計(jì)算機(jī)視覺中運(yùn)動(dòng)分析模型
1.3 計(jì)算機(jī)視覺中運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 計(jì)算機(jī)視覺中運(yùn)動(dòng)分析的技術(shù)難點(diǎn)
1.5 本書各章節(jié)內(nèi)容簡(jiǎn)介
第二章 傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤算法
2.1 傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法
2.2 常用目標(biāo)跟蹤算法
2.3 粒子濾波在跟蹤算法中的應(yīng)用
2.4 mean-shift在跟蹤算法中的應(yīng)用
2.5 方向符號(hào)法在跟蹤算法中的應(yīng)用
2.6 小結(jié)與討論
第三章 周期性運(yùn)動(dòng)特征的低速目標(biāo)跟蹤算法
3.1 周期性運(yùn)動(dòng)特征的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤策略
3.1.1 快速對(duì)應(yīng)點(diǎn)搜索
3.1.2 應(yīng)用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的預(yù)測(cè)
3.1.3 波門的設(shè)定
3.2 基于單目視覺技術(shù)的CCD激光經(jīng)緯儀
3.2.1 應(yīng)用背景
3.2.2 CCD激光經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)及艦載雷達(dá)標(biāo)校原理
3.2.3 坐標(biāo)變換與數(shù)學(xué)建模
3.2.4 半自動(dòng)建模及動(dòng)態(tài)饋源目標(biāo)實(shí)時(shí)識(shí)別與跟蹤策略
3.2.5 相機(jī)的定標(biāo)
3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論
第四章 高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤算法
4.1 空間激光通信中的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤過(guò)程
4.1.1 通信準(zhǔn)備階段
4.1.2 目標(biāo)捕獲階段
4.1.3 粗跟蹤階段
4.1.4 精跟蹤階段
4.2 自由空間激光通信系統(tǒng)仿真形式
4.3 提高目標(biāo)跟蹤精度的主要技術(shù)途徑
4.3.1 采用數(shù)字控制系統(tǒng)
4.3.2 采用高精度的振鏡
4.3.3 采用CCD 分技術(shù)
4.3.4 采用現(xiàn)代控制理論和最優(yōu)控制算法
4.3.5 提高APT精跟蹤系統(tǒng)的伺服帶寬
4.4 激光光斑目標(biāo)的快速識(shí)別與跟蹤算法
4.4.1 圖像數(shù)據(jù)采集方法
4.4.2 自適應(yīng)探測(cè)窗的選取
4.4.3 PID控制過(guò)程
4.4.4 激光光斑中心的計(jì)算
4.5 目標(biāo)識(shí)別與跟蹤過(guò)程的仿真
4.5.1 用戶交互模塊
4.5.2 粗伺服單元伺服控制仿真
4.5.3 精伺服單元伺服控制仿真
4.6 本章小結(jié)
第五章 具有復(fù)雜背景的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法
5.1 光流場(chǎng)的計(jì)算方法
5.1.1 光流場(chǎng)的概念
5.1.2 傳統(tǒng)光流計(jì)算方法
5.1.3 光流評(píng)估方法比較
5.2 改進(jìn)的光流評(píng)估算法
5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論
第四章 高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤算法
4.1 空間激光通信中的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤過(guò)程
4.1.1 通信準(zhǔn)備階段
4.1.2 目標(biāo)捕獲階段
4.1.3 粗跟蹤階段
4.1.4 精跟蹤階段
4.2 自由空間激光通信系統(tǒng)仿真形式
4.3 提高目標(biāo)跟蹤精度的主要技術(shù)途徑
4.3.1 采用數(shù)字控制系統(tǒng)
4.3.2 采用高精度的振鏡
4.3.3 采用CCD 分技術(shù)
4.3.4 采用現(xiàn)代控制理論和最優(yōu)控制算法
4.3.5 提高APT精跟蹤系統(tǒng)的伺服帶寬
4.4 激光光斑目標(biāo)的快速識(shí)別與跟蹤算法
4.4.1 圖像數(shù)據(jù)采集方法
4.4.2 自適應(yīng)探測(cè)窗的選取
4.4.3 PID控制過(guò)程
4.4.4 激光光斑中心的計(jì)算
4.5 目標(biāo)識(shí)別與跟蹤過(guò)程的仿真
4.5.1 用戶交互模塊
4.5.2 粗伺服單元伺服控制仿真
4.5.3 精伺服單元伺服控制仿真
4.6 本章小結(jié)
第五章 具有復(fù)雜背景的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法
5.1 光流場(chǎng)的計(jì)算方法
5.1.1 光流場(chǎng)的概念
5.1.2 傳統(tǒng)光流計(jì)算方法
5.1.3 光流評(píng)估方法比較
5.2 改進(jìn)的光流評(píng)估算法
5.2.1 正規(guī)化相關(guān)的特性討論
5.2.2 候補(bǔ)向量的定義及光流算法的計(jì)算過(guò)程
5.2.3 基于時(shí)間復(fù)數(shù)相關(guān)的預(yù)測(cè)向量計(jì)算法
5.2.4 基于空間復(fù)數(shù)相關(guān)的預(yù)測(cè)向量計(jì)算法
5.2.5 候補(bǔ)向量的抽取
5.2.6 相關(guān)分布可信度的評(píng)價(jià)
5.2.7 高精度光流的抽取
5.2.8 本節(jié)小結(jié)
5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
5.3.1 噪聲對(duì)真值深度分布的影響
5.3.2 全景的信噪比分析
5.3.3 SMCM算法對(duì)背景光流場(chǎng)的檢測(cè)
5.3.4 TMCM算法對(duì)場(chǎng)景變化的檢測(cè)
5.3.5 實(shí)驗(yàn)總結(jié)
5.4 改進(jìn)光流場(chǎng)評(píng)估算法的應(yīng)用
5.4.1 車輛沖突檢測(cè)的技術(shù)背景
5.4.2 車載相機(jī)的運(yùn)動(dòng)對(duì)光流場(chǎng)的影響
5.4.3 運(yùn)動(dòng)物體的識(shí)別
5.5 本章小結(jié)
第六章 互補(bǔ)投票算法實(shí)現(xiàn)可信賴運(yùn)動(dòng)向量估計(jì)
6.1 互補(bǔ)投票算法的基本原理
6.2 投票參數(shù)的收斂
6.3 信賴測(cè)度的估計(jì)方法
6.4 互補(bǔ)投票法的高速化
6.5 高速化后的算法的性能比較
6.6 總結(jié)與討論
結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)