魯棒飛行控制系統(tǒng)設(shè)計

第1章　魯棒控制理論概述
　1．1魯棒控制理論中的主要方法
　1．1．1kharitonov區(qū)間理論
　1．1．2h∞魯棒控制方法
　1．1．3h2／h∞魯棒控制方法
　1．1．4結(jié)構(gòu)奇異值μ方法
　1．1．5魯棒控制的求解方法
　1．2魯棒控制的應用及魯棒飛行控制研究現(xiàn)狀
第2章　魯棒控制基礎(chǔ)
　2．1數(shù)學預備知識
　2．1．1空間與范數(shù)
　2．1．2矩陣奇異值
　2．1．3函數(shù)的范數(shù)
　2．1．4riccati方程
　2．1．5線性分式變換
　2．1．6線性矩陣不等式
　2．2不確定性的描述
　2．2．1可參數(shù)化不確定模型
　2．2．2非參數(shù)化不確定性
　2．3線性不確定系統(tǒng)的頻域模型
　2．3．1不確定系統(tǒng)模型的類型
　2．3．2攝動函數(shù)建模
　2．4魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
　2．4．1nyquist判據(jù)
　2．4．2小增益定理：nyquist頻域判據(jù)的推廣
第3章　h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
　3．1h∞標準設(shè)計問題
　3．2h∞混合靈敏度控制問題
　3．2．1混合靈敏度控制思想
　3．2．2h∞混合靈敏度控制方法
　3．3加權(quán)函數(shù)的選取
　3．4縱向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
　3．4．1單狀態(tài)點設(shè)計與仿真
　3．4．2多狀態(tài)點設(shè)計與仿真
　3．5側(cè)向飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
第4章　h2／h∞飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
　4．1問題的提出
　4．2h2標準控制
　4．2．1h2性能
　4．2．2h2標準控制問題
　4．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．1基于lmi的h∞控制
　4．3．2基于lmi的h2控制
　4．3．3基于lmi的h2／h∞控制
　4．3．4求解算法
　4．4飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
　4．5含參數(shù)攝動的飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
　4．5．1模型的建立及求解算法
　4．5．2飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
第5章　μ綜合飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
　5．1結(jié)構(gòu)奇異值
　5．1．1結(jié)構(gòu)奇異值μ定義
　5．1．2μ的邊界
　5．1．3實數(shù)與復數(shù)值結(jié)構(gòu)的比較
　5．1．4恒定但未知結(jié)構(gòu)與隨機時間變化結(jié)構(gòu)的比較
　5．2魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能
　5．2．1魯棒穩(wěn)定性分析
　5．2．2魯棒性能
　5．3 μ綜合設(shè)計方法
　5．3．11z綜合步驟
　5．3．2內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．3．3閉環(huán)響應
　5．3．4h∞綜合
　5．3．5μ分析和d尺度
　5．3．6d-k迭代
　5．4縱向飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
　5．4．1飛機模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．4．2加權(quán)函數(shù)的選取
　5．4．3μ綜合與μ分析
　5．4．4仿真分析
　5．5側(cè)向飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
　5．5．1飛機模型及內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)
　5．5．2加權(quán)函數(shù)的選取
　5．5．3μ綜合與μ分析
　5．5．4仿真分析
　5．6非脆弱μ綜合魯棒飛控系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
　5．6．1非脆弱魯棒控制基本概念
　5．6．2非脆弱μ綜合設(shè)計方法
　5．6．3飛控系統(tǒng)設(shè)計與仿真
參考文獻