非線性控制系統(tǒng)（第三版 卷I）

第1章　控制系統(tǒng)的局部分解
1.1　引言
1.2　標(biāo)記法
1.3　分布
1.4　Frobenius 定理
1.5　微分幾何觀點(diǎn)
1.6　不變分布
1.7　控制系統(tǒng)的局部分解
1.8　局部可達(dá)性
1.9　局部可觀測(cè)性
第2章　控制系統(tǒng)的全局分解
2.1　Sussmann定理與全局分解
2.2　控制李代數(shù)
2.3　觀測(cè)空間
2.4　線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
2.5　實(shí)例
第3章　輸入-輸出映射和實(shí)現(xiàn)理論
3.1　Fliess泛函展開式
3.2　Volterra級(jí)數(shù)展開式
3.3　輸出不變性
3.4　實(shí)現(xiàn)理論
3.5　最小實(shí)現(xiàn)的唯一性
第4章　單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
4.1　局部坐標(biāo)變換
4.2　通過反饋達(dá)到精確線性化
4.3　零動(dòng)態(tài)
4.4　局部漸近穩(wěn)定性
4.5　漸近輸出跟蹤
4.6　擾動(dòng)解耦
4.7　高增益反饋
4.8　關(guān)于精確線性化的補(bǔ)充結(jié)論
4.9　具有線性誤差動(dòng)態(tài)的觀測(cè)器
4.1　實(shí)例
第5章　多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
5.1　局部坐標(biāo)變換
5.2　經(jīng)過反饋的精確線性化
5.3　非交互式控制
5.4　經(jīng)過動(dòng)態(tài)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)相對(duì)階
5.5　實(shí)例
5.6　輸入-輸出響應(yīng)的精確線性化
第6章　狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1　零動(dòng)態(tài)
6.2　受控不變分布
6.3　在 ker(dh)中的最大受控不變分布
6.4　可控性分布
第7章　非線性系統(tǒng)的幾何理論:應(yīng)用
7.1　經(jīng)過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2　擾動(dòng)解耦
7.3　經(jīng)過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4　具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5　具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章　跟蹤與調(diào)節(jié)
8.1　非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
8.2　輸出調(diào)節(jié)問題
8.3　全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.4　誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
8.5　結(jié)構(gòu)性穩(wěn)定調(diào)節(jié)
第9章　單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設(shè)計(jì)
9.1　全局標(biāo)準(zhǔn)形式
9.2　全局漸近穩(wěn)定性的實(shí)例
9.3　半全局穩(wěn)定性實(shí)例
9.4　Artstein-Sontag定理
9.5　全局?jǐn)_動(dòng)衰減的實(shí)例
9.6　經(jīng)過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄 A　
附錄 B　
參考文獻(xiàn)　
索引