H∞控制及應(yīng)用

前言
英文版前言
第1章 導(dǎo)論
1.1 背景
1.2 各章 預(yù)覽
1.3 符號和術(shù)語
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 導(dǎo)論
2.2 矢量空間和子空間
2.3 矩陣代數(shù)和特性
2.3.1 行列式，逆和求導(dǎo)
2.3.2 秩，特征值和Jordan型
2.3.3 特殊矩陣
2.3.4 奇異值分解
2.4 范數(shù)
2.4.1 矢量范數(shù)
2.4.2 矩陣范數(shù)
2.4.3 連續(xù)時間信號的范數(shù)
2.4.4 離散時間信號的范數(shù)
2.4.5 連續(xù)時間系統(tǒng)的范數(shù)
2.4.6 離散時間系統(tǒng)的范數(shù)
第3章 線性系統(tǒng)基礎(chǔ)理論
3.1 導(dǎo)論
3.2 動態(tài)響應(yīng)
3.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性
3.4 可控性和可觀性
3.5 系統(tǒng)可逆性
3.6 常態(tài)秩，有限零點和無限零點
3.7 幾何子空間
3.8 狀態(tài)反饋和輸出饋入的特性
第4章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解工具
4.1 導(dǎo)論
4.2 Jordan和實Jordan規(guī)范型
4.3 矩陣對的結(jié)構(gòu)分解
4.4 特殊坐標(biāo)基
4.5 結(jié)構(gòu)映射和雙線性變換
4.5.1 連續(xù)時問到離散時間的映射
4.5.2 離散時間到連續(xù)時間的映射
第5章 H∞控制基本理論
5.1 導(dǎo)論
5.2 H∞控制問題
5.3 有界實引理
5.4 連續(xù)時間系統(tǒng)規(guī)范化H∞控制
5.5 連續(xù)時間系統(tǒng)一般化H∞控制
5.6 離散時間系統(tǒng)
5.7 常見的魯棒控制問題
5.7.1 混合靈敏度問題
5.7.2 最大化復(fù)值穩(wěn)定半徑
5.7.3 加性攝動下的魯棒鎮(zhèn)定
5.7.4 乘性攝動下的魯棒鎮(zhèn)定
第6章 離散時間Riccati方程的解
6.1 導(dǎo)論
6.2 一般DARE的解
6.3 H∞-DARE的解
6.4 主要結(jié)果的證明
6.4.1 定理6.1的證明
6.4.2 定理6.2的證明
第7章 連續(xù)時間H∞優(yōu)化問題的極小值
7.1 導(dǎo)論
7.2 全信息反饋
7.3 輸出反饋
7.4 具有虛軸零點的對象
第8章 連續(xù)時間H∞問題的解
8.1 導(dǎo)論
8.2 全狀態(tài)反饋
8.3 全階輸出反饋
8.4 降階輸出反饋
8.5 主要結(jié)果的證明
8.5.1 定理8.1的證明
8.5.2 定理8.2的證明
8.5.3 定理8.3的證明
8.5.4 定理8.4的證明
8.5.5 定理8.5的證明
第9章 連續(xù)時間H∞幾乎干擾解耦
9.1 導(dǎo)論
9.2 可解性條件
9.3 全狀態(tài)反饋的解
9.4 輸出反饋的解
9.4.1 全階輸出反饋
9.4.2 降階輸出反饋
9.5 主要結(jié)果的證明
9.5.1 定理9.2的證明
9.5.2 定理9.3的證明
9.5.3 定理9.4的證明
第10章 連續(xù)時間系統(tǒng)的魯棒和完全跟蹤
10.1 導(dǎo)論
10.2 可解性條件和解
10.2.1 狀態(tài)反饋下的解
10.2.2 測量輸出反饋下的解
10.3 其他參考信號的魯棒和完全跟蹤
10.4 主要結(jié)果的證明
10.4.1 定理10.2的證明
10.4.2 定理10.3的證明
10.4.3 定理10.4的證明
第11章 離散時間H∞優(yōu)化極小值
11.1 導(dǎo)論
11.2 全信息反饋
11.3 輸出反饋
11.4 在單位圓上有零點的對象
第12章 離散時間H∞問題的解
12.1 導(dǎo)論
12.2 全信息和狀態(tài)反饋
12.3 全階輸出反饋
12.4 降階輸出反饋
第13章 離散時間H∞幾乎干擾解耦
13.1 導(dǎo)論
13.2 可解性條件
13.3 狀態(tài)和全信息反饋的解
13.4 測量反饋的解
13.4.1 全階輸出反饋
13.4.2 降階輸出反饋
13.5 主要結(jié)果的證明
13.5.1 定理13.1的證明
13.5.2 定理13.2的證明
13.5.3 定理13.4的證明
13.5.4 定理13.5的證明
13.5.5 定理13.3和定理13.6的證明
13.5.6 定理13.7的證明
第14章 離散時間系統(tǒng)的魯棒和完全跟蹤
14.1 導(dǎo)論
14.2 可解性條件和解
14.2.1 狀態(tài)反饋下的解
14.2.2 測量反饋下的解
14.3 幾乎完全跟蹤問題
第15章 硬盤驅(qū)動伺服系統(tǒng)的設(shè)計
15.1 導(dǎo)論
15.2 VCM執(zhí)行器模型
15.3 伺服系統(tǒng)設(shè)計和仿真結(jié)果
15.4 實現(xiàn)結(jié)果
第16章 壓電執(zhí)行器系統(tǒng)的設(shè)計
16.1 導(dǎo)論
16.2 非線性磁滯動態(tài)的線性化
16.3 幾乎干擾解耦問題
16.4 最終控制器和仿真結(jié)果
第17章 陀螺穩(wěn)定鏡像定位系統(tǒng)的設(shè)計
17.1 導(dǎo)論
17.2 自由陀螺穩(wěn)定鏡像系統(tǒng)
17.3 利用RPT方法設(shè)計控制器
17.4 仿真和實現(xiàn)結(jié)果
參考文獻