理論力學教程

前言
主要符號表
緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本量與計算
1.1 力和力矩
1.2 力偶
習題1
參考答案
第2章 物體受力分析
2.1 靜力學公理
2.2 約束與約束力
2.3 物體受力分析
習題2
參考答案
第3章 力系簡化
3.1 力的平移
3.2 力系向一點簡化、主矢和主矩
3.3 力系簡化結果分析
習題3
參考答案
第4章 力系平衡方程與應用
4.1 力系的平衡方程
4.2 單個剛體的平衡問題求解
4.3 平面剛體系統(tǒng)的平衡問題求解
4.4 簡單空間力系的平衡問題求解
4.5 靜力學應用專題
習題4
參考答案
第二篇 運動學
第5章 運動學基礎
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 自然坐標法描述點的運動
5.4 剛體平移
5.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動
5.6 定軸轉(zhuǎn)動剛體的矢量描述
習題5
參考答案
第6章 點的合成運動
6.1 基本概念
6.2 合成運動中速度之間的關系
6.3 合成運動中加速度之間的關系
習題6
參考答案
第7章 剛體平面運動
7.1 平面運動的運動方程
7.2 平面運動的速度分析
7.3 平面運動的加速度分析
習題7
參考答案
第三篇 動力學
第8章 質(zhì)點動力學基本方程
8.1 動力學的基本定律
8.2 質(zhì)點運動微分方程
習題8
參考答案
第9章 動量定理
9.1 動量定理
9.2 質(zhì)心運動定理
習題9
參考答案
第10章 動量矩定理
10.1 質(zhì)點系對定點的動量矩定理
10.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
10.3 質(zhì)點系相對質(zhì)心動量矩定理與剛體平面運動微分方程
習題10
參考答案
第11章 達朗貝爾原理
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
習題11
參考答案
第12章 動能定理
12.1 動能
12.2 力的功
12.3 動能定理
12.4 勢力場勢能機械能守恒定律
習題12
參考答案
第13章 虛位移原理
13.1 約束虛位移虛功
13.2 虛位移原理
習題13
參考答案
附錄A 剛體靜力學計算機問題分析
附錄B 常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量
索引
C0ntents
參考文獻