魯棒控制中的正交化方法及其應(yīng)用

前言
符號(hào)與標(biāo)記
第1章　緒論
1．1　背景與動(dòng)機(jī)
1．2　本書主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章　基礎(chǔ)知識(shí)
2．1　線性代數(shù)基礎(chǔ)
2．1．1　向量、內(nèi)積和范數(shù)
2．1．2　正交矩陣與酉矩陣
2．1．3　向量空間的基
2．1．4　正交化過(guò)程
2．2　矩陣分解
2．2．1　QR分解
2．2．2　LU分解
2．2．3　SVD分解
2．3　信號(hào)與系統(tǒng)
2．3．1　基本概念
2．3．2　z變換和傳遞函數(shù)
2．4　H2和H□空間
2．4．1　函數(shù)空間
2．4．2　范數(shù)計(jì)算
參考文獻(xiàn)
第3章　系統(tǒng)變換與分解
3．1　線性分式變換
3．1．1　下分式變換
3．1．2　上分式變換
3．1．3　HM變換
3．2　系統(tǒng)分解理論
3．2．1　互質(zhì)分解
3．2．2　iE則分解
3．2．3　內(nèi)外分解
3．2．4　J-譜分解
參考文獻(xiàn)
第4章　基于Jury表構(gòu)造的正交有理函數(shù)
4．1　函數(shù)空間的正交基
4．1．1　函數(shù)空間的基
4．1．2　Gram-Schmidt正交化
4．2　內(nèi)函數(shù)的狀態(tài)空間平衡實(shí)現(xiàn)
4．3　基于Jury表的單位正交有理函數(shù)
4．4　不同正交函數(shù)構(gòu)造方法之間的關(guān)系
4．5　用擴(kuò)展Jury表計(jì)算7-12范數(shù)
參考文獻(xiàn)
第5章　Hankel箅子和緊Hankel矩陣
5．1　Hankel算子和Hankel矩陣
5．1．1　Hankel算子和伴隨Hankel算子
5．1．2　Hankel矩陣與Hankel奇異值
5．1．3　Hankel算子的施密特對(duì)
5．2　緊Hankel矩陣
5．2．1　緊Hankel算子
5．2．2　基于Juryr表的緊Hankel矩陣
5．2．3　矩陣Ha的迭代算法
參考文獻(xiàn)
第6章　最優(yōu)與次最優(yōu)Nehari問(wèn)題
6．1　最優(yōu)Nehari問(wèn)題
6．2　次最優(yōu)Nehari問(wèn)題的狀態(tài)空間解
6．3　用UC來(lái)求解次最優(yōu)Nehari問(wèn)題
6．4　兩塊Nehari問(wèn)題的中心解
6．5　Hankel范數(shù)逼近問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
第7章　魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題
7．1　H□標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題
7．2　H□標(biāo)準(zhǔn)控制包含的控制問(wèn)題
7．2．1　跟蹤問(wèn)題
7．2．2 魯棒確定性問(wèn)題
7．2．3　靈敏度極小化問(wèn)題
7．2．4　混合靈敏度問(wèn)題
7．2．5　模型匹配問(wèn)題
7．3　間隙測(cè)度與魯棒性
7．4　控制器參數(shù)化
7．5　將魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題轉(zhuǎn)化為Nehari問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
第8章　用多項(xiàng)式方法求解Nehari問(wèn)題
8．1　一塊Nehari問(wèn)題
8．2　兩塊Nehari問(wèn)題
8．2．1　連續(xù)系統(tǒng)的J-譜分解
8．2．2　離散系統(tǒng)的J-譜分解
參考文獻(xiàn)