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內(nèi)容簡介

　　《基于新型Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)》是作者多年來研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延補(bǔ)償方法的概括與總結(jié)，針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)、時變和不確定性網(wǎng)絡(luò)時延，《基于新型Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)》以作者提出的新型Smith預(yù)估器時延補(bǔ)償方法為基礎(chǔ)，深入研究了常規(guī)PID控制、非線性PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、廣義預(yù)測控制等控制方法對網(wǎng)絡(luò)時延的補(bǔ)償效果，其研究的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)涉及徑直結(jié)構(gòu)、分層結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，涉及單回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和多回路復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng).采用的網(wǎng)絡(luò)涉及有線與無線網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)以及有線與無線混雜的網(wǎng)絡(luò)，最后介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真軟件TrueTime1.5 ?！痘谛滦蚐mith預(yù)估補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)》可作為高等院?？刂评碚撆c控制工程、系統(tǒng)工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)與控制論、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的專業(yè)參考書，也可供高等院校與科研院所從事網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究的教師和科研人員參考。

作者簡介

暫缺《基于新型Smith預(yù)估補(bǔ)償?shù)木W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究意義
1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本問題
1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1.4 本書涉及的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.5 本書涉及的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
1.6 本書使用的仿真軟件
1.7 內(nèi)容安排
1.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章網(wǎng)絡(luò)時延及其測量
2.1 網(wǎng)絡(luò)時延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 Smith預(yù)估補(bǔ)償
3.1 引言
3.2 Smith預(yù)估補(bǔ)償原理
3.3 Smith預(yù)估器研究現(xiàn)狀
3.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章網(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問題
4.3 解決時延補(bǔ)償問題的思路與方法
4.3.1 實現(xiàn)目標(biāo)
4.3.2 需解決的關(guān)鍵科學(xué)問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結(jié)
第5章新型Smith預(yù)估器(一)
5.1 引言
5.2 控制器端的Smith預(yù)估器
5.3 新型Smith預(yù)估器(一)技術(shù)路線
5.3.1 被控對象模型參數(shù)完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數(shù)不完全匹配
5.4 新型Smith預(yù)估器(一)結(jié)構(gòu)討論
5.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章基于新型Smith預(yù)估器(一)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
6.1 引言
6.2 PI控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.2.1 仿真設(shè)計
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結(jié)果分析
6.3 廣義預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.3.1 控制算法
6.3.2 仿真設(shè)計
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結(jié)果分析
6.4 PI控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.4.1 仿真設(shè)計
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結(jié)果分析
6.5 模糊免疫控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.5.1 控制原理
6.5.2 仿真設(shè)計
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結(jié)果分析
6.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章新型Smith預(yù)估器(二)
7.1 引言
7.2 新型Smith預(yù)估器(二)技術(shù)路線
7.2.1 被控對象模型參數(shù)完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數(shù)不完全匹配
7.3 本章小結(jié)
第8章新型Smith預(yù)估器(三)
8.1 引言
8.2 被控對象端的Smith預(yù)估器
8.3 新型Smith預(yù)估器(三)技術(shù)路線
8.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章基于新型Smith預(yù)估器(三)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
9.1 引言
9.2 PI控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.2.1 仿真設(shè)計
9.2.2 仿真研究
9.2.3 結(jié)果分析
9.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.3.1 控制原理
9.3.2 仿真設(shè)計
9.3.3 仿真研究
9.3.4 結(jié)果分析
9.4 非線性PID控制的無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
9.4.1 控制原理
9.4.2 仿真設(shè)計
9.4.3 仿真研究
9.4.4 結(jié)果分析
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章基于新型Smith預(yù)估器的網(wǎng)絡(luò)化串級控制系統(tǒng)
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 技術(shù)路線
10.3.1 方案Ⅰ
10.3.2 方案Ⅱ
10.3.3 方案Ⅲ
10.3.4 方案Ⅳ
10.4 方案拓展
10.4.1 方案工拓展
10.4.2 方案Ⅳ拓展
10.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第11章多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
11.1 引言
11.2 PI控制的有線多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
11.2.1 仿真設(shè)計
11.2.2 仿真研究
11.2.3 結(jié)果分析
11.3 PI控制的無線多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
11.3.1 仿真設(shè)計
11.3.2 仿真研究
11.3.3 結(jié)果分析
11.4 本章小結(jié)
第12章異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
12.1 引言
12.2 模糊控制的有線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
12.2.1 控制原理
12.2.2 仿真設(shè)計
12.2.3 仿真研究
12.2.4 結(jié)果分析
12.3 CMAC控制的無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
12.3.1 控制原理
12.3.2 仿真設(shè)計
12.3.3 仿真研究
12.3.4 結(jié)果分析
12.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第13章混雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真
13.1 引言
13.2 模糊免疫控制的混雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
13.2.1 仿真設(shè)計
13.2.2 仿真研究
13.2.3 結(jié)果分析
13.3 本章小結(jié)
第14章 TrueTime 1.5仿真軟件
14.1 引言
14.2 TrueTime工具箱
14.3 TrueTime 1.5安裝
14.4 有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實例
14.4.1 系統(tǒng)組成
14.4.2 有線網(wǎng)絡(luò)模型
14.4.3 傳感器節(jié)點
14.4.4 控制器節(jié)點
14.4.5 執(zhí)行器節(jié)點
14.4.6 干擾節(jié)點
14.4.7 仿真結(jié)果
14.5 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實例
14.5.1 系統(tǒng)組成
14.5.2 無線網(wǎng)絡(luò)模型
14.5.3 傳感器／執(zhí)行器節(jié)點
14.5.4 控制器節(jié)點
14.5.5 仿真結(jié)果
14.6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)