可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（高職）

第1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義
1.2 PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.1 PLC的特點(diǎn)
1.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.3 PLC的分類
1.4 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較
1.5 PLC的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第2章 位操作指令
2.1 實(shí)訓(xùn)1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
2.1.1 控制要求
2.1.2 資源分配
2.1.3 硬件接線
2.1.4 控制程序
2.2 位操作指令
2。2.1 觸點(diǎn)指令
2.2.2 線圈指令
2.2.3 觸點(diǎn)塊及堆棧操作指令
2.2.4 其他指令
2.3 相關(guān)知識(shí)：PLC的工作原理
2.3.1 PLC的硬件構(gòu)成
2.3.2 PLC的編程元件
2.3.3 PLC尋址方式
2.3.4 PLC循環(huán)掃描原理
2‘3.5 PLC的性能指標(biāo)
2.4 實(shí)訓(xùn)2：多地點(diǎn)控制
2.4.1 控制要求
2.4.2 資源分配
2.4.3 硬件接線
2.4.4 控制程序
習(xí)題
第3章 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令
3.1 實(shí)訓(xùn)3：交通信號(hào)燈控制
3.1.1 控制要求
3.1.2 資源分配
3.1.3 控制程序
3.2 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令
3.2.1 定時(shí)器指令
3.2.2 計(jì)數(shù)器指令
3.3 相關(guān)知識(shí)：西門子PLC的硬件資源
3.3.1 西門子PLC的發(fā)展
3.3.2 PLC的安裝
3.3.3 PLC的工作模式
3.3.4 CPU模塊技術(shù)指標(biāo)
3.3.5 擴(kuò)展模塊
3.4 實(shí)訓(xùn)4：全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制
3.4.1 基本原理
3.4.2 控制要求
3.4.3 資源分配
3.4.4 控制程序
習(xí)題
第4章 數(shù)據(jù)處理指令
4.1 實(shí)訓(xùn)5：天塔之光
4.1.1 控制要求
4.1.2 資源分配
4.1.3 控制程序
4.2 數(shù)據(jù)處理類指令
4.2.1 數(shù)據(jù)傳送指令
4.2.2 字節(jié)交換／填充指令
4.2.3 移位指令
4.2.4 比較指令
4.3 相關(guān)知識(shí)：PLC的指令系統(tǒng)
4.3.1 S7—200指令集
4.3.2 邏輯分析法編程
4.3.3 經(jīng)驗(yàn)法編程
4.3.4 順序控制設(shè)計(jì)法
4.4 實(shí)訓(xùn)6：臺(tái)車的呼叫控制
4.4.1 工藝過程與控制要求
4.4.2 PLC硬件安排及資源分配
4.4.3 程序編制
習(xí)題
第5章 步進(jìn)指令
5.1 實(shí)訓(xùn)7：機(jī)械手的控制
5.1.1 控制要求
5.1.2 資源分配
5.1.3 控制程序
5.2 程序控制類指令
5.2.1 系統(tǒng)控制類指令
5.2.2 跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令
5.2.3 子程序調(diào)用指令
5.2.4 順序控制指令
5.3 相關(guān)知識(shí)：PLC的編程軟件
5.3.1 PLC的編程語(yǔ)言
5.3.2 PLC的程序結(jié)構(gòu)
5.3.3 編程軟件sTEP7-Micro／Win
5.3.4 PLC編程規(guī)約
5.3.5 PLC仿真軟件
5.4 實(shí)訓(xùn)8：運(yùn)料小車的控制
5.4.1 控制要求
5.4.2 解決方案
習(xí)題
第6章 PLC人機(jī)界面
6.1 實(shí)訓(xùn)9：搶答器的設(shè)計(jì)
6.1.1 控制要求
6.1.2 要求分析
6.1.3 梯形圖編程
6.2 八段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)
6.2.1 LED基本知識(shí)
6.2.2 八段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)
6‘3文本顯示器
6.3.1 文本顯示器概述
6.3.2 TD200的組態(tài)
6.3.3 文本顯示器的操作
6.4 觸摸屏與組態(tài)軟件
6.5 相關(guān)知識(shí)：字符串指令
6.6 實(shí)訓(xùn)10：天塔之光的塔層顯示
習(xí)題
第7章 PLC在機(jī)械加工中的應(yīng)用
7.1 PLC在Z3040搖臂鉆床控制中的應(yīng)用
7.1.1 Z3040搖臂鉆床電器設(shè)備的分布及分工
7.1.2 Z3040搖臂鉆床繼電器原理圖解讀
7.1.3 Z3040搖臂鉆床的PLC控制方案
7.2 PLC在X62W銑床控制中的應(yīng)用
7.2.1 X62W銑床的加工運(yùn)動(dòng)
及電氣分工
7.2.2.X62W萬(wàn)能銑床繼電控制
電路圖解讀
7.2.3 X62W萬(wàn)能銑床PLC控制方案
習(xí)題
第8章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用
8.1 電梯的構(gòu)造及控制要求
8.1.1 電梯的構(gòu)造
8.1.2 電梯控制要求
8.2 PLC在高速計(jì)數(shù)器定位電梯控制
中的應(yīng)用
8.2.1 光電編碼器與高速計(jì)數(shù)器
8.2.2 基于高速計(jì)數(shù)器的轎廂位置
8.2.3 內(nèi)呼外喚及定向信號(hào)的獲取
8.2.4 表功能指令
8.2.5 停層信號(hào)的獲取
8.2.6 采用模糊控制原理的平層控制
8.3 相關(guān)知識(shí)：中斷與高速處理指令
8.3.1 中斷程序與中斷指令
8.3.2 高速處理指令
習(xí)題
第9章 PLC在恒壓供水中的應(yīng)用
9.1 恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成
9.2 變頻器及其控制
9.2.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
9.2.2 變頻器的分類及工作原理
9.2 ‘3變頻器的操作方式及使用
9.3 EM235的配置及應(yīng)用
9.3.1 EM235的性能指標(biāo)
9.3.2 EM235的配置及校準(zhǔn)
9.3.3 EM235的安裝使用
9.4 PLC的PID控制
9.4.1 PID參數(shù)及其整定
9.4.2 PID指令
9.5 PLC控制的恒壓供水泵站實(shí)例
9.5.1 控制系統(tǒng)的I／O點(diǎn)及地址分配
9.5.2 PLC系統(tǒng)選型
9.5.3 電氣控制系統(tǒng)原理圖
9.5.4 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
9.6 相關(guān)知識(shí)：數(shù)據(jù)處理類指令
9.6.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
9.6.2 SIMA7IC整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
9.6.3 SIMA了’IC浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
9.6.4 SIMATIC邏輯運(yùn)算指令
9.6.5 讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令
習(xí)題
第10章 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)控制
10.1 實(shí)訓(xùn)11：網(wǎng)絡(luò)讀寫控制
10.1.1 控制要求
10.1.2 地址設(shè)置
10.1.3 資源分配
10.1.4 控制程序
lO.2 計(jì)算機(jī)通信簡(jiǎn)介
10.2.1 通信方式
lo.2.2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
lO.2.3 開放系統(tǒng)互連模型
10.2.4 IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)
10.2.5 網(wǎng)絡(luò)配置
10.3 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
10.3.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
10.3 ‘3西門于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
10.4 S7—200的通信方式與通信參數(shù)
的設(shè)置
10.4.1 S7—200的通信方式
10.4.2 S7—200通信的硬件選擇
10.4.3 網(wǎng)絡(luò)部件
10.4.4 自由端口通信
10.4.5 在編程軟件中安裝與
刪除通信接口
lO.4.6 計(jì)算機(jī)使用的通信接口參數(shù)
的設(shè)置
10，4.7 網(wǎng)絡(luò)性能與優(yōu)化
10.5 PLC的通信指令
10.5.1 s7—200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
10.5.2 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令
10.5.3 發(fā)送指令與接收指令
lo.6 PLC與Modbus計(jì)算機(jī)通信
10.6.1 Modbus從站協(xié)議
10.6.2 Modbus從站協(xié)議指令
10.6.3 使用Modbus從站協(xié)議的
PLC程序設(shè)計(jì)
lo.6.4 ModbusRTU通信幀的結(jié)構(gòu)
10.7 S7—200與變頻器的通信
10.7.1 MM440／420變頻器簡(jiǎn)介
10.7.2 （JSS通信協(xié)議
10.7.3 （JSS協(xié)議指令
10.7.4 MM420變頻器的參數(shù)設(shè)置
lo.8 調(diào)制解調(diào)器模塊EM24l簡(jiǎn)介
習(xí)題
第11章 淬火機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1 液壓淬火機(jī)的構(gòu)造及控制要求
11.1.1 液壓系統(tǒng)的組成及功能
11.1.2 電氣控制系統(tǒng)的組成
11.1 。3系統(tǒng)控制要求
11.2 淬火機(jī)PLC軟件設(shè)計(jì)
11.2.1 PLC資源分配
11.2.2 系統(tǒng)控制流程圖
1.1.2.3 自動(dòng)控制時(shí)序圖
11.2.4 梯形圖
11.2.5 系統(tǒng)改進(jìn)措施
習(xí)題
第12章 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.1 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
12.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
12.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
12.1.3 程序設(shè)計(jì)的步驟
12.1.4 系統(tǒng)調(diào)試
122節(jié)省.I／O點(diǎn)數(shù)的方法
12.2.1 節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)的方法
12.2.2 節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)的方法
12.3 PLC系統(tǒng)的抗干擾措施.、
12.3.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾
12.3.2 抑制I／O電路引入的干擾
12.3.3 PLC的接地
12.4 配方
12.4.1 配方的基本概念
12.4.2 用配方向?qū)膳浞郊?br />12.4.3 在用戶程序中讀出和修改配方
12.5 PLC的測(cè)試及維護(hù)
12.5.1 可編程控制器的測(cè)試
12.5.2 可編程控制器的日常維護(hù)
習(xí)題

























































































附錄
附錄As7200的特殊存儲(chǔ)器
（sM）標(biāo)志位
附錄BW7—200的SIMA了IC
指令集簡(jiǎn)表
附錄Cs7—200的錯(cuò)誤代碼
附錄DPLC常用縮略語(yǔ)
參考文獻(xiàn)