控制系統(tǒng)CAD

1 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述
習(xí)題
2 MATLAB軟件基礎(chǔ)
2.1 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
2.2 MATLAB數(shù)值計(jì)算及符號(hào)運(yùn)算
2.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)
2.4 MATLAB的數(shù)據(jù)可視化
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)1 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)及數(shù)值運(yùn)算
實(shí)訓(xùn)2 MATLAB程序設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)可視化
3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
3.1 Simulink簡(jiǎn)介
3.2 Simulink建模仿真
3.3 Simulink模塊庫與模塊
3.4 創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
4 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
4.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
4.2 數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
4.3 系統(tǒng)模型的連接
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)4數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
5 基于MATLAB的時(shí)域分析
5.1 時(shí)域分析的基本概念
5.2 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
5.3 MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)5 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
6 MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
6.1 根軌跡的基本概念
6.2 MATLAB的根軌跡函數(shù)及其應(yīng)用舉例
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)6 MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
7 基于MATLAB的頻域分析
7.1 頻域分析的基本概念
7.2 MATLAB的頻域分析函數(shù)
7.3 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
8 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1 校正的基本概念
8.2 基于頻域分析的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
8.3 基于根軌跡分析的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
8.4 PID控制
習(xí)題
實(shí)訓(xùn)8 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
附錄 MATLAB的常用命令及函數(shù)
參考文獻(xiàn)