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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等機(jī)械類專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課教材。本書編寫的體系以分析方法為主線，符合教學(xué)規(guī)律，好教易學(xué)。全書共7章：第1章控制工程的基本概念，第2章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析，第4章控制系統(tǒng)的頻域分析，第5章控制系統(tǒng)的校正，第6章離散控制系統(tǒng)初步，第7章現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)介。本書的特點(diǎn)是：不追求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，以基本概念、基本原理和基本方法為主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)基本概念的物理意義，基本原理的闡述和基本方法的掌握。每章有較多的例題，并附有較多的思考題和習(xí)題。本書適用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型與控制工程、車輛工程、交通運(yùn)輸工程等機(jī)械類或相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章　控制工程的基本概念
　1．1 系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
　1．2　控制系統(tǒng)的基本概念
　1．3　控制系統(tǒng)的基本類型
　1．4　對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
　1．5　控制工程發(fā)展概況
　1．6　控制工程的主要任務(wù)
　思考題與習(xí)題
第2章　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2．1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立
　2．2　拉普拉斯積分變換
　2．3　傳遞函數(shù)
　2．4　系統(tǒng)方框圖
　2．5　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2．6　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例
　思考題與習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1　控制系統(tǒng)的時(shí)問響應(yīng)
3．2　線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析
3．4　控制系統(tǒng)的誤差分析
思考題與習(xí)題
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
4．1　頻率響應(yīng)與頻率特性
4．2　頻率特性的圖示法——奈魁斯特圖和伯德圖
4．3　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4．4　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
4．5　閉環(huán)的頻率特性
4．6　頻域穩(wěn)定性判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4．7　頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
4．8　開環(huán)頻率特性與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系
思考題與習(xí)題
第5章　控制系統(tǒng)的校正
　5．1　控制系統(tǒng)校正的概念
　5．2　串聯(lián)校正常用裝置
　5．3　頻域法串聯(lián)校正
　5．4　局部反饋校正與復(fù)合校正
　5．5　PID控制規(guī)律
　思考題與習(xí)題
第6章　離散控制系統(tǒng)初步
　6．1 離散控制系統(tǒng)概述
　6．2　連續(xù)信號(hào)的采樣與恢復(fù)
　6．3　z變換
　6．4　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　6．5　采樣控制系統(tǒng)的性能分析
　思考題與習(xí)題
第7章　現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)介
　7．1　概述
　7．2　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　7．3　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　7．4　最優(yōu)控制
　思考題與習(xí)題
附錄1 自然響應(yīng)和諧振現(xiàn)象
附錄2　頻率特性的數(shù)學(xué)證明
參考文獻(xiàn)