實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

第1章　概述
　1.1　實(shí)用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述
　　1.1.1　機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程
　　1.1.2　機(jī)器與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　1.1.3　機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)
　　1.1.4　機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)
　1.2　實(shí)用機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用
　　1.2.1　實(shí)現(xiàn)給定軌跡
　　1.2.2　實(shí)現(xiàn)給定軌跡及運(yùn)動規(guī)律
　　1.2.3　實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)功能
　　1.2.4　實(shí)現(xiàn)大行程的行程放大機(jī)構(gòu)
　　1.2.5　實(shí)現(xiàn)大擺角的行程放大機(jī)構(gòu)
　　1.2.6　實(shí)現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動
　　1.2.7　實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對應(yīng)位置
　1.3　實(shí)用機(jī)構(gòu)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
　　1.3.1　設(shè)計(jì)的概念
　　1.3.2　現(xiàn)代設(shè)計(jì)的概念
　　1.3.3　現(xiàn)代設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
　　1.3.4　本書的主要內(nèi)容
第2章　平面連桿機(jī)構(gòu)
　2.1　連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用
　　2.1.1　實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動
　　2.1.2　實(shí)現(xiàn)增力效果的雙肘桿施壓機(jī)構(gòu)
　2.2　平面連桿機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動鏈演化
　　2.2.1　再生運(yùn)動鏈基本知識
　　2.2.2　機(jī)構(gòu)的拓?fù)錁?gòu)造矩陣和一般化原則
　　2.2.3　連桿類配
　　2.2.4　組合運(yùn)動鏈及運(yùn)動鏈圖譜
　　2.2.5　再生運(yùn)動鏈與新機(jī)構(gòu)的構(gòu)建
　2.3　平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的桿組法
　　2.3.1　桿組法及其應(yīng)用
　　2.3.2　桿組法運(yùn)動分析的數(shù)學(xué)模型
　　2.3.3　桿組法運(yùn)動分析舉例
　2.4　平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　2.4.1　按從動件急回特性設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
　　2.4.2　按從動件的大擺角設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
　　2.4.3　按主、從動件相對位置設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
　　2.4.4　按給定軌跡設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)
　2.5　設(shè)計(jì)實(shí)例
　　2.5.1　雙面膠印機(jī)離合壓連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　2.5.2　轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿變速輸紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　2.5.3　多功能自動翻身床曲腿運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)與運(yùn)動分析
第3章　凸輪連桿機(jī)構(gòu)
　3.1　凸輪連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用
　　3.1.1　實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動軌跡
　　3.1.2　實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律
　3.2　凸輪連桿機(jī)構(gòu)的組合方式
　　3.2.1　串聯(lián)式凸輪連桿機(jī)構(gòu)
　　3.2.2　并聯(lián)式凸輪連桿機(jī)構(gòu)
　　3.2.3　復(fù)合式凸輪連桿機(jī)構(gòu)
　3.3　凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　3.3.1　實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　3.3.2　實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動的凸輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　3.3.3　復(fù)合式凸輪連桿機(jī)構(gòu)
第4章　齒輪連桿機(jī)構(gòu)
　4.1　齒輪連桿機(jī)構(gòu)的常用形式
　4.2　齒輪連桿機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用
　　4.2.1　實(shí)現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運(yùn)動
　　4.2.2　實(shí)現(xiàn)大行程
　　4.2.3　實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動軌跡
　4.3　齒輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
　　4.3.1　曲柄齒輪齒條放大行程機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
　　4.3.2　齒輪雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
　　4.3.3　齒輪連桿變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
　4.4　齒輪連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　4.4.1　齒輪連桿機(jī)構(gòu)的步進(jìn)角和平均角速度比
　　4.4.2　平均角速度比I＝1時的運(yùn)動分析
　　4.4.3　優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
　　4.4.4　設(shè)計(jì)實(shí)例
第5章　分度凸輪機(jī)構(gòu)
　5.1　概述
　　5.1.1　工作原理
　　5.1.2　分類
　　5.1.3　特點(diǎn)
　5.2　平行分度凸輪機(jī)構(gòu)
　　5.2.1　平行分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)
　　5.2.2　平行分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算
　　5.2.3　平行凸輪分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例
　5.3　圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
　　5.3.1　圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)
　　5.3.2　圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算
　　5.3.3　圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
　　5.3.4　分度凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
　5.4　弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)
　　5.4.1　弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)
　　5.4.2　弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)輪廓線的解析法計(jì)算
　　5.4.3　弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
　　5.3.4　弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
第6章　共軛凸輪機(jī)構(gòu)
　6.1　共軛凸輪機(jī)構(gòu)的工程應(yīng)用
　6.2　滾子從動件直動共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)
　　6.2.1　主凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.2.2　副凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.2.3　凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算
　　6.2.4　主副凸輪安裝角
　6.3　平底從動件直動共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)
　　6.3.1　主凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.3.2　副凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.3.3　凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算
　　6.3.4　主副凸輪安裝角
　6.4　滾子從動件擺動共軛凸輪廓線設(shè)計(jì)
　　6.4.1　主凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.4.2　副凸輪輪廓線的計(jì)算
　　6.4.3　凸輪輪廓曲率半徑計(jì)算
　　6.4.4　主副凸輪安裝角
　6.5　設(shè)計(jì)實(shí)例
　　6.5.1　設(shè)計(jì)方法
　　6.5.2　凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
　　6.5.3　設(shè)計(jì)基本參數(shù)確定
第7章　高速凸輪機(jī)構(gòu)
　7.1　概述
　　7.1.1　凸輪機(jī)構(gòu)靜態(tài)設(shè)計(jì)和動態(tài)設(shè)計(jì)
　　7.1.2　凸輪從動件系統(tǒng)振動
　7.2　凸輪從動件系統(tǒng)動力學(xué)模型
　　7.2.1　構(gòu)件等效動力學(xué)模型
　　7.2.2　凸輪從動件系統(tǒng)阻尼的確定
　7.3　設(shè)計(jì)實(shí)例
　　7.3.1　建立遞紙機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型
　　7.3.2　定心下擺式遞紙機(jī)構(gòu)動力分析
　　7.3.3　定心下擺式遞紙機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)諧波分析
第8章　實(shí)用機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
　8.1　機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本問題
　　8.1.1　設(shè)計(jì)變量及目標(biāo)函數(shù)
　　8.1.2　設(shè)計(jì)約束和可行域
　　8.1.3　優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型及其分類
　8.2　優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　　8.2.1　函數(shù)的梯度與Hessian矩陣
　　8.2.2　凸集與凸函數(shù)
　8.3　優(yōu)化計(jì)算的數(shù)值解法及收斂條件
　　8.3.1　數(shù)值計(jì)算法的迭代過程
　　8.3.2　迭代計(jì)算的終止準(zhǔn)則
　8.4　常用的無約束優(yōu)化方法
　　8.4.1　一維黃金分割法
　　8.4.2　多變量優(yōu)化計(jì)算的梯度方法
　8.5　常用的約束優(yōu)化方法
　　8.5.1　約束隨機(jī)方向法
　　8.5.2　復(fù)合形法
　　8.5.3　懲罰函數(shù)法
　8.6　優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例
　　8.6.1　實(shí)例1　平面四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
　　8.6.2　實(shí)例2　離合壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
附錄A　MATLAB工程應(yīng)用簡介
　A1　MATLAB簡介
　　A1.1　MATLAB的概況
　　A1.2　MATLAB產(chǎn)生的歷史背景
　　A1.3　MATLAB的語言特點(diǎn)
　A2　用MATLAB處理矩陣
　　A2.1　矩陣的生成
　　A2.2　特殊矩陣
　　A2.3　矩陣的運(yùn)算
　A3　用MATLAB繪圖
　　A3.1　二維圖形函數(shù)
　　A3.2　三維圖形函數(shù)
　A4　應(yīng)用MATLAB編程
　　A4.1　m文件的類型
　　A4.2　函數(shù)m文件的格式
　A5　MATLAB優(yōu)化工具箱
　　A5.1　MATLAB求解優(yōu)化問題所用到的主要函數(shù)
　　A5.2　應(yīng)用fsolve函數(shù)求解非線性方程組
　　A5.3　無約束優(yōu)化問題求解
　　A5.4　有約束優(yōu)化問題求解
參考文獻(xiàn)