反演控制方法與實現(xiàn)

前言
第1章 緒論
1·1 研究的背景及意義
1·2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
1·2·1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
1·2·2 有界性
1·2·3 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
1·3 微分幾何理論基礎
1·3·1 李導數(shù)和李括號
1·3·2 微分同胚
1·3·3 控制系統(tǒng)的相對階
1·3·4 輸入狀態(tài)線性化
1·3·5 狀態(tài)反饋線性化的設計
1·4 反演法的基本原理
1·5 反演法的研究概況
1·5·1 自適應反演控制
1·5·2 魯棒自適應反演控制
1·5·3 滑模反演控制
1·5·4 智能反演控制
1·5·5 其他反演控制方法
1·6 本書的主要研究內(nèi)容
第2章 自適應反演控制方法
2·1 引言
2·2 常規(guī)自適應反演法
2·2·1 自適應反演法設計思路
2·2·2 仿真算例
2·3 抑制參數(shù)漂移的自適應反演控制
2·3·1 問題描述及預備知識
2·3·2 抑制參數(shù)漂移的自適應反演控制器設計
2·3·3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2·3·4 仿真算例
2·4 擴展的自適應反演控制
2·4·1 問題描述
2·4·2 參數(shù)自適應律的設計
2·4·3 基于動態(tài)面的擴展反演控制器設計
2·4·4 穩(wěn)定性分析
2·4·5 仿真算例
2·5 仿真算例的Matlab實現(xiàn)
2·5·1 節(jié)仿真算例的Matlab實現(xiàn)
2·5·2 節(jié)仿真算例的Matlab實現(xiàn)
2·5·3 節(jié)仿真算例的Matlab實現(xiàn)
2·6 本章 小結
第3章 不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·1 引言
3·2 滑模控制基本原理
3·3 匹配不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·3·1 問題描述
3·3·2 滑模反演控制器設計
3·3·3 滑模反演控制穩(wěn)定性分析
3·3·4 自適應滑模反演控制器設計
3·3·5 自適應滑模反演控制穩(wěn)定性分析
3·3·6 非線性干擾觀測器
3·3·7 匹配不確定非線性系統(tǒng)的弱抖振滑模反演控制
3·3·8 仿真算例
3·4 非匹配不確定非線性系統(tǒng)的多滑模反演控制
3·4·1 問題描述
3·4·2 多滑模反演控制
3·4·3 基于非線性干擾觀測器的多滑模反演控制
3·4·4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3·4·5 仿真算例
3·5 仿真算例的Matlab實現(xiàn)
3·5·1 節(jié)弱抖振滑模反演控制的Matlab實現(xiàn)
3·5·2 節(jié)自適應弱抖振滑模反演控制Matlab實現(xiàn)
3·5·3 節(jié)多滑模反演控制Matlab實現(xiàn)
3·6 本章 小結
第4章 基于模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)反演控制
4·1 引言
4·2 基于模糊系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)控制
4·2·1 問題的提出
4·2·2 模糊系統(tǒng)描述
4·2·3 控制器設計
4·2·4 仿真算例
4·3 節(jié)Matlab實現(xiàn)
4·4 本章 小結
第5章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性系統(tǒng)反演控制
5·1 引言
5·2 非線性系統(tǒng)的魯棒小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制
5·2·1 問題的提出
5·2·2 小波神經(jīng)網(wǎng)絡結構
5·2·3 控制器的設計
5·2·4 穩(wěn)定性分析
5·2·5 仿真
5·3 不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應漸近跟蹤控制
5·3·1 控制目標
5·3·2 控制器設計
5·3·3 仿真算例
5·4 算例的Matlab實現(xiàn)
5·4·1 節(jié)算例的Matlab實現(xiàn)
5·4·2 節(jié)算例1的Matlab實現(xiàn)
5·4·3 節(jié)算例2的Matlab實現(xiàn)
5·5 本章 小結
第6章 基于狀態(tài)觀測器的反演控制器設計
6·1 滑模觀測器控制器設計
6·1·1 滑模觀測器設計
6·1·2 滑模反演控制器設計
6·2 仿真算例
6·3 節(jié)仿真實例的Matlab實現(xiàn)
6·4 本章 小結
參考文獻