零起步輕松學(xué)步進與伺服應(yīng)用技術(shù)

第1章　交流伺服系統(tǒng)的組成與原理　1
1.1　交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖及說明　2
1.1.1　工作在位置控制模式時的系統(tǒng)組成及說明　2
1.1.2　工作在速度控制模式時的系統(tǒng)組成及說明　2
1.1.3　工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時的系統(tǒng)組成及說明　3
1.2　伺服電動機與編碼器　3
1.2.1　伺服電動機　3
1.2.2　編碼器　5
1.3　伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與原理　8
1.3.1　伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說明　9
1.3.2　伺服驅(qū)動器的主電路　11第2章　三菱通用伺服驅(qū)動器的硬件系統(tǒng)　17
2.1　面板與型號說明　18
2.1.1　面板介紹　18
2.1.2　型號說明　19
2.1.3　規(guī)格　20
2.2　伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線　21
2.2.1　100A以下的伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線　21
2.2.2　100A以上的伺服驅(qū)動器與輔助設(shè)備的總接線　22
2.3　伺服驅(qū)動器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路　23
2.3.1　接頭引腳的排列規(guī)律　23
2.3.2　接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路　24
2.4　伺服驅(qū)動器的接線　26
2.4.1　數(shù)字量輸入引腳的接線　26
2.4.2　數(shù)字量輸出引腳的接線　28
2.4.3　脈沖輸入引腳的接線　29
2.4.4　編碼器脈沖輸出引腳的接線　32
2.4.5　模擬量輸入引腳的接線　33
2.4.6　模擬量輸出引腳的接線　33
2.4.7　電源、再生制動電阻、伺服電動機及啟停保護電路的接線　34
2.4.8　接地的接線　36第3章　伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置　37
3.1　狀態(tài)、診斷、報警和參數(shù)模式的顯示與操作　38
3.1.1　各種模式的顯示與切換　38
3.1.2　參數(shù)模式的顯示與操作　38
3.1.3　狀態(tài)模式的顯示與操作　40
3.1.4　報警模式的顯示與操作　42
3.1.5　診斷模式的顯示與操作　44
3.1.6　外部I/O信號的顯示　46
3.1.7　信號強制輸出　47
3.2　參數(shù)設(shè)置　48
3.2.1　參數(shù)操作范圍的設(shè)定　48
3.2.2　基本參數(shù)　49
3.2.3　電子齒輪的設(shè)置　56
3.2.4　擴展參數(shù)　60第4章　伺服驅(qū)動器的應(yīng)用實例及標準接線　63
4.1　速度控制模式的應(yīng)用實例及標準接線　64
4.1.1　伺服電動機多段速運行控制實例　64
4.1.2　工作臺往返限位運行控制實例　70
4.1.3　速度控制模式的標準接線　76
4.2　轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用實例及標準接線 　77
4.2.1　卷紙機的收卷恒張力控制實例　77
4.2.2　轉(zhuǎn)矩控制模式的標準接線　82
4.3　位置控制模式的應(yīng)用實例及標準接線　83
4.3.1　工作臺往返定位運行控制實例　83
4.3.2　位置控制模式的標準接線　87第5章　步進電動機及步進驅(qū)動技術(shù)　90
5.1　步進電動機　91
5.1.1　外形　91
5.1.2　結(jié)構(gòu)與工作原理　91
5.2　步進驅(qū)動器　95
5.2.1　外形　95
5.2.2　內(nèi)部組成與原理　95
5.2.3　步進驅(qū)動器的接線及說明　96
5.2.4　步進電動機的接線及說明　98
5.2.5　細分設(shè)置　99
5.2.6　工作電流的設(shè)置　100
5.2.7　靜態(tài)電流的設(shè)置　101
5.2.8　脈沖輸入模式的設(shè)置　102
5.3　步進系統(tǒng)應(yīng)用實例　103
5.3.1　步進電動機正反向定角循環(huán)運行控制實例　103
5.3.2　步進電動機定長運行控制實例　107第6章　定位模塊及應(yīng)用　113
6.1　外形結(jié)構(gòu)與端子說明　114
6.1.1　外形結(jié)構(gòu)　114
6.1.2　面板指示燈說明　114
6.1.3　接線端子功能說明　115
6.1.4　性能規(guī)格　116
6.2　定位模塊與外部設(shè)備的連接　117
6.2.1　輸入/輸出端子的內(nèi)部接口電路　117
6.2.2　定位模塊與步進驅(qū)動器的連接　117
6.2.3　定位模塊與伺服驅(qū)動器的連接　118
6.3　參數(shù)說明　120
6.3.1　BFM(緩沖寄存器)表　120
6.3.2　BFM讀/寫(FROM/TO)指令　120
6.3.3　BFM參數(shù)說明　124
6.4　操作模式　132
6.4.1　JOG(點動)操作　133
6.4.2　原位返回操作　135
6.4.3　單速定位操作　139
6.4.4　中斷單速定位操作　139
6.4.5　雙速定位操作　139
6.4.6　外部命令定位操作　140
6.4.7　變頻操作　141
6.5　單速定位往返運動控制應(yīng)用實例　142
6.5.1　控制要求及說明　142
6.5.2　PLC和PGU的I/O端子分配　142
6.5.3　控制系統(tǒng)接線圖　142
6.5.4　PGU的參數(shù)設(shè)置　144
6.5.5　設(shè)置及控制程序　145附錄　151
附錄一、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動器的CN1A、CN1B、CN2和CN3 接頭的引腳功能詳解　151
附錄二、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動器的擴展參數(shù)1功能詳解　162
附錄三、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動器的擴展參數(shù)2功能詳解　171