焊接機(jī)器人基本操作及應(yīng)用

緒論
第1章 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 機(jī)器人概述
1.2 松下機(jī)器人TA-1400
1.3 焊接機(jī)器人
1.4 示教再現(xiàn)方法
1.5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及插補(bǔ)
思考題1
第2章 機(jī)器人示教器
2.1 功能
2.2 功能鍵
2.3 左、右切換鍵
2.4 在屏幕上操作
2.5 示教器各部位的名稱
2.6 在線幫助系統(tǒng)
思考題2
第3章 手動(dòng)模式
3.1 閉合伺服電源
3.2 用戶ID設(shè)置
3.3 手動(dòng)操作
3.4 轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系統(tǒng)
3.5 編寫示教程序
3.6 示教和保存示教點(diǎn)
3.7 其他插補(bǔ)方式
3.8 跟蹤操作
3.9 編輯后的跟蹤運(yùn)動(dòng)
3.10 編輯文件
思考題3
第4章 自動(dòng)模式
4.1 啟動(dòng)
4.2 操作的限制
4.3 補(bǔ)償
4.4 暫停和重啟動(dòng)
4.5 輸入
4.6 緊急停止和再啟動(dòng)
4.7 操作的結(jié)束
思考題4
第5章 視窗
5.1 系統(tǒng)目錄
5.2 顯示已打開文件
5.3 位置顯示
5.4 用戶輸入
5.5 狀態(tài)輸入
5.6 變量
5.7 負(fù)載率因數(shù)
5.8 累計(jì)時(shí)間
5.9 顯示操作狀態(tài)
5.10 送絲監(jiān)測(cè)
思考題5
第6章 文件編輯
6.1 剪切
6.2 復(fù)制
6.3 粘貼
6.4 檢索
6.5 替換
6.6 跳轉(zhuǎn)
6.7 全局變量
6.8 在線編輯
6.9 選項(xiàng)
思考題6
第7章 錯(cuò)誤和警報(bào)代碼
7.1 警報(bào)代碼（表7-1）
7.2 編碼錯(cuò)誤（表7-2）
7.3 焊接錯(cuò)誤代碼
7.4 E7XXX（負(fù)荷率錯(cuò)誤）
7.5 鋰電池消耗錯(cuò)誤
7.6 停電處理
思考題7
第8章 菜單圖標(biāo)
8.1 文件菜單（表8-1）
8.2 編輯菜單（表8-2）
8.3 視窗菜單（表8-3）
8.4 增加命令菜單（表8-4）
8.5 設(shè)置菜單（表8-5）
8.6 操作菜單（表8-6）
8.7 示教菜單（表8-7）
思考題8
第9章 設(shè)置基本參數(shù)
9.1 設(shè)置和變更用戶ID
9.2 設(shè)置參數(shù)默認(rèn)值
9.3 設(shè)置全局變量
9.4 設(shè)置用戶坐標(biāo)系
9.5 工具補(bǔ)償設(shè)置
9.6 軟限界設(shè)置
9.7 微動(dòng)設(shè)置
9.8 日期設(shè)置
9.9 語(yǔ)言設(shè)置
9.10 屏幕保護(hù)設(shè)置
9.11 示教文件夾設(shè)置
9.12 標(biāo)準(zhǔn)工具設(shè)置
9.13 速度限制設(shè)置
9.14 更多設(shè)置
9.15 平滑等級(jí)設(shè)置
思考題9
第10章 輸入
10.1 輸入
10.2 狀態(tài)輸入
10.3 設(shè)置程序啟動(dòng)方式
思考題10
第11章 焊接電源的設(shè)置
11.1 電弧焊初始設(shè)置
11.2 設(shè)置焊機(jī)參數(shù)
11.3 TIG焊機(jī)的設(shè)置
思考題11
第12章 其他功能設(shè)置
12.1 RT監(jiān)測(cè)設(shè)置
12.2 塊監(jiān)測(cè)設(shè)置
12.3 繼續(xù)功能的設(shè)置
12.4 備份設(shè)置
12.5 清除內(nèi)存
12.6 錯(cuò)誤歷史
12.7 報(bào)警歷史
思考題12
第13章 擴(kuò)展系統(tǒng)
13.1 系統(tǒng)設(shè)置
13.2 機(jī)器人設(shè)置
13.3 外部軸設(shè)置
13.4 切換到外部軸
13.5 設(shè)置機(jī)械組
13.6 輔助IN
思考題13
第14章 原點(diǎn)調(diào)整
14.1 基準(zhǔn)位置（主軸
14.2 MDI（主軸
14.3 示教（主軸
思考題14
第15章 變量和指令
15.1 延遲變量
15.2 移動(dòng)指令
15.3 輸入
15.4 流程指令
15.5 焊接指令
15.6 運(yùn)算操作指令
15.7 邏輯運(yùn)算指令
15.8 運(yùn)動(dòng)輔助指令
15.9 平移指令
15.10 傳感器指令
15.11 外部軸指令
思考題15
第16章 機(jī)器人焊接工藝
16.1 CO2
16.1.1 CO2氣體保護(hù)電弧焊
16.1.2 影響焊接的主要因素
16.1.3 CO2
16.1.4 機(jī)器人焊接工藝
16.1.5 縮短焊接節(jié)拍
16.2 焊道外觀及形成過程
16.3 CO2焊接工藝的缺陷及原因分析
16.4 焊接缺陷示例
16.5 機(jī)器人焊槍的種類
思考題16
第17章 編程實(shí)例
17.1 正確的示教過程
17.2 圓弧編程實(shí)例
17.3 圓弧擺動(dòng)編程實(shí)例
17.4 插入標(biāo)簽（注釋）的方法
17.5 利用計(jì)數(shù)器執(zhí)行作業(yè)
17.6 現(xiàn)場(chǎng)編程圖片
思考題17
第18章 焊接機(jī)器人應(yīng)用
18.1 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)
18.2 機(jī)器人系統(tǒng)案例
思考題18
第19章 日常檢查及保養(yǎng)
19.1 連接電纜（表19-1）
19.2 控制裝置及示教器（表19-2）
19.3 焊槍（表19-3）
19.4 機(jī)器人本體（表19-4）
19.5 焊接電源（表19-5）
思考題19
參考文獻(xiàn)