工程力學(xué)（Ⅰ）

前言
靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)公理和物體受力分析
1.1 靜力學(xué)公理
1.2 約束和約束反力
1.3 物體受力分析與受力圖
習(xí)題
第2章 力系簡(jiǎn)化
2.1 力的投影、力矩與力偶
2.2 力系的簡(jiǎn)化
2.3 物體的重心、質(zhì)心與形心
習(xí)題
第3章 力系平衡原理
3.1 一般力系的平衡原理
3.2 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題
習(xí)題
第4章 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.2 摩擦角和自鎖
4.3 滾動(dòng)摩阻
4.4 典型摩擦平衡問(wèn)題分析
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 物體運(yùn)動(dòng)直接描述方法
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.2 剛體的平行移動(dòng)
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
5.4 定軸輪系的傳動(dòng)比
習(xí)題
第6章 物體運(yùn)動(dòng)間接描述法
6.1 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
6.2 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)
第7章 動(dòng)力學(xué)基本方程
7.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
7.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
7.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程
習(xí)題
第8章 動(dòng)力學(xué)普遍定理
8.1 動(dòng)量定理
8.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
8.3 動(dòng)量矩定理
8.4 動(dòng)能定理
8.5 功率、功率方程和機(jī)械效率
8.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第9章 達(dá)朗貝爾原理
9.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
9.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
9.4 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力——靜平衡和動(dòng)平衡的概念
習(xí)題
第10章 虛位移原理
10.1 約束
10.2 自由度和廣義坐標(biāo)
10.3 虛位移
10.4 虛功和理想約束
10.5 虛位移原理
10.6 虛位移原理的應(yīng)用
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)