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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《弧焊機(jī)器人操作與編程》介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)及應(yīng)用，講述了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以ABB弧焊機(jī)器人為例，介紹了弧焊機(jī)器人系統(tǒng)（工作站）的構(gòu)成、操作及編程方法。《弧焊機(jī)器人操作與編程》以弧焊機(jī)器人的操作和編程為主線(xiàn)，將其貫穿于整個(gè)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的全過(guò)程。以項(xiàng)目教學(xué)方式，基于工作過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容。全書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包括1～2個(gè)工作任務(wù)，將工業(yè)機(jī)器人的操作和應(yīng)用與弧焊機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、基本原理及示教編程方法有機(jī)結(jié)合，通過(guò)任務(wù)訓(xùn)練掌握工業(yè)機(jī)器人及弧焊機(jī)器人的基本知識(shí)和基本技能?！痘『笝C(jī)器人操作與編程》可作為高等職業(yè)教育及各類(lèi)成人教育的焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教材或培訓(xùn)用書(shū)，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《弧焊機(jī)器人操作與編程》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
緒論
項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
項(xiàng)目2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)l 連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人
任務(wù)2 機(jī)器人的精確定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
項(xiàng)目3 機(jī)器人示教編程
任務(wù)l 新建和加載程序
任務(wù)2 編輯程序
項(xiàng)目4 弧焊機(jī)器人與編程
任務(wù)l 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)及指令
任務(wù)2 平板堆焊與編程
項(xiàng)目5 典型接頭的焊接與編程
任務(wù)l 平板對(duì)接接頭的焊接與編程
任務(wù)2 圓管對(duì)接接頭的焊接與編程
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程
參考文獻(xiàn)