自動(dòng)生產(chǎn)線組裝、調(diào)試與程序設(shè)計(jì)

任務(wù)一供料單元的安裝與調(diào)試2
【任務(wù)描述】2
【任務(wù)目標(biāo)】2
【工作過(guò)程】2
一、收集信息3
（一）模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）概述3
（二）供料單元介紹4
（三）專業(yè)英語(yǔ)詞匯13
二、決策計(jì)劃15
三、組織實(shí)施16
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備16
（二）安裝工藝要求16
（三）安裝調(diào)試的安全要求17
（四）安裝調(diào)試的步驟17
四、檢查評(píng)估26
【自我測(cè)試】27
任務(wù)二供料單元控制程序設(shè)計(jì)28
【任務(wù)描述】28
【任務(wù)目標(biāo)】29
【工作過(guò)程】29
一、收集信息30
（一）SIMATIC S7?300 PLC 硬件系統(tǒng)30
（二）STEP 7 軟件36
（三）STEP 7 指令系統(tǒng)62
（四）供料單元的控制要求63
（五）專業(yè)英語(yǔ)詞匯66
二、決策計(jì)劃67
三、組織實(shí)施68
（一）編程準(zhǔn)備68
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟69
四、檢查評(píng)估72
【自我測(cè)試】73
任務(wù)一檢測(cè)單元的安裝與調(diào)試76
【任務(wù)描述】76
【任務(wù)目標(biāo)】76
【工作過(guò)程】76
一、收集信息77
（一）檢測(cè)單元介紹77
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯84
二、決策計(jì)劃84
三、組織實(shí)施85
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備85
（二）安裝工藝要求85
（三）安裝調(diào)試的安全要求85
（四）安裝調(diào)試的步驟85
四、檢查評(píng)估93
【自我測(cè)試】94
任務(wù)二檢測(cè)單元控制程序設(shè)計(jì)95
【任務(wù)描述】95
【任務(wù)目標(biāo)】95
【工作過(guò)程】96
一、收集信息96
（一）程序的結(jié)構(gòu)96
（二）程序設(shè)計(jì)98
（三）檢測(cè)單元的控制要求103
（四）專業(yè)英語(yǔ)詞匯104
二、決策計(jì)劃104
三、組織實(shí)施104
（一）編程準(zhǔn)備104
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟105
四、檢查評(píng)估107
【自我測(cè)試】108
任務(wù)一加工單元的安裝與調(diào)試110
【任務(wù)描述】110
【任務(wù)目標(biāo)】110
【工作過(guò)程】111
一、收集信息111
（一）加工單元的介紹111
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯115
二、決策計(jì)劃115
三、組織實(shí)施116
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備116
（二）安裝工藝要求117
（三）安裝調(diào)試的安全要求117
（四）安裝調(diào)試的步驟117
四、檢查評(píng)估123
【自我測(cè)試】124
任務(wù)二加工單元控制程序設(shè)計(jì)125
【任務(wù)描述】125
【任務(wù)目標(biāo)】125
【工作過(guò)程】125
一、收集信息126
（一）STEP 7的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令126
（二）加工單元的控制要求137
（三）專業(yè)英語(yǔ)詞匯137
二、決策計(jì)劃137
三、組織實(shí)施138
（一）編程準(zhǔn)備138
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟139
四、檢查評(píng)估142
【自我測(cè)試】142
任務(wù)一操作手單元的安裝與調(diào)試145
【任務(wù)描述】145
【任務(wù)目標(biāo)】145
【工作過(guò)程】146
一、收集信息147
（一）操作手單元的介紹147
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯151
二、決策計(jì)劃152
三、組織實(shí)施153
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備153
（二）安裝工藝要求154
（三）安裝調(diào)試的安全要求154
（四）安裝調(diào)試的步驟154
四、檢查評(píng)估161
【自我測(cè)試】162
任務(wù)二操作手單元控制程序設(shè)計(jì)163
【任務(wù)描述】163
【任務(wù)目標(biāo)】163
【工作過(guò)程】163
一、收集信息164
（一）S7?PLCSIM仿真軟件164
（二）用STEP 7調(diào)試程序168
（三）操作手單元的控制要求174
（四）專業(yè)英語(yǔ)詞匯174
二、決策計(jì)劃174
三、組織實(shí)施175
（一）編程準(zhǔn)備175
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟175
四、檢查評(píng)估176
【自我測(cè)試】177
任務(wù)一組裝單元的安裝與調(diào)試180
【任務(wù)描述】180
【任務(wù)目標(biāo)】180
【工作過(guò)程】181
一、收集信息181
（一）組裝單元介紹181
（二）PLC選購(gòu)、安裝與維護(hù)185
（三）專業(yè)英語(yǔ)詞匯191
二、決策計(jì)劃192
三、組織實(shí)施193
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備193
（二）安裝工藝要求193
（三）安裝調(diào)試的安全要求193
（四）安裝調(diào)試的步驟193
四、檢查評(píng)估200
【自我測(cè)試】201
任務(wù)二組裝單元控制程序設(shè)計(jì)202
【任務(wù)描述】202
【任務(wù)目標(biāo)】202
【工作過(guò)程】203
一、收集信息203
（一）故障診斷203
（二）組裝單元的控制要求206
（三）專業(yè)英語(yǔ)詞匯207
二、決策計(jì)劃207
三、組織實(shí)施208
（一）編程準(zhǔn)備208
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟208
四、檢查評(píng)估210
【自我測(cè)試】210
任務(wù)一成品分裝單元的安裝與調(diào)試213
【任務(wù)描述】213
【任務(wù)目標(biāo)】213
【工作過(guò)程】214
一、收集信息215
（一）成品分裝單元介紹215
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯219
二、決策計(jì)劃219
三、組織實(shí)施222
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備222
（二）安裝工藝要求223
（三）安裝調(diào)試的安全要求223
（四）安裝調(diào)試的步驟223
四、檢查評(píng)估230
【自我測(cè)試】231
任務(wù)二成品分裝單元控制程序設(shè)計(jì)231
【任務(wù)描述】231
【任務(wù)目標(biāo)】231
【工作過(guò)程】232
一、收集信息232
（一）設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的基本步驟232
（二）成品分裝單元的控制要求236
二、決策計(jì)劃237
三、組織實(shí)施237
（一）編程準(zhǔn)備237
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟237
四、檢查評(píng)估239
【自我測(cè)試】240
任務(wù)一機(jī)械手單元的安裝調(diào)試242
【任務(wù)描述】242
【任務(wù)目標(biāo)】242
【工作過(guò)程】243
一、收集信息243
（一）機(jī)械手單元介紹243
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯250
二、決策計(jì)劃250
三、組織實(shí)施250
（一）接線和操作前的準(zhǔn)備250
（二）操作步驟251
四、檢查評(píng)估258
【自我測(cè)試】259
任務(wù)二機(jī)械手單元控制程序設(shè)計(jì)260
【任務(wù)描述】260
【任務(wù)目標(biāo)】260
【工作過(guò)程】260
一、收集信息260
（一）COSIMIR Industrial V4?0軟件的
使用260
（二）機(jī)械手編程指令——MELFA
BASIC IV279
（三）機(jī)械手單元的控制要求288
（四）機(jī)械手各位置點(diǎn)操作288
二、決策計(jì)劃292
三、組織實(shí)施292
（一）編程準(zhǔn)備292
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟293
四、檢查評(píng)估294
【自我測(cè)試】294
任務(wù)一傳送帶單元的安裝與調(diào)試296
【任務(wù)描述】296
【任務(wù)目標(biāo)】296
【工作過(guò)程】297
一、收集信息297
（一）傳送帶單元介紹297
（二）專業(yè)英語(yǔ)詞匯300
二、決策計(jì)劃301
三、組織實(shí)施301
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備301
（二）安裝調(diào)試的步驟302
四、檢查評(píng)估308
【自我測(cè)試】309
任務(wù)二傳送帶單元控制程序設(shè)計(jì)310
【任務(wù)描述】310
【任務(wù)目標(biāo)】310
【工作過(guò)程】310
一、收集信息311
（一）LOGO! 硬件系統(tǒng)311
（二）LOGO! 的軟件315
（三）LOGO! 常用指令322
（四）傳送帶單元的控制要求326
（五）專業(yè)英語(yǔ)詞匯327
二、決策計(jì)劃327
三、組織實(shí)施327
（一）編程準(zhǔn)備327
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟327
四、檢查評(píng)估328
【自我測(cè)試】329
任務(wù)一立體倉(cāng)庫(kù)組裝、調(diào)試332
【任務(wù)描述】332
【任務(wù)目標(biāo)】332
【工作過(guò)程】333
一、收集信息333
（一）立體倉(cāng)庫(kù)概述333
（二）立體倉(cāng)庫(kù)組成334
（三）系統(tǒng)回路339
（四）專業(yè)英語(yǔ)詞匯343
二、決策計(jì)劃344
三、組織實(shí)施345
（一）安裝調(diào)試準(zhǔn)備345
（二）安裝工藝要求345
（三）安裝調(diào)試的安全要求346
（四）安裝調(diào)試的步驟346
四、檢查評(píng)估357
【自我測(cè)試】358
任務(wù)二立體倉(cāng)庫(kù)單元控制程序設(shè)計(jì)359
【任務(wù)描述】359
【任務(wù)目標(biāo)】359
【工作過(guò)程】360
一、收集信息360
（一）SPC200氣伺服相關(guān)參數(shù)配置360
（二）WinPISA 軟件菜單命令371
（三）程序G代碼374
（四）專業(yè)英語(yǔ)詞匯378
二、決策計(jì)劃378
三、組織實(shí)施379
（一）編程準(zhǔn)備379
（二）軟件設(shè)計(jì)步驟379
四、檢查評(píng)估380
【自我測(cè)試】381
附錄相關(guān)教學(xué)實(shí)施表格382
參考文獻(xiàn)391