無人飛行控制技術(shù)與工程

第1章 概述
　1.1 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷史
　1.2 無人飛行器及其飛行控制系統(tǒng)
　1.2.1 無人飛艇
　1.2.2 無人機
　1.2.3 火箭
　1.2.4 導彈
　1.3 飛行控制基本原理
　1.3.1 飛行指令獲取
　1.3.2 飛行參數(shù)的實時感知
　1.3.3 飛行器的操縱方式
　1.3.4 飛行控制方法
　1.4 飛行控制系統(tǒng)研制規(guī)范
　1.4.1 研制階段劃分
　1.4.2 基本設(shè)計過程
　1.4.3 設(shè)計依據(jù)與指標體系
　1.5 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
　思考題　
第2章 控制對象及其運動特性
　2.1 基礎(chǔ)知識
　2.1.1 地球的運動及形狀
　2.1.2 地球大氣
　2.1.3 坐標系及其方向余弦陣
　2.2 作用在彈體上的力和力矩
　2.2.1 引力與重力
　2.2.2 發(fā)動機推力及推力矩
　2.2.3 空氣動力與氣動力矩
　2.2.4 控制力與控制力矩
　2.2.5 其他作用力與力矩
　2.3 運動模型及其線性化
　2.3.1 飛行器空間運動方程
　2.3.2 飛行器簡化運動方程
　2.3.3 飛行器運動方程線性化
　2.3.4 運動方程離散化
　2.4 飛行器運動特性分析
　2.4.1 彈體運動傳遞函數(shù)及動態(tài)分析
　2.4.2 彈體運動特性參數(shù)
　思考題　
第3章 敏感裝置及其應用
　3.1 飛行控制系統(tǒng)測量基礎(chǔ)
　3.1.1 敏感裝置基本原理
　3.1.2 飛行控制系統(tǒng)的測量需求
　3.1.3 敏感裝置性能指標
　3.2 大氣參數(shù)測量裝置
　3.2.1 大氣壓力測量
　3.2.2 大氣參數(shù)計算
　3.2.3 攻角／側(cè)滑角傳感器
　3.3 運動參數(shù)的敏感裝置
　3.3.1 概述
　3.3.2 陀螺儀及其特性
　3.3.3 加速度計及其特性
　3.3.4 慣性器件指標體系
　3.3.5 慣性器件誤差模型
　……
第4章 執(zhí)行機構(gòu)及其應用
第5章 飛行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
第6章 飛行控制系統(tǒng)綜合
第7章 飛行控制系統(tǒng)仿真與試驗
參考文獻