單片機(jī)原理及應(yīng)用：使用Freescale S12X構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)

第1章　概述　
　1.1　單片機(jī)的定義、發(fā)展、特點(diǎn)及應(yīng)用　
　1.2　mcs-51單片機(jī)概況　
　1.2.1　mcs-51單片機(jī)功能特性　
　1.2.2　mcs-51單片機(jī)引腳說(shuō)明　
　1.2.3　mcs-51單片機(jī)的最小系統(tǒng)　
　1.3　freescale單片機(jī)　
　1.3.1　freescale種類繁多的個(gè)性化單片機(jī)系列　
　1.3.2　freescalesl2(x)系列單片機(jī)簡(jiǎn)介　
　1.3.3　freescalesl2(x)系列單片機(jī)的命名規(guī)則　
第2章　s12x單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成　
　2.1　s12x單片機(jī)的主要功能與結(jié)構(gòu)　
　2.1.1　功能特性　
　2.1.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu)　
　2.1.3　mc9s12xs單片機(jī)的封裝與引腳　
　2.2　運(yùn)行模式　
　2.3　振蕩器和時(shí)鐘電路　
　2.4　mc9s12xsl28單片機(jī)的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　2.5　系統(tǒng)復(fù)位、運(yùn)行監(jiān)視與時(shí)鐘選擇　
　2.6　存儲(chǔ)器　
　2.6.1　存儲(chǔ)器地址空間分配　
　2.6.2　存儲(chǔ)器映射管理控制　
　2.7　中斷系統(tǒng)　
　2.7.1　中斷源　
　2.7.2　中斷向量　
　2.7.3　中斷處理過(guò)程、優(yōu)先級(jí)與嵌套　
　2.7.4　中斷的使用和配置　
第3章　指令系統(tǒng)與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)　
　3.1　cpu寄存器　
　3.2　尋址方式　
　3.3　指令概覽　
　3.3.1　數(shù)據(jù)傳送類指令　
　3.3.2　算術(shù)運(yùn)算類指令　
　3.3.3　邏輯運(yùn)算類指令　
　3.3.4　程序控制類指令　
　3.3.5　中斷類指令　
　3.3.6　cpu控制類指令　
　3.3.7　全局讀寫類指令　
　3.3.8　其他指令　
　3.4　使用匯編語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)　
　3.4.1　匯編語(yǔ)言的指令格式與偽指令　
　3.4.2　匯編語(yǔ)言編程舉例　
　3.4.3　匯編語(yǔ)言編程小提示　
第4章　仿真、調(diào)試及c語(yǔ)言編程　
　4.1　s12x單片機(jī)開發(fā)板　
　4.2　集成開發(fā)環(huán)境code　warrior　ide　
　4.2.1　codewarrior開發(fā)入門　
　4.2.2　完全軟件仿真調(diào)試　
　4.2.3　使用bdm的程序下載與在線調(diào)試　
　4.2.4　prm文件內(nèi)容的簡(jiǎn)要說(shuō)明　
　4.3　使用c語(yǔ)言的s12x單片機(jī)編程開發(fā)　
　4.3.1　常用的c語(yǔ)句操作示例　
　4.3.2　基本變量類型和定義　
　4.3.3　位域變量的定義和使用　
　4.3.4　變量的特殊定義　
　4.3.5　#pragma程序管理　
　4.3.6　c語(yǔ)言結(jié)合匯編語(yǔ)言編程　
　4.3.7　c語(yǔ)言中斷且艮務(wù)程序的編寫　
　4.4　基于codewarrior的s12x單片機(jī)編程開發(fā)實(shí)踐　
　4.4.1　應(yīng)用實(shí)例：使用匯編語(yǔ)言的led跑馬燈控制程序　
　4.4.2　應(yīng)用實(shí)例：使用匯編語(yǔ)言的irq中斷控制程序　
　4.4.3　應(yīng)用實(shí)例：使用c語(yǔ)言的led燈控制程序　
　4.4.4　應(yīng)用實(shí)例：使用c語(yǔ)言的定時(shí)器中斷控制程序　
第5章　并行輸入／輸出接口　
　5.1　并行i／o接口功能描述　
　5.1.1　并行i／o接口簡(jiǎn)介　
　5.1.2　并行i／o接口功能　
　5.2　并行i／o接口寄存器的使用與設(shè)置　
　5.3　應(yīng)用實(shí)例：簡(jiǎn)單數(shù)字量輸入／輸出接口設(shè)計(jì)　
　5.4　應(yīng)用實(shí)例：鍵盤輸入接口設(shè)計(jì)　
　5.5　應(yīng)用實(shí)例：led數(shù)碼管顯示接口設(shè)計(jì)　
第6章　定時(shí)器　
　6.1　tim／ect定時(shí)器　
　6.1.1　tim／ect定時(shí)器功能描述　
　6.1.2　輸入捕捉／輸出比較　
　6.1.3　脈沖累加器　
　6.1.4　模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器　
　6.1.5　tim／ect定時(shí)器的使用與設(shè)置　
　6.1.6　應(yīng)用實(shí)例：利用tim定時(shí)器的輸出比較功能實(shí)現(xiàn)定時(shí)　
　6.1.7　應(yīng)用實(shí)例：利用tim定時(shí)器的輸入捕捉功能實(shí)現(xiàn)脈沖計(jì)數(shù)　
　6.1.8　應(yīng)用實(shí)例：利用ect定時(shí)器的脈沖累加器和模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器　
　6.2　pit周期中斷定時(shí)器　
　6.2.1　pit定時(shí)器功能描述　
　6.2.2　pit定時(shí)器的使用與設(shè)置　
　6.2.3　應(yīng)用實(shí)例：利用pit定時(shí)器實(shí)現(xiàn)定時(shí)　
　6.3　rtl實(shí)時(shí)中斷定時(shí)　
第7章　atd模／數(shù)轉(zhuǎn)換　
　7.1　a／d轉(zhuǎn)換概述　
　7.2　atd模塊工作原理　
　7.3　atd模塊的使用與設(shè)置　
　7.4　應(yīng)用實(shí)例：a／d轉(zhuǎn)換并輸出結(jié)果　
第8章　sci／spi串行通信　
　8.1　sci串行通信　
　8.1.1　sci異步串行通信規(guī)范　
　8.1.2　sci模塊的功能與設(shè)置　
　8.1.3　應(yīng)用實(shí)例：利用sci實(shí)現(xiàn)串行收發(fā)數(shù)據(jù)　
　8.2　spi串行通信　
　8.2.1　spi同步串行外設(shè)接口規(guī)范　
　8.2.2　spi模塊的功能與設(shè)置　
　8.2.3　應(yīng)用實(shí)例：利用spi實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸入／輸出控制　
第9章　pwm脈寬調(diào)制　
　9.1　pwm概述　
　9.2　pwm結(jié)構(gòu)原理和功能描述　
　9.3　pwm模塊的使用與設(shè)置　
　9.4　應(yīng)用實(shí)例：使用pwm輸出脈沖序列和d／a轉(zhuǎn)換　
第10章　can總線、lin總線與i2c總線　
　10.1　can總線　
　10.1.1　can總線規(guī)范　
　10.1.2　can模塊的使用與設(shè)置　
　10.1.3　應(yīng)用實(shí)例：mscan模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)　
　10.2　lin總線　
　10.2.1　lin總線協(xié)議　
　10.2.2　lin模塊的使用與設(shè)置　
　10.2.3　應(yīng)用實(shí)例：lin總線通信的軟件實(shí)現(xiàn)　
　10.3　12c總線　
　10.3.1　12c總線規(guī)范　
　10.3.2　12c模塊的使用與設(shè)置　
第11章　xgate外設(shè)協(xié)處理器　
　11.1　s12x的xgate概述　
　11.2　xgate的使用與配置　
　11.3　應(yīng)用實(shí)例：使用xgate系統(tǒng)的程序?qū)崿F(xiàn)　
第12章　uc／os—ii嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用　
　12.1　嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述　
　12.2　ftc／os—ii在s12x單片機(jī)上的移植與應(yīng)用　
　12.2.1　移植／▲c／os—ii的必要性及條件　
　12.2.2　在s12x單片機(jī)上移植／lc／os—ii　
　12.2.3　測(cè)試移植代碼　
　12.2.4　應(yīng)用實(shí)例：s12x使用／ic／os-ii的多任務(wù)實(shí)現(xiàn)　
第13章　s12x單片機(jī)綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例　
　13.1　lcd液晶顯示的溫度檢測(cè)系統(tǒng)　
　13.1.1　應(yīng)用分析　
　13.1.2　硬件設(shè)計(jì)　
　13.1.3　軟件設(shè)計(jì)　
　13.2　智能車控制系統(tǒng)　
　13.2.1　硬件設(shè)計(jì)　
　13.2.2　軟件設(shè)計(jì)　
第14章　s12xsl28開發(fā)平臺(tái)的diy設(shè)計(jì)與使用　
　14.1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明與配置　
　14.1.1　設(shè)計(jì)說(shuō)明　
　14.1.2　開發(fā)平臺(tái)跳線設(shè)置　
　14.1.3　開發(fā)平臺(tái)接口資源簡(jiǎn)述　
　14.2　核心板硬件設(shè)計(jì)及描述　
　14.2.1　核心板功能概述　
　14.2.2　核心板硬件電路設(shè)計(jì)　
　14.3　擴(kuò)展板硬件設(shè)計(jì)及描述　
　14.3.1　擴(kuò)展板功能概述　
　14.3.2　擴(kuò)展板硬件電路描述　
　14.4　開源仿真器制作方法　
　14.4.1　tbdml調(diào)試接口簡(jiǎn)介　
　14.4.2　tbdml調(diào)試工具制作步驟　
　14.4.3　tbdml調(diào)試工具原理圖　
　附錄a　s12x匯編指令索引表　
　附錄b　cqusl2x開發(fā)板全電路原理圖　
　附錄c　ascii碼表　
參考文獻(xiàn)