無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程

　　導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制技術(shù)足無人飛行器設(shè)計中最為關(guān)鍵的核心技術(shù)之一。該技術(shù)工程性強，如果缺少實踐性環(huán)節(jié)的學習和鍛煉，將對飛行控制技術(shù)的深刻理解和掌握產(chǎn)生影響。本實驗教程通過對導(dǎo)航制導(dǎo)控制系統(tǒng)組成原理的深入分析，在組件、系統(tǒng)和試驗評估3個層次上合理組織實驗?zāi)K，旨在讓學生借助實驗手段較為全面地掌握導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。實驗教程包括基礎(chǔ)篇、實驗篇和參考篇三大部分。基礎(chǔ)篇主要介紹了ACE一1型導(dǎo)航制導(dǎo)控制實驗裝置，包括：慣組、舵系統(tǒng)和彈載控制器等組件的實驗原理，導(dǎo)航綜合原理以及半實物仿真實驗原理．是學生順利完成各項課程實驗的基礎(chǔ)性內(nèi)容。實驗篇是為確保學生有序完成相關(guān)實驗內(nèi)容而編寫的，包括五大實驗?zāi)K共15個實驗的詳細實驗指導(dǎo)說明，是學生進行實驗研究的直接參考資料和實驗要求材料。參考篇收錄了實驗中可能經(jīng)常使用的工具軟件的簡要說明、關(guān)鍵器件手冊、某些配套數(shù)據(jù)及其說明。《國防科技大學研究生系列規(guī)劃教材·空天科學與工程系列教材：無人飛行控制系統(tǒng)實驗教程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學科專業(yè)高年級學生、研究生的實踐課程教材，或作為畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計和實驗研究的輔導(dǎo)性教材；也可作為從事飛行器設(shè)計、導(dǎo)航／制導(dǎo)與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員的工程實踐活動的參考書。

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