工程力學(xué)（II）

前言
緒論
第一篇　運(yùn)動(dòng)學(xué)
　第一章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　第一節(jié)　運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念
　　第二節(jié)　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
　　第三節(jié)　速度與加速度的矢徑表示法
　　第四節(jié)　速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法
　　第五節(jié)　自然軸系
　　第六節(jié)　速度與加速度的自然表示法
　　習(xí)題
　第二章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié)　剛體的平行移動(dòng)
　　第二節(jié)　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　　第三節(jié)　轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度
　　第四節(jié)　輪系的傳動(dòng)比
　　第五節(jié)　角速度及角加速度的矢量表示以矢量積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度
　　習(xí)題
　第三章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié)　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
　　第二節(jié)　點(diǎn)的速度合成定理
　　第三節(jié)　牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　　第四節(jié)　牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　　習(xí)題
　第四章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié)　剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
　　第二節(jié)　剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
　　第三節(jié)　平面圖形上各點(diǎn)的速度
　　第四節(jié)　平面圖形上各點(diǎn)的加速度
　　第五節(jié)　運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題分析
　　習(xí)題
第二篇　動(dòng)力學(xué)
　第五章　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
　　第一節(jié)　動(dòng)力學(xué)引言
　　第二節(jié)　動(dòng)力學(xué)的基本定律
　　第三節(jié)　質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　　第四節(jié)　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題
　　習(xí)題
　第六章　動(dòng)量定理
　　第一節(jié)　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
　　第二節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
　　第三節(jié)　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　第四節(jié)　變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　　習(xí)題
　第七章　動(dòng)量矩定理
　　第一節(jié)　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
　　第二節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
　　第三節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　第四節(jié)　剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
　　第五節(jié)　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　習(xí)題
　第八章　動(dòng)能定理
　　第一節(jié)　力的功
　　第二節(jié)　質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
　　第三節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
　　第四節(jié)　功率與功率方程機(jī)械效率
　　第五節(jié)　勢力場勢能機(jī)械能守恒定理
　　第六節(jié)　動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
　　習(xí)題
　第九章　碰撞
　　第一節(jié)　碰撞問題的基本特征和基本概念
　　第二節(jié)　用于碰撞過程的基本定理
　　第三節(jié)　物體的正碰撞動(dòng)能損失
　　第四節(jié)　碰撞沖量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用撞擊中心
　　習(xí)題
　第十章　達(dá)朗貝爾原理
　　第一節(jié)　慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
　　第二節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
　　第三節(jié)　剛體慣性力系的簡化
　　第四節(jié)　繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
　　習(xí)題
　第十一章　虛位移原理
　　第一節(jié)　約束及其分類
　　第二節(jié)　虛位移及其計(jì)算
　　第三節(jié)　虛功與理想約束
　　第四節(jié)　虛位移原理
　　第五節(jié)　質(zhì)點(diǎn)系的自由度與廣義坐標(biāo)
　　第六節(jié)　以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
　　習(xí)題
　第十二章　動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
　　第一節(jié)　動(dòng)力學(xué)普遍方程
　　第二節(jié)　拉格朗日方程
　　習(xí)題
　第十三章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
　　第一節(jié)　振動(dòng)系統(tǒng)的最簡單力學(xué)模型
　　第二節(jié)　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　　第三節(jié)　計(jì)算單自由度系統(tǒng)固有頻率的能量法
　　第四節(jié)　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
　　第五節(jié)　單自由度系統(tǒng)的無阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
　　第六節(jié)　單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
　　第七節(jié)　隔振的概念
　　習(xí)題
　第十四章　質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
　　第一節(jié)　質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的基本方程
　　第二節(jié)　基本方程的應(yīng)用舉例
　　習(xí)題
附錄
　附錄一　國際單位制（SI）與工程單位制及其換算關(guān)系表
　附錄二　習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)