計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 常規(guī)控制系統(tǒng)回顧
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)介紹
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.4 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）
1.4.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.4.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）
1.4.4 集散控制系統(tǒng)（DCS）
1.4.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.4.6 工業(yè)過程計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
1.5 計算機控制系統(tǒng)工程的發(fā)展概況
1.6 計算機控制系統(tǒng)工程的設計原則
1.6.1 設計計算機控制系統(tǒng)的一般步驟
1.6.2 過程計算機控制系統(tǒng)的分析和設計方法
第2章 計算機信號與調理技術
2.1 傳感器技術
2.2 模擬量輸入接口
2.2.1 A/D轉換器
2.2.2 信號處理
2.2.3 多路開關
2.2.4 放大器
2.2.5 采樣保持
2.3 模擬量輸出接口技術
2.3.1 D/A轉換器
2.4 開關量輸入輸出接口技術
2.4.1 開關量輸入通道接口
2.4.2 開關量輸出通道接口
2.5 人機接口
2.5.1 鍵盤
2.5.2 LED顯示
2.5.3 LCD顯示技術
2.6 控制系統(tǒng)設計中輸入輸出技術的應用
2.6.1 PCI-1710/1710HG概述
2.6.2 PCI-1710/1710HG特點
2.6.3 PCI-1710/1710HG的一般特性
2.6.4 信號連接
2.6.5 用法舉例
第3章 總線接口技術
3.1 概述
3.1.1 總線的概念
3.1.2 總線的分類
3.1.3 總線的性能指標
3.2 串行通信總線
3.2.1 RS-232C標準
3.2.2 RS-485標準
3.3 PCI總線技術
3.3.1 PCI總線的系統(tǒng)結構
3.3.2 PCI總線操作
3.3.3 PCI總線的電氣規(guī)范
3.4 USB總線技術
3.4.1 USB總線的拓撲結構
3.4.2 USB總線的物理層
3.4.3 USB設備
3.4.4 USB主機
3.4.5 USB總線的數(shù)據(jù)傳榆方式
3.4.6 USB總線協(xié)議
3.5 現(xiàn)場總線
3.5.1 現(xiàn)場總線產生的背景
3.5.2 現(xiàn)場總線的組成
3.5.3 幾個有影響的現(xiàn)場總線標準化組織及標準
第4章 數(shù)字控制器的設計
4.1 計算機控制中的數(shù)據(jù)處理技術
4.1.1 數(shù)字濾波技術
4.1.2 標度變換技術
4.1.3 插值技術
4.2 數(shù)字PID算法
4.2.1 計算機控制系統(tǒng)的性能指標
4.2.2 PID控制
4.2.3 位置型PID控制算法
4.2.4 增量型PID控制算法
4.2.5 PID控制程序設計
4.3 數(shù)字PID算法的改進
4.3.1 積分飽和問題及積分算法的改進
4.3.2 微分算法的改進
4.3.3 帶不靈敏區(qū)的PID控制
4.3.4 數(shù)字控制器在計算機申的實現(xiàn)
4.4 數(shù)字P1D參數(shù)的整定
4.4.1 確定采樣周期丁
4.4.2 擴充臨界比例度法
4.4.3 擴充響應曲線法
4.4.4 湊試法
4.5 模糊控制技術
4.5.1 模糊理論
4.5.2 模糊控制系統(tǒng)
4.5.3 模糊控制器設計
4.5.4 模糊控制器的實現(xiàn)
4.5.5 模糊控制的特點及其發(fā)展趨勢
第5章 組態(tài)控制技術
5.1 組態(tài)軟件簡介
5.2 MCGS組態(tài)軟件
5.2.1 MCGS組態(tài)軟件的結構
5.2.2 MCGS的實時數(shù)據(jù)庫
5.2.3 MCGS的數(shù)據(jù)對象
5.3 MCGS的設備窗口組態(tài)
5.3.1 設備在線調試
5.3.2 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)同步
5.3.3 數(shù)據(jù)前處理
5.4 腳本程序
5.4.1 腳本程序語言要素
5.4.2 腳本程序基本語句
5.5 設計實例——水位控制系統(tǒng)的組態(tài)
5.5.1 水位控制系統(tǒng)分析
5.5.2 工程創(chuàng)建和動畫組態(tài)
5.5.3 畫面動態(tài)屬性設置
5.5.4 模擬設備連接
5.5.5 控制流程編寫
第6章 抗干擾和可靠性技術
6.1 計算機控制系統(tǒng)常見的各種電氣干擾
6.1.1 各種常用電氣干擾的名詞解釋
6.1.2 噪聲的分類和耦合方式
6.2 硬件抗干擾技術
6.2.1 隔離技術
6.2.2 屏蔽技術
6.2.3 電源干擾的抑制與接地技術
6.2.4 停電保護和熱插拔技術
6.2.5 印制板的抗干擾措施
6.2.6 串模干擾
6.2.7 共模干擾
6.3 軟件的可靠性與抗干擾技術
參考文獻