計算機(jī)控制技術(shù)

前言
第1章 概述
1.1 自動控制的概念
1.1.1 自動控制系統(tǒng)
1.1.2 反饋控制系統(tǒng)
1.2 控制系統(tǒng)基本控制方式
1.2.1 閉環(huán)控制方式
1.2.2 開環(huán)控制方式
1.2.3 復(fù)合控制方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 線性連續(xù)控制系統(tǒng)
1.3.2 線性離散控制系統(tǒng)
1.3.3 非線性控制系統(tǒng)
1.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和分類
1.4.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
1.4.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.4.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.5.1 對控制的基本要求
1.5.2 動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程
1.5.3 動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能
1.6 計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展概況
1.6.1 控制理論與技術(shù)的發(fā)展
1.6.2 計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
習(xí)題
第2章 線性系統(tǒng)模型與分析
2.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.1.1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類
2.1.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立方法
2.1.3 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的使用
2.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.2.1 微分方程
2.2.2 傳遞函數(shù)
2.2.3 方框圖
2.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
2.3.1 典型輸入信號
2.3.2 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
2.3.3 二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
2.4 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.4.1 離散系統(tǒng)的概念
2.4.2 信號的采樣與保持
2.4.3 采樣定理
2.4.4 Z變換
2.4.5 脈沖傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章 過程輸入輸出通道
3.1 過程通道概述
3.1.1 過程通道的作用
3.1.2 過程通道的分類
3.2 模擬量輸入通道
3.2.1 信號調(diào)理
3.2.2 多路轉(zhuǎn)換器
3.2.3 采樣保持器
3.2.4 A/D轉(zhuǎn)換器及接口
3.3 模擬量輸出通道
3.3.1 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
3.3.2 U/I變換
3.3.3.D/A轉(zhuǎn)換器及接口
3.4 數(shù)字量輸入輸出通道
3.4.1 數(shù)字量輸入通道
3.4.2 數(shù)字量輸出通道
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
4.1 控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的預(yù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 標(biāo)度變換與線性化處理
4.2 存儲
4.3 顯不
4.3.1 CRT顯示器
4.3.2 LCD液晶顯示器
4.3.3 LED顯示器
4.4 報警
習(xí)題
第5章 數(shù)字PID控制器
5.1 工業(yè)控制器概述
5.1.1 控制規(guī)律
5.1.2 控制器的基本控制規(guī)律
5.1.3 控制器分類
5.2 PID控制器
5.2.1 模擬：PID調(diào)節(jié)器
5.2.2 數(shù)字PID控制器
5.2.3 PID控制器的優(yōu)點(diǎn)
5.3 控制器參數(shù)整定
5.3.1 湊試法
5.3.2 臨界比例法
5.3.3 經(jīng)驗法
習(xí)題
第6章 控制總線與控制網(wǎng)絡(luò)
6.1 RS-232、RS-422、RS-485總線
6.1.1 RS-232、RS-422、RS-485的由來
6.1.2 RS-232接口
6.1.3 RS-422與RS-485接口
6.1.4 RS-422與RS-485的網(wǎng)絡(luò)安裝注意要點(diǎn)
6.1.5 RS-422與RS-485傳輸線上匹配的一些說明
6.1.6 RS-422與RS-485的接地問題
6.1.7 RS-422與RS-485的網(wǎng)絡(luò)失效保護(hù)
6.1.8 RS-422與RS-485的瞬態(tài)保護(hù)
6.2 USB總線
6.2.1 USB簡介
6.2.2 USB總線的優(yōu)點(diǎn)
6.2.3 USB系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
6.2.4 USB總線數(shù)據(jù)傳輸
6.2.5 USB典型應(yīng)用
6.3 現(xiàn)場總線
6.3.1 現(xiàn)場總線概述
6.3.2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn)
6.3.3 現(xiàn)場總線的優(yōu)點(diǎn)
6.3.4 典型現(xiàn)場總線簡介
6.3.5 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
6.4 工業(yè)以太網(wǎng)
6.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述
6.4.2 工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的關(guān)鍵技術(shù)
6.4.3 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
6.4.4 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢
6.4.5 工業(yè)以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀
習(xí)題
第7章 控制設(shè)備與系統(tǒng)
7.1 智能測控儀表
7.1.1 MCU+CPLD結(jié)構(gòu)的智能測控儀表
7.1.2 基于CAN總線的智能測控儀表的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.2 工業(yè)控制計算機(jī)
7.2.1 工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展
7.2.2 工業(yè)控制計算機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
7.2.3 工業(yè)控制計算機(jī)總線結(jié)構(gòu)
7.3 可編程序控制器
7.3.1 PLC概述
7.3.2 PLC的分類、功能及特點(diǎn)
7.3.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
7.3.4 PLC的應(yīng)用狀況及發(fā)展趨勢
7.4.集散控制系統(tǒng)
7.4.1 DCS概述
7.4.2 DCS的硬件構(gòu)成
7.4.3 DCS的軟件組成
7.4.4 DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
7.4.5 DCS的發(fā)展概況及趨勢
習(xí)題
第8章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
8.1 系統(tǒng)的設(shè)計原則
8.2 系統(tǒng)的設(shè)計步驟
8.3 硬件的工程設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
8.3.1 確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型
8.3.2 選擇計算機(jī)
8.3.3 選擇輸入輸出通道及外設(shè)
8.4 軟件的工程設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
8.4.1 控制系統(tǒng)對應(yīng)用軟件的要求
8.4.2 工程項目的調(diào)試和運(yùn)行
8.5 系統(tǒng)的可靠性技術(shù)與抗干擾技術(shù)
8.5.1 故障的來源
8.5.2 提高系統(tǒng)可靠性的途徑
8.5.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
習(xí)題
第9章 工業(yè)控制組態(tài)軟件
9.1 工業(yè)控制組態(tài)軟件概述
9.1.1 組態(tài)軟件的概念
9.1.2 組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景
9.1.3 組態(tài)軟件的現(xiàn)狀
9.2 工業(yè)控制組態(tài)軟件的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢
9.2.1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)
9.2.2 組態(tài)軟件的發(fā)展趨勢
9.3 組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
9.4 組態(tài)軟件的實(shí)時數(shù)據(jù)庫技術(shù)
9.4.1 實(shí)時數(shù)據(jù)庫簡介
9.4.2 實(shí)時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的核心技術(shù)
9.5 “組態(tài)王”軟件介紹
9.5.1 “組態(tài)王”軟件的功能
9.5.2 “組態(tài)王”軟件的安裝與卸載
9.5.3 示例
習(xí)題
第10章 MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
10.1 MATLAB簡介
10.1.1 MATLAB的安裝、啟動與退出
10.1.2 MATLAB語言的開發(fā)環(huán)境
10.1.3 MATLAB幫助使用
10.2 Simulink仿真集成環(huán)境
10.2.1 Simulink的啟動
10.2.2 Simulink的模塊庫
10.2.3 Simulink的模塊及信號線的操作
10.2.4 Simulink仿真參數(shù)的設(shè)置
10.2.5 自定義Simulink模塊
10.3 Simulink仿真應(yīng)用
10.3.1 Simulink系統(tǒng)的建立
10.3.2 Simulink在線性連續(xù)系統(tǒng)中的仿真
10.3.3 PID控制系統(tǒng)仿真
10.3.4 Simulink在離散系統(tǒng)中的仿真
10.3.5 Simulink在離散、連續(xù)混合系統(tǒng)中的仿真
習(xí)題
參考文獻(xiàn)