自動控制系統(tǒng)解析法設計

第一章 概論
1.1 自動化時代的概念
1.2 自動控制理論的發(fā)展
1.3 控制系統(tǒng)的概念
1.4 從復雜系統(tǒng)結構圖上求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的結構規(guī)律法
小結
第二章 控制系統(tǒng)特性
2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.2 系統(tǒng)動態(tài)特性
2.3 系統(tǒng)靜態(tài)特性
2.4 系統(tǒng)反饋特性
小結
第三章 控制系統(tǒng)的設計原則和性能指標
3.1 控制系統(tǒng)的設計任務書和設計系統(tǒng)應綜合考慮的問題
3.2 控制系統(tǒng)的設計步驟
3.3 系統(tǒng)性能指標
小結
第四章 最佳參數(shù)解析法綜合校正
4.1 二階最佳參數(shù)法綜合校正
4.2 三階最佳參數(shù)法綜合校正
4.3 調(diào)節(jié)器綜合校正和最佳一階系統(tǒng)
4.4 多環(huán)系統(tǒng)最佳參數(shù)法綜合校正
小結
第五章 根軌跡解析法綜合校正
5.1 根軌跡法概述
5.2 根軌跡解析法校正的原理和公式
5.3 根軌跡解析法綜合校正在多環(huán)系統(tǒng)中的應用
小結
第六章 對數(shù)頻率特性解析法串聯(lián)校正
6.1 對數(shù)頻率特性概述
6.2 開環(huán)對數(shù)頻率特性的基本性質
6.3 對數(shù)頻率特性解析法串聯(lián)綜合校正
6.4 期望特性中頻率長度的計算新公式和解析法串聯(lián)校正
小結
第七章 反饋、順饋綜合校正和遲后冪統(tǒng)的綜合校正
7.1 反饋綜合校正
7.2 順饋綜合校正
7.3 遲后系統(tǒng)的綜合校正
小結
第八章 離散系統(tǒng)的綜合校正
8.1 采校開關和零階保持器的數(shù)學模型
8.2 脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)定理
8.3 離散系統(tǒng)的特性
8.4 W域綜合校正
8.5 Z域綜合校正
8.6 S域設計與D(S)的數(shù)字仿真
8.7 采樣頻率ws的選擇
小結
第九章 非線控制系統(tǒng)的綜合校正
9.1 描述函數(shù)法
9.2 相平面法
9.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.4 非線性系統(tǒng)的綜合校正
小結
參考文獻