西門子S7-200系列PLC編程指令與梯形圖快速入門

第1章　PLC編程工具　
　1.1　西門子PLC的編程軟件　
　　1.1.1　STEP　7　Micro/Win編程軟件　
　　1.1.2　STEP　7　Micro/Win編程軟件性能　
　1.2　用STEP　7　Micro/Win創(chuàng)建用戶程序　
第2章　PLC的指令系統(tǒng)及編程方法　
　2.1　PLC的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)　
　2.2　PLC的指令系統(tǒng)　
　2.3　PLC的梯形圖　
　　2.3.1　梯形圖的相關(guān)原則　
　　2.3.2　梯形圖的編程方法　
　2.4　PLC的順序功能圖　
　　2.4.1　順序功能圖的相關(guān)定義　
　　2.4.2　順序功能圖的繪制方法　
第3章　如何識讀梯形圖和指令語句表　
　3.1　PLC的指令系統(tǒng)基礎(chǔ)　
　3.2　識讀梯形圖的具體方法　
　3.3　識讀語句表程序語言的具體方法　
　3.4　PLC設(shè)計(jì)典型實(shí)例　
第4章　位邏輯指令　
　4.1　標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令　
　　4.1.1　LD：載入常開觸點(diǎn)指令　
　　4.1.2　A：串聯(lián)常開觸點(diǎn)指令　
　　4.1.3　O：并聯(lián)常開觸點(diǎn)指令　
　　4.1.4　LDN：載入常開觸點(diǎn)指令　
　　4.1.5　AN：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令　
　　4.1.6　ON：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令　
　4.2　立即觸點(diǎn)指令　
　　4.2.1　LDI：立即載入常開觸點(diǎn)指令　
　　4.2.2　AI：串聯(lián)立即常開觸點(diǎn)指令　
　　4.2.3　OI：并聯(lián)立即常開觸點(diǎn)指令　
　　4.2.4　LDNI：載入立即常閉觸點(diǎn)指令　
　　4.2.5　ANI：串聯(lián)立即常閉觸點(diǎn)指令　
　　4.2.6　ONI：并聯(lián)立即常閉觸點(diǎn)指令　
　4.3　跳變指令　
　　4.3.1　EU：正跳變指令　
　　4.3.2　ED：負(fù)跳變指令　
　4.4　線圈指令　
　　4.4.1　=：線圈輸出指令　
　　4.4.2　=|：立即線圈輸出指令　
　　4.4.3　S：線圈置位指令　
　　4.4.4　SI：線圈立即置位指令　
　　4.4.5　R：線圈復(fù)位指令　
　　4.4.6　RI：線圈立即復(fù)位指令　
　4.5　邏輯堆棧指令　
　　4.5.1　ALD：棧裝載與指令　
　　4.5.2　OLD：棧裝載或指令　
　　4.5.3　LPS：邏輯推入棧指令　
　　4.5.4　LRD：邏輯讀棧指令　
　　4.5.5　LPP：邏輯彈出棧指令　
　　4.5.6　LDS：裝入堆棧指令　
　4.6　其他指令　
　　4.6.1　NOT：取反指令　
　　4.6.2　RS：觸發(fā)器指令　
第5章　數(shù)值比較指令　
　5.1　字節(jié)比較指令　
　　5.1.1　LDB=：載入字節(jié)等于指令　
　　5.1.2　AB=：與運(yùn)算字節(jié)等于指令　
　　5.1.3　OB=：或運(yùn)算字節(jié)等于指令　
　　5.1.4　LDB＜＞：載入字節(jié)不等于指令　
　　5.1.5　AB＜＞：與運(yùn)算字節(jié)不等于指令　
　　5.1.6　OB＜＞：或運(yùn)算字節(jié)不等于指令　
　　5.1.7　LDB＞=：載入字節(jié)大于或等于指令　
　　5.1.8　AB＞=：與運(yùn)算字節(jié)大于或等于指令　
　　5.1.9　OB＞=：或運(yùn)算字節(jié)大于或等于指令　
　　5.1.10　LDB＜=：載入字節(jié)小于或等于指令　
　　5.1.11　AB＜=：與運(yùn)算字節(jié)小于或等于指令　
　　5.1.12　OB＜=：或運(yùn)算字節(jié)小于或等于指令　
　　5.1.13　LDB＞：載入字節(jié)大于指令　
　　5.1.14　AB＞：與運(yùn)算字節(jié)大于指令　
　　5.1.15　OB＞：或運(yùn)算字節(jié)大于指令　
　　5.1.16　LDB＜：載入字節(jié)小于指令　
　　5.1.17　AB＜：與運(yùn)算字節(jié)小于指令　
　　5.1.18　OB＜：或運(yùn)算字節(jié)小于指令　
　5.2　字比較指令　
　　5.2.1　LDW=：載入字等于指令　
　　5.2.2　AW=：與運(yùn)算字等于指令　
　　5.2.3　OW=：或運(yùn)算字等于指令　
　　5.2.4　LDW＜＞：載入字不等于指令　
　　5.2.5　AW＜＞：與運(yùn)算字不等于指令　
　　5.2.6　OW＜＞：或運(yùn)算字不等于指令　
　　5.2.7　LDW＞=：載入字大于或等于指令　
　　5.2.8　AW＞=：與運(yùn)算字大于或等于指令　
　　5.2.9　OW＞=：或運(yùn)算字大于或等于指令　
　　5.2.10　LDW＜=：載入字小于或等于指令　
　　5.2.11　AW＜=：與運(yùn)算字小于或等于指令　
　　5.2.12　OW＜=：或運(yùn)算字小于或等于指令　
　　5.2.13　LDW＞：載入字大于指令　
　　5.2.14　AW＞：與運(yùn)算字大于指令　
　　5.2.15　OW＞：或運(yùn)算字大于指令　
　　5.2.16　LDW＜：載入字小于指令　
　　5.2.17　AW＜：與運(yùn)算字小于指令　
　　5.2.18　OW＜：或運(yùn)算字小于指令　
　　5.2.19　LDD=：載入雙字等于指令　
　　5.2.20　AD=：與運(yùn)算雙字等于指令　
　　5.2.21　OD=：或運(yùn)算雙字等于指令　
　　5.2.22　LDD＜＞：載入雙字不等于指令　
　　5.2.23　AD＜＞：與運(yùn)算雙字不等于指令　
　　5.2.24　OD＜＞：或運(yùn)算雙字等于指令　
　　5.2.25　LDD＞=：載入雙字大于或等于指令　
　　5.2.26　AD＞=：與運(yùn)算雙字大于或等于指令　
　　5.2.27　OD＞=：或運(yùn)算雙字大于或等于指令　
　　5.2.28　LDD＜=：載入雙字小于或等于指令　
　　5.2.29　AD＜=：與運(yùn)算雙字小于或等于指令　
　　5.2.30　OD＜=：或運(yùn)算雙字小于或等于指令　
　　5.2.31　LDD＞：載入雙字大于指令　
　　5.2.32　AD＞：與運(yùn)算雙字大于指令　
　　5.2.33　OD＜=：或運(yùn)算雙字大于指令　
　　5.2.34　LDD＜：載入雙字小于指令　
　　5.2.35　AD＜：與運(yùn)算雙字小于指令　
　　5.2.36　OD＜：或運(yùn)算雙字小于指令　
　5.3　實(shí)數(shù)比較指令　
　　5.3.1　LDR=：載入實(shí)數(shù)等于指令　
　　5.3.2　AR=：與運(yùn)算實(shí)數(shù)等于指令　
　　5.3.3　OR=：或運(yùn)算實(shí)數(shù)等于指令　
　　5.3.4　LDR＜＞：載入實(shí)數(shù)不等于指令　
　　5.3.5　AR＜＞：與運(yùn)算實(shí)數(shù)不等于指令　
　　5.3.6　OR＜＞：或運(yùn)算實(shí)數(shù)不等于指令　
　　5.3.7　LDR＞=：載入實(shí)數(shù)大于或等于指令　
　　5.3.8　AR＞=：與運(yùn)算實(shí)數(shù)大于或等于指令　
　　5.3.9　OR＞=：或運(yùn)算實(shí)數(shù)大于或等于指令　
　　5.3.10　LDR＜=：載入實(shí)數(shù)小于或等于指令　
　　5.3.11　AR＜=：與運(yùn)算實(shí)數(shù)小于或等于指令　
　　5.3.12　OR＜=：或運(yùn)算實(shí)數(shù)小于或等于指令　
　　5.3.13　LDR＞：載入實(shí)數(shù)大于指令　
　　5.3.14　AR＞：與運(yùn)算實(shí)數(shù)大于指令　
　　5.3.15　OR＞：或運(yùn)算實(shí)數(shù)大于指令　
　　5.3.16　LDR＜：載入實(shí)數(shù)小于指令　
　　5.3.17　AR＜：與運(yùn)算實(shí)數(shù)小于指令　
　　5.3.18　OR＜：或運(yùn)算實(shí)數(shù)小于指令　
第6章　字符串指令　
　6.1　字符串指令　
　　6.1.1　SLEN：獲取字符串長度指令　
　　6.1.2　SCPY：將字符串1復(fù)制至字符串2指令　
　　6.1.3　SSCPY：從字符串復(fù)制子字符串指令　
　　6.1.4　SCAT：載入字節(jié)不等于指令　
　　6.1.5　SFND：在字符串1中查找字符串2指令　
　　6.1.6　CFND：在字符串中查找字符指令　
　6.2　字符串運(yùn)算指令　
　　6.2.1　LDS=：載入字符串等于指令　
　　6.2.2　AS=：與運(yùn)算字符串等于指令　
　　6.2.3　OS=：或運(yùn)算字符串等于指令　
　　6.2.4　LDS＜＞：載入字符串不等于指令　
　　6.2.5　AS＜＞：與運(yùn)算字符串不等于指令　
　　6.2.6　OS＜＞：或運(yùn)算字符串不等于指令　
第7章　轉(zhuǎn)換指令　
　7.1　數(shù)字轉(zhuǎn)換指令　
　　7.1.1　BTI：字節(jié)轉(zhuǎn)換至整數(shù)指令　
　　7.1.2　ITB：整數(shù)轉(zhuǎn)換至字節(jié)指令　
　　7.1.3　ITD：整數(shù)轉(zhuǎn)換至長整數(shù)指令　
　　7.1.4　DTI：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至整數(shù)指令　
　　7.1.5　DTR：長整數(shù)轉(zhuǎn)換至實(shí)數(shù)指令　
　　7.1.6　ROUND：取整為長整數(shù)指令　
　　7.1.7　TRUNC：截?cái)酁殚L整數(shù)指令　
　　7.1.8　SEG：段碼指令　
　　7.1.9　BCDI：BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令　
　　7.1.10　IBCD：整型轉(zhuǎn)換為BCD碼指令　
　7.2　字符串轉(zhuǎn)換指令　
　　7.2.1　ITS：整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串指令　
　　7.2.2　DTS：雙整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串指令　
　　7.2.3　RTS：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串指令　
　　7.2.4　STI：字符串轉(zhuǎn)換至整數(shù)指令　
　　7.2.5　STD：字符串轉(zhuǎn)換至長整數(shù)指令　
　　7.2.6　STR：字符串轉(zhuǎn)換至實(shí)數(shù)指令　
　7.3　ASCII碼轉(zhuǎn)換指令　
　　7.3.1　ITA：整數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼指令　
　　7.3.2　DTA：雙整數(shù)轉(zhuǎn)換至字符串指令　
　　7.3.3　RTA：實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換至ASCII碼指令　
　　7.3.4　ATH：SCII碼轉(zhuǎn)換至十六進(jìn)制數(shù)字指令　
　　7.3.5　HTA：十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換至ASCII碼指令　
　7.4　編譯碼指令　
　　7.4.1　ENCO：編碼指令　
　　7.4.2　DECO：譯碼指令　
第8章　計(jì)數(shù)器/定時(shí)器指令　
　8.1　計(jì)數(shù)器指令　
　　8.1.1　CTU：向上計(jì)數(shù)指令　
　　8.1.2　CTD：向下計(jì)數(shù)指令　
　　8.1.3　CTUD：雙向計(jì)數(shù)指令　
　　8.1.4　HDEF：定義高速計(jì)數(shù)器指令　
　　8.1.5　HSC：高速計(jì)數(shù)器指令　
　8.2　定時(shí)器指令　
　　8.2.1　TON：接通延時(shí)定時(shí)器指令　
　　8.2.2　TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令　
　　8.2.3　TOF：斷開延時(shí)定時(shí)器指令　
　　8.2.4　BITIM：開始間隔時(shí)間指令　
　　8.2.5　CITIM：計(jì)算間隔時(shí)間指令　
第9章　數(shù)字運(yùn)算指令　
　9.1　加、減、乘、除運(yùn)算指令　
　　9.1.1　+I：整數(shù)加指令　
　　9.1.2　–I：整數(shù)減指令　
　　9.1.3　+D：長整數(shù)加指令　
　　9.1.4　–D：長整數(shù)減指令　
　　9.1.5　*I：整數(shù)乘指令　
　　9.1.6　*D：長整數(shù)乘指令　
　　9.1.7　MUL：整數(shù)與長整數(shù)相乘指令　
　　9.1.8　DIV：整數(shù)與長整數(shù)相除指令　
　　9.1.9　/I：除以整數(shù)指令　
　　9.1.10　/D：除以長整數(shù)指令　
　　9.1.11　+R：實(shí)數(shù)加指令　
　　9.1.12　–R：實(shí)數(shù)減指令　
　　9.1.13　*R：實(shí)數(shù)乘指令　
　　9.1.14　/R：實(shí)數(shù)除指令　
　9.2　數(shù)學(xué)功能運(yùn)算指令　
　　9.2.1　SQRT：求平方根指令　
　　9.2.2　SIN：求正弦值指令　
　　9.2.3　COS：求余弦值指令　
　　9.2.4　TAN：求正切值指令　
　　9.2.5　LN：求自然對數(shù)指令　
　　9.2.6　EXP：求指數(shù)值指令　
　9.3　遞增、遞減指令　
　　9.3.1　INCB：遞增字節(jié)指令　
　　9.3.2　INCW：遞增字指令　
　　9.3.3　INCD：遞增雙字指令　
　　9.3.4　DECB：遞減字節(jié)指令　
　　9.3.5　DECW：遞減字指令　
　　9.3.6　DECD：遞減雙字指令　
第10章　中斷指令　
　10.1　中斷啟動、停止指令　
　　10.1.1　ENI：啟用中斷指令　
　　10.1.2　DISI：禁止中斷指令　
　10.2　中斷條件返回指令　
　　10.2.1　ATCH：中斷連接指令　
　　10.2.2　DTCH：中斷分離指令　
　10.3　其他中斷指令　
　　10.3.1　CEVNT：清除中斷事件指令　
　　10.3.2　CRETI：從中斷（INT）有條件返回指令　
第11章　邏輯操作指令　
　11.1　取反指令　
　　11.1.1　INVB：取反字節(jié)指令　
　　11.1.2　INVW：取反字指令　
　　11.1.3　INVD：取反雙字指令　
　11.2　與、或、異或指令　
　　11.2.1　ANDB：與運(yùn)算字節(jié)指令　
　　11.2.2　ANDW：與運(yùn)算字指令　
　　11.2.3　ANDD：與運(yùn)算雙字指令　
　　11.2.4　ORB：或運(yùn)算字節(jié)指令　
　　11.2.5　ORW：或運(yùn)算字指令　
　　11.2.6　ORD：或運(yùn)算雙字指令　
　　11.2.7　XORB：異或運(yùn)算字節(jié)指令　
　　11.2.8　XORW：異或運(yùn)算字指令　
　　11.2.9　XORD：異或運(yùn)算雙字指令　
　11.3　操作指令　
　　11.3.1　X：異或操作指令　
　　11.3.2　NOP：空操作指令　
第12章　數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)傳輸指令　
　12.1　字、字節(jié)、雙字、實(shí)數(shù)移動/傳輸指令　
　　12.1.1　BIR：移動字節(jié)立即讀取指令　
　　12.1.2　BIW：移動字節(jié)立即寫入指令　
　　12.1.3　MOVB：移動字節(jié)指令　
　　12.1.4　MOVW：移動字指令　
　　12.1.5　MOVD：移動雙字指令　
　　12.1.6　MOVR：移動實(shí)數(shù)指令　
　　12.1.7　SWAP：交換字節(jié)指令　
　　12.1.8　SLB：向左移位字節(jié)指令　
　　12.1.9　SLW：向左移位字指令　
　　12.1.10　SLD：向左移位雙字指令　
　　12.1.11　SRB：向右移位字節(jié)指令　
　　12.1.12　SRW：向右移位字指令　
　　12.1.13　SRD：向右移位雙字指令　
　　12.1.14　RLB：循環(huán)左移字節(jié)指令　
　　12.1.15　RLW：循環(huán)左移字指令　
　　12.1.16　RLD：循環(huán)左移雙字指令　
　　12.1.17　RRB：循環(huán)右移字節(jié)指令　
　　12.1.18　RRW：向右旋轉(zhuǎn)字指令　
　　12.1.19　RRD：向右旋轉(zhuǎn)雙字指令　
　　12.1.20　SHRB：寄存器位移指令　
　12.2　塊傳輸指令　
　　12.2.1　BMB：成塊移動字節(jié)指令　
　　12.2.2　BMW：成塊移動字指令　
　　12.2.3　BMD：成塊移動雙字指令　
　12.3　表指令　
　　12.3.1　ATT：增加至表格指令　
　　12.3.2　FND?TBL：表格查找指令　
　　12.3.3　FIFO：先入先出指令　
　　12.3.4　LIFO：后入先出指令　
　　12.3.5　FILL：內(nèi)存填充指令　
第13章　程序流控制指令　
　13.1　結(jié)束、停止指令　
　　13.1.1　END：程序（OB1）有條件結(jié)束指令　
　　13.1.2　STOP：用戶程序停止指令　
　13.2　跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令　
　　13.2.1　LBL：跳轉(zhuǎn)標(biāo)號定義指令　
　　13.2.2　CJ：條件跳轉(zhuǎn)指令　
　　13.2.3　JUMP：跳接至標(biāo)簽指令　
　　13.2.4　FOR：循環(huán)開始指令　
　　13.2.5　NEXT：循環(huán)返回指令　
　13.3　順序控制繼電器指令　
　　13.3.1　LSCR：載入順序控制繼電器指令　
　　13.3.2　SCRT：順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令　
　　13.3.3　SCRE：順序控制繼電器結(jié)束指令　
　13.4　CALL：用戶子程序調(diào)用　
　　13.5　其他控制指令　
　　13.5.1　CRET：從子程序（SBR）有條件返回指令　
　　13.5.2　WDR：監(jiān)視程序復(fù)原指令　
　　13.5.3　DLED：診斷LED指令　
第14章　其他指令　
　14.1　NETR：網(wǎng)絡(luò)讀指令　
　14.2　NETW：網(wǎng)絡(luò)寫指令　
　14.3　XMT：發(fā)送指令　
　14.4　RCV：接收指令　
　14.5　PLS：脈沖輸出指令　
　14.6　PID：PID指令　
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