數(shù)控原理與編程

第1章 緒論 （1）
1.1 數(shù)控機床的基本概念 （1）
1.1.1 數(shù)控機床的發(fā)展 （1）
1.1.2 與數(shù)控相關(guān)的術(shù)語 （1）
1.1.3 數(shù)控機床的工作原理 （2）
1.1.4 數(shù)控機床的組成 （2）
1.2 數(shù)控機床的分類與特點 （4）
1.2.1 數(shù)控機床的分類 （4）
1.2.2 數(shù)控機床加工的特點 （7）
1.2.3 數(shù)控機床加工的應用范圍 （8）
習題 （8）
第2章 數(shù)控系統(tǒng) （9）
2.1 數(shù)控系統(tǒng)的基本原理與結(jié)構(gòu) （9）
2.1.1 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能 （9）
2.1.2 CNC裝置的硬件體系結(jié)構(gòu) （11）
2.1.3 CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) （12）
2.2 數(shù)控裝置的插補原理 （16）
2.2.1 概述 （16）
2.2.2 逐點比較法插補 （17）
2.3 刀具半徑補償原理 （23）
2.3.1 刀具半徑補償?shù)幕靖拍?（23）
2.3.2 刀具半徑補償?shù)墓ぷ髟?（25）
2.3.3 加工過程中的過切判別原理 （28）
2.4 數(shù)控系統(tǒng)中的可編程控制器 （29）
2.4.1 概述 （29）
2.4.2 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作過程 （30）
2.4.3 數(shù)控機床用可編程控制器的類型及特點 （32）
2.4.4 數(shù)控機床的PLC功能及其與外部的信息交換 （34）
習題 （35）
第3章 伺服系統(tǒng)與位置檢測裝置 （36）
3.1 概述 （36）
3.1.1 對機床伺服系統(tǒng)的基本要求 （36）
3.1.2 伺服系統(tǒng)的分類 （37）
3.2 伺服電動機 （39）
3.2.1 步進電動機 （39）
3.2.2 直流伺服電動機 （42）
3.2.3 交流伺服電動機 （43）
3.2.4 直線電動機 （44）
3.3 位置檢測裝置 （45）
3.3.1 數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求 （45）
3.3.2 位置檢測裝置分類 （45）
3.3.3 脈沖編碼器 （46）
3.3.4 光柵位置檢測裝置 （47）
習題 （49）
第4章 數(shù)控加工編程基礎 （51）
4.1 數(shù)控編程的概念 （51）
4.1.1 數(shù)控加工程序的概念 （51）
4.1.2 數(shù)控編程的概念 （51）
4.1.3 數(shù)控編程方法 （53）
4.2 數(shù)控機床的坐標系與相關(guān)點 （54）
4.2.1 數(shù)控機床坐標系的建立 （54）
4.2.2 數(shù)控機床的坐標系與相關(guān)點 （56）
4.3 常用的指令代碼 （58）
4.3.1 準備功能代碼（G代碼） （58）
4.3.2 輔助功能代碼（M代碼） （58）
4.3.3 進給速度功能指令（F代碼） （60）
4.3.4 主軸速度功能指令（S代碼） （60）
4.3.5 刀具功能指令（T代碼） （60）
4.4 數(shù)控加工程序的格式與組成 （60）
4.4.1 零件加工程序的結(jié)構(gòu) （60）
4.4.2 程序段格式 （62）
4.4.3 小數(shù)點輸入 （62）
4.4.4 程序的分類 （63）
4-5 數(shù)控編程中的數(shù)值處理 （63）
4.5.1 基點與節(jié)點的計算 （63）
4.5.2 輔助計算 （65）
4.5.3 數(shù)控編程中數(shù)值處理的步驟 （66）
習題 （66）
第5章 FANUC 0i數(shù)控車床的編程 （68）
5.1 數(shù)控車床的編程基礎 （68）
5.1.1 絕對值編程和增量值編程 （68）
5.1.2 直徑編程和半徑編程 （68）
5.2 數(shù)控車床的常用指令 （69）
5.2.1 工件坐標系設定 （69）
5.2.2 單位設定指令 （70）
5.2.3 基本加工指令 （71）
5.3 數(shù)控車床的刀具補償 （81）
5.3.1 刀具幾何（位置）補償和磨損補償 （81）
5.3.2 刀尖圓弧半徑補償 （82）
5.3.3 車刀X軸和Z軸補償值的確定 （85）
5.4 固定循環(huán)指令 （86）
5.4.1 單一固定循環(huán) （86）
5.4.2 復合固定循環(huán) （89）
5.5 子程序 （100）
5.6 宏程序簡介 （102）
5.6.1 變量 （103）
5.6.2 算術(shù)和邏輯運算 （104）
5.6.3 賦值與變量 （105）
5.6.4 轉(zhuǎn)移和循環(huán) （105）
5.7 綜合加工實例 （108）
5.7.1 傳動軸的加工 （108）
5.7.2 階梯軸的加工 （110）
5.7.3 階梯軸套的加工 （113）
練習題 （118）
第6章 SINUMERIK 802D加工中心的編程 （123）
6.1 加工中心的編程基礎 （123）
6.1.1 程序名稱 （123）
6.1.2 絕對尺寸和增量尺寸編程 （123）
6.1.3 平面選擇 （124）
6.1.4 公制尺寸/英制尺寸 （125）
6.1.5 進給速度單位設定 （125）
6.2 加工中心的常用指令 （125）
6.2.1 G54～G59——工件坐標系設定（可設定的零點偏置） （126）
6.2.2 G111，G112——極坐標系設定 （127）
6.2.3 基本加工指令 （128）
6.2.4 輪廓定義編程輔助指令 （135）
6.3 加工中心的刀具補償 （137）
6.3.1 刀具半徑補償 （137）
6.3.2 刀具長度補償 （140）
6.3.3 刀具補償號D （141）
6.4 子程序 （141）
6.5 圖形變換指令 （144）
6.5.1 TRANS，ATRANS——可編程的零點偏置 （144）
6.5.2 ROT，AROT——可編程旋轉(zhuǎn) （146）
6.5.3 SCALE，ASCALE——可編程的比例縮放 （148）
6.5.4 MIRROR，AMIRROR——可編程的鏡像 （152）
6.6 固定循環(huán)指令 （155）
6.6.1 概述 （155）
6.6.2 鉆孔循環(huán)（鉆孔模式） （156）
6.6.3 模態(tài)調(diào)用固定循環(huán)子程序 （166）
6.6.4 鉆孔樣式循環(huán) （166）
6.6.5 銑削循環(huán) （169）
6.7 參數(shù)編程 （173）
6.7.1 計算參數(shù)R （173）
6.7.2 程序跳轉(zhuǎn) （174）
6.7.3 R參數(shù)編程舉例 （177）
6.8 編程實例 （182）
6.8.1 自動扶梯的鏈輪加工 （182）
6.8.2 平面凸輪零件的加工 （184）
6.8.3 板型零件的加工 （185）
6.8.4 復雜零件的加工 （188）
練習 （194）
附錄A FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用的G代碼 （200）
附錄B SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)常用準備功能 （201）
參考文獻 （203）