脈沖切換系統(tǒng)最優(yōu)控制理論及應(yīng)用

第一章 緒論
1.1 最優(yōu)控制問題簡介
1.2 脈沖切換系統(tǒng)理論概述
1.3 最優(yōu)控制問題中常用的數(shù)值計算方法
第二章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 向量與矩陣的范數(shù)
一、向量范數(shù)
二、矩陣范數(shù)
三、向量序列和矩陣序列的極限
2.2 導(dǎo)數(shù)與微分
一、函數(shù)向量和函數(shù)矩陣對數(shù)量變量，的導(dǎo)數(shù)
二、對向量變量的導(dǎo)數(shù)
三、對矩陣變量的導(dǎo)數(shù)
四、復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù)
五、一些例子
2.3 函數(shù)的極值問題
一、一元函數(shù)的極值問題
二、二元函數(shù)f的極值問題
三、多元函數(shù)極值問題
四、有約束條件的函數(shù)極值問題
第三章 最優(yōu)控制中的基本問題
3.1 泛函與變分
一、定義與公式
二、無條件泛函極值
3.2 利用變分法求解最優(yōu)控制問題
一、末時刻固定末狀態(tài)自由問題
二、各種末端情況下的最優(yōu)控制問題
三、變分法求解最優(yōu)控制問題舉例
3.3 極大值原理簡介
3.4 時間最優(yōu)控制
3.5 線性二次型理論
……
第四章 最優(yōu)控制的計算方法
第五章 規(guī)范型最優(yōu)控制問題
第六章 最優(yōu)脈突控制問題
第七章 切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第八章 時滯切換系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題
第九章 線性切換系統(tǒng)的跟蹤問題
第十章 巡航導(dǎo)彈的時間－燃料 最優(yōu)控制問題
參考文獻(xiàn)