工程力學（Ⅰ）

前言
靜力學
第1章 靜力學公理和物體受力分析
1.1 靜力學公理
1.2 約束和約束反力
1.3 物體受力分析與受力圖
習題
第2章 力系簡化
2.1 力的投影、力矩與力偶
2.2 力系的簡化
2.3 物體的重心、質(zhì)心與形心
習題
第3章 力系平衡原理
3.1 一般力系的平衡原理
3.2 物體系統(tǒng)的平衡問題
習題
第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 摩擦角和自鎖
4.3 滾動摩阻
4.4 典型摩擦平衡問題分析
習題
運動學
第5章 物體運動直接描述方法
5.1 點的運動學
5.2 剛體的平行移動
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
5.4 定軸輪系的傳動比
習題
第6章 物體運動間接描述法
6.1 點的復(fù)合運動
6.2 剛體的平面運動
習題
動力學
第7章 動力學基本方程
7.1 質(zhì)點動力學的基本方程
7.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
7.3 轉(zhuǎn)動慣量
7.4 剛體平面運動的微分方程
習題
第8章 動力學普遍定理
8.1 動量定理
8.2 質(zhì)心運動定理
8.3 動量矩定理
8.4 動能定理
8.5 功率、功率方程和機械效率
8.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
習題
第9章 達朗貝爾原理
9.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理
9.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
9.3 剛體慣性力系的簡化
9.4 轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力——靜平衡和動平衡的概念
習題
第10章 虛位移原理
10.1 約束
10.2 自由度和廣義坐標
10.3 虛位移
10.4 虛功和理想約束
10.5 虛位移原理
10.6 虛位移原理的應(yīng)用
習題
習題答案
參考文獻