理論力學(xué)

前言
第一篇 基礎(chǔ)篇
　緒論
　 靜力學(xué)
　引言
　第一章 靜力學(xué)基本概念與物體受力分析
　 第一節(jié) 靜力學(xué)概述
　 第二節(jié) 力與靜力學(xué)公理
　 第三節(jié) 約束和約束力
　 第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第二章 平面匯交力系
　 第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
　 第二節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的解析法
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第三章 平面力偶系
　 第一節(jié) 平面力對點(diǎn)之矩
　 第二節(jié) 平面力偶系
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第四章 平面任意力系
　 第一節(jié) 平面任意力系的簡化
　 第二節(jié) 平面任意力系的平衡
　 第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第五章 空間力系
　 第一節(jié) 空間匯交力系
　 第二節(jié) 力對點(diǎn)之矩和力對軸之矩
　 第三節(jié) 空間力偶系
　 第四節(jié) 空間任意力系的簡化
　 第五節(jié) 空間任意力系的平衡
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第六章 靜力學(xué)在工程中的應(yīng)用
　 第一節(jié) 平面桁架的內(nèi)力分析
　 第二節(jié) 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　 運(yùn)動(dòng)學(xué)
　引言
　第七章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　 第一節(jié) 矢量法
　 第二節(jié) 直角坐標(biāo)法
　 第三節(jié) 自然法
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第八章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
　 第一節(jié) 剛體的平行移動(dòng)
　 第二節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　 第三節(jié) 輪系的傳動(dòng)比
　 第四節(jié) 以矢量表示角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第九章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　 第一節(jié) 絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
　 第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
　 第三節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　 第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　 第一節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)及其簡化
　 第二節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程
　 第三節(jié) 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)速度分析
　 第四節(jié) 平面圖形內(nèi)任一點(diǎn)加速度分析
　 第五節(jié) 綜合運(yùn)動(dòng)分析方法與計(jì)算
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　 動(dòng)力學(xué)
　引言
　第十一章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
　 第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)的基本定律
　 第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
　 第三節(jié) 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十二章 動(dòng)量定理
　 第一節(jié) 基本概念
　 第二節(jié) 動(dòng)量定理
　 第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十三章 動(dòng)量矩定理
　 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
　 第二節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和平行軸定理
　 第三節(jié) 動(dòng)量矩定理
　 第四節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　 第五節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　 第六節(jié) 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十四章 動(dòng)能定理
　 第一節(jié) 力的功
　 第二節(jié) 動(dòng)能
　 第三節(jié) 動(dòng)能定理
　 第四節(jié) 功率、功率方程和機(jī)械效率
　 第五節(jié) 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律
　 第六節(jié) 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十五章 達(dá)朗貝爾原理
　 第一節(jié) 慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
　 第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
　 第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
　 第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十六章 虛位移原理
　 第一節(jié) 約束虛位移虛功理想約束
　 第二節(jié) 虛位移原理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
第二篇 專題篇
　第十七章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)專題
　 第一節(jié) 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
　 第二節(jié) 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十八章 碰撞專題
　 第一節(jié) 碰撞現(xiàn)象及基本特征
　 第二節(jié) 用于碰撞過程中的基本定理
　 第三節(jié) 恢復(fù)因數(shù)
　 第四節(jié) 碰撞問題
　 第五節(jié) 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用撞擊中心
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第十九章 振動(dòng)力學(xué)專題
　 第一節(jié) 振動(dòng)的概念
　 第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)無阻尼自由振動(dòng)
　 第三節(jié) 固有頻率的幾種求法
　 第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
　 第五節(jié) 單自由度系統(tǒng)無阻尼受迫振動(dòng)
　 第六節(jié) 單自由度系統(tǒng)有阻尼受迫振動(dòng)
　 第七節(jié) 隔振理論
　 第八節(jié) 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　 第九節(jié) 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)動(dòng)力減振器
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　第二十章 分析力學(xué)基礎(chǔ)專題
　 第一節(jié) 廣義坐標(biāo)和自由度
　 第二節(jié) 廣義力及廣義坐標(biāo)下的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
　 第三節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　 第四節(jié) 第二類拉格朗日方程
　 第五節(jié) 拉格朗日方程的初積分
　 第六節(jié) 第一類拉格朗日方程
　 小結(jié)
　 思考題
　 習(xí)題
　習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)