自動(dòng)控制原理及應(yīng)用

項(xiàng)目1 自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
1.1.1 基本要求
1.1.2 擴(kuò)展要求
1.1.3 學(xué)生需提交的材料
1.2 自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)
1.2.1 自動(dòng)控制的定義及系統(tǒng)組成
1.2.2 控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.2.3 控制系統(tǒng)的分類
1.2.4 控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
1.3 自動(dòng)控制擴(kuò)展知識(shí)
1.4 MATLAB軟件認(rèn)知
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析
1.6 自動(dòng)控制技能訓(xùn)練
1.6.1 訓(xùn)練任務(wù)
1.6.2 訓(xùn)練內(nèi)容
1.6.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
項(xiàng)目2 自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
2.1 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
2.1.1 基本要求
2.1.2 擴(kuò)展要求
2.1.3 學(xué)生需提交的材料
2.2 自動(dòng)控制建模基礎(chǔ)知識(shí)
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)）
2.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2.2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)參考模型建立
2.3.1 微分方程模型
2.3.2 傳遞函數(shù)模型
2.3.3 結(jié)構(gòu)圖模型
2.4 控制系統(tǒng)擴(kuò)展知識(shí)
2.4.1 機(jī)電系統(tǒng)典型元件
2.4.2 梅遜公式
2.5 MATLAB建模與應(yīng)用
2.5.1 MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
2.5.2 Simulink建立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型
2.5.3 MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡(jiǎn)中的應(yīng)用
2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)建模技能訓(xùn)練
2.6.1 訓(xùn)練任務(wù)
2.6.2 訓(xùn)練內(nèi)容
2.6.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
項(xiàng)目3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)域分析認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
3.1.1 基本要求
3.1.2 擴(kuò)展要求
3.1.3 學(xué)生需提交的材料
3.2 自動(dòng)控制時(shí)域分析基礎(chǔ)知識(shí)
3.2.1 典型輸人信號(hào)
3.2.2 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
3.3 時(shí)域分析擴(kuò)展知識(shí)
3.4 MATLAB時(shí)域分析
3.4.1 MATLAB分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4.2 MATLAB分析動(dòng)態(tài)性能
3.4.3 MATLAB計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.4 Simulink仿真
3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析技能訓(xùn)練
3.5.1 訓(xùn)練任務(wù)
3.5.2 訓(xùn)練內(nèi)容
3.5.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
項(xiàng)目4 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)頻域分析認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
4.1.1 基本要求
4.1.2 擴(kuò)展要求
4.1.3 學(xué)生需提交的材料
4.2 自動(dòng)控制頻域分析基礎(chǔ)知識(shí)
4.2.1 頻率特性的基本概念
4.2.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.2.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性及其繪制
4.2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析
4.2.5 根據(jù)控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
4.2.6 根據(jù)控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
4.3 頻域分析擴(kuò)展知識(shí)
4.4 MATLAB頻域分析
4.4.1 線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)到頻率特性的轉(zhuǎn)換
4.4.2 控制系統(tǒng)頻率特性分析
4.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)頻域分析技能訓(xùn)練
4.5.1 訓(xùn)練任務(wù)
4.5.2 訓(xùn)練內(nèi)容
4.5.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
項(xiàng)目5 自動(dòng)控制系統(tǒng)校正
5.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)校正認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
5.1.1 基本要求
5.1.2 擴(kuò)展要求
5.1.3 學(xué)生需提交的材料
5.2 控制系統(tǒng)校正基礎(chǔ)知識(shí)
5.2.1 基本概念
5.2.2 基本控制單元——PID控制
5.2.3 串聯(lián)校正及其特性
5.2.4 反饋校正及其特性
5.2.5 復(fù)合校正及其特性
5.3 控制系統(tǒng)校正擴(kuò)展知識(shí)
5.4 MATLAB頻域法校正
5.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)校正技能訓(xùn)練
5.5.1 訓(xùn)練任務(wù)
5.5.2 訓(xùn)練內(nèi)容
5.5.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
項(xiàng)目6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
6.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
6.1.1 基本要求
6.1.2 擴(kuò)展要求
6.1.3 學(xué)生需提交的材料
6.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)
6.2.1 自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
6.2.2 系統(tǒng)固有部分的簡(jiǎn)化處理
6.2.3 系統(tǒng)預(yù)期頻率特性的確定
6.2.4 校正裝置的設(shè)計(jì)
6.3 系統(tǒng)分析和調(diào)試
6.3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟
6.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
6.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)擴(kuò)展知識(shí)
6.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技能訓(xùn)練
6.5.1 訓(xùn)練任務(wù)
6.5.2 訓(xùn)練內(nèi)容
6.5.3 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目總結(jié)
思考與習(xí)題
附錄A 傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B 自動(dòng)控制的物理基礎(chǔ)
部分技能訓(xùn)練、思考與習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)