嵌入式系統(tǒng)基礎及應用

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述
1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的歷史
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.3 其他相關(guān)聯(lián)的概念
1.2 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與應用領(lǐng)域
1.2.1 單片嵌入式系統(tǒng)
1.2.2 單片機的發(fā)展歷史
1.2.3 單片機的發(fā)展趨勢
1.2.4 單片機嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.2.5 單片機嵌入式系統(tǒng)的應用領(lǐng)域
1.3 習題
第2章 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與設計
2.1 嵌入式系統(tǒng)的應用模式
2.1.1 嵌入式處理器
2.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)
2.2 基于單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
2.2.1 嵌入式系統(tǒng)的特點
2.2.2 基于單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程
2.2.3 基于單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式
2.2.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具
2.3 基于單片機的嵌入式系統(tǒng)設計
2.3.1 嵌入式系統(tǒng)設計的基本指導思想
2.3.2 基于單片機的嵌入式系統(tǒng)設計基本原則與依據(jù)
2.3.3 設計開發(fā)時的注意事項
2.3.4 嵌入式系統(tǒng)設計方法（從單片機到單片系統(tǒng)）
2.4 習題
第3章 開發(fā)環(huán)境
3.1 keil μvision3介紹
3.2 keil μvision3的功能
3.3 keil μvision3的安裝與配置
3.3.1 keil μvision3系統(tǒng)要求
3.3.2 keil μvision3安裝
3.3.3 keil μvision3目錄結(jié)構(gòu)
3.3.4 注冊與幫助
3.4 開發(fā)過程
3.4.1 創(chuàng)建工程并選擇處理器
3.4.2 配置處理器啟動代碼
3.4.3 配置硬件選項
3.4.4 創(chuàng)建源文件及文件組
3.4.5 編譯鏈接工程
3.4.6 調(diào)試程序
3.4.7 建立hex文件
3.4.8 下載hex文件
3.5 習題
第4章 基于arm cortexm3的嵌入式處理器
4.1 arm及arm架構(gòu)的背景
4.2 arm的架構(gòu)版本
4.3 arm cortexm3處理器初探
4.4 cortexm3處理器內(nèi)核vs.基于cortexm3的mcu
4.5 thumb2指令集體系結(jié)構(gòu)
4.6 習題
第5章 cortexm3處理器寄存器及指令系統(tǒng)
5.1 寄存器組
5.1.1 寄存器
5.1.2 cortexm3的寄存器
5.2 處理器操作模式與特權(quán)級別
5.3 arm匯編語言基礎
5.3.1 arm匯編偽指令
5.3.2 arm的匯編語言結(jié)構(gòu)
5.4 特殊功能寄存器組
5.4.1 程序狀態(tài)寄存器（psrs或psr）
5.4.2 primask、faultmask和basepri
5.4.3 控制寄存器（control）
5.5 異常和中斷
5.6 嵌套向量中斷控制器
5.7 存儲器保護單元
5.8 堆棧區(qū)的操作
5.8.1 堆棧的基本操作
5.8.2 cortexm3堆棧的實現(xiàn)
5.8.3 cortexm3的雙堆棧機制
5.9 習題
第6章 stm32架構(gòu)簡介
6.1 stm32系列微控制器簡介
6.2 stm32微控制器的分類
6.2.1 stm32f101xx系列微控制器
6.2.2 stm32f103xx系列微控制器
6.3 stm32微控制器的主要優(yōu)點
6.4 stm32微控制器的應用
6.5 習題
第7章 嵌入式處理器外設
7.1 存儲器和總線結(jié)構(gòu)
7.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.1.2 存儲器結(jié)構(gòu)
7.1.3 嵌入式sram
7.1.4 位段
7.1.5 嵌入式閃存存儲器（flash）
7.1.6 啟動配置
7.2 電源控制
7.2.1 電源供應
7.2.2 電源供應管理
7.2.3 低功耗模式
7.2.4 電源控制寄存器
7.3 復位和時鐘控制
7.3.1 復位
7.3.2 時鐘
7.3.3 rcc寄存器描述
7.4 通用i/o和復用i/o（gpio和afio）
7.4.1 gpio介紹
7.4.2 stm32下的gpio描述
7.4.3 gpio寄存器描述
7.4.4 復用功能i/o和調(diào)試配置（afio）
7.4.5 afio寄存器描述
7.4.6 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)gpio的跑馬燈程序
7.5 外部中斷和事件
7.5.1 什么是中斷
7.5.2 stm32f10x外部中斷/事件功能描述
7.5.3 exti相關(guān)功能寄存器
7.5.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)按鍵處理
7.6 通用定時器（timx）
7.6.1 簡介
7.6.2 主要特性
7.6.3 功能描述
7.6.4 通用定時器（timx）寄存器描述
7.6.5 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下對定時器的實現(xiàn)
7.7 實時時鐘
7.7.1 簡介
7.7.2 主要特性
7.7.3 功能描述
7.7.4 rtc寄存器描述
7.7.5 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下對定時器下實現(xiàn)仿真鐘表輸出
7.8 習題
第8章 stm32外部通信接口
8.1 串行通信接口
8.1.1 串行通信接口（uart）介紹
8.1.2 stm32下的usart操作
8.1.3 stm32下的uart寄存器描述
8.1.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)uart的字符輸入輸出
8.2 spi
8.2.1 spi介紹
8.2.2 stm32下的spi操作
8.2.3 stm32下的spi寄存器介紹
8.2.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)spi的輸出
8.3 i2c
8.3.1 i2c介紹
8.3.2 stm32下的i2c操作
8.3.3 stm32下的i2c寄存器介紹
8.3.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)i2c口的輸出
8.4 dma控制器
8.4.1 dma介紹
8.4.2 stm32下的dma操作
8.4.3 stm32下的dma寄存器
8.4.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)dma口的控制
8.5 a/d轉(zhuǎn)換
8.5.1 a/d轉(zhuǎn)換介紹
8.5.2 stm32下的a/d轉(zhuǎn)換器操作
8.5.3 stm32下的a/d轉(zhuǎn)換寄存器描述
8.5.4 實驗： 通過使用keil μvision3在stm32模擬器下實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換器的控制
8.6 習題
第9章 前后臺操作系統(tǒng)介紹
9.1 前后臺操作系統(tǒng)的特征
9.1.1 前后臺操作系統(tǒng)的前臺與后臺
9.1.2 前后臺操作系統(tǒng)的任務特征
9.1.3 前后臺操作系統(tǒng)的實時特征
9.2 實現(xiàn)一個前后臺操作系統(tǒng)
9.2.1 分析前后臺操作系統(tǒng)
9.2.2 將消息隊列應用到前后臺操作系統(tǒng)中
9.2.3 變量的互斥條件
9.3 實驗： 實現(xiàn)一個基于消息驅(qū)動的前后臺操作系統(tǒng)
9.3.1 實驗目的
9.3.2 實驗假設
9.3.3 準備工作
9.3.4 實驗步驟
9.4 習題
第10章 基于多任務的嵌入式操作系統(tǒng)介紹
10.1 多任務操作系統(tǒng)
10.2 實現(xiàn)一個多任務操作系統(tǒng)
10.2.1 前期準備
10.2.2 系統(tǒng)啟動
10.2.3 實現(xiàn)基本調(diào)度定義
10.2.4 實現(xiàn)任務
10.2.5 調(diào)度進階
10.3 實驗： 分析一個簡單的多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核的系統(tǒng)利用率
10.3.1 實驗目的
10.3.2 準備工作
10.3.3 實驗步驟
10.4 習題
參考文獻