管道焊接過(guò)程智能控制技術(shù)及其應(yīng)用

第1章 管道焊接研究現(xiàn)狀
1.1 管道焊接應(yīng)用研究現(xiàn)狀
1.2 焊接過(guò)程熔透狀態(tài)監(jiān)控研究現(xiàn)狀
1.3 探索管道焊接質(zhì)量及其視覺(jué)和聽覺(jué)傳感信息的意義
第2章 焊接質(zhì)量控制信息傳感技術(shù)
2.1 焊縫圖像處理方法
2.1.1 圖像處理的一般算法
2.1.2 焊縫圖像處理軟件的開發(fā)
2.1.3 焊縫圖像處理實(shí)例
2.2 焊接過(guò)程控制信息語(yǔ)音提示技術(shù)
2.2.1 焊接過(guò)程控制信息語(yǔ)音提示意義
2.2.2 語(yǔ)音提示在管道焊接機(jī)中的應(yīng)用
2.2.3 焊接過(guò)程語(yǔ)音卡硬件設(shè)計(jì)
2.2.4 焊接過(guò)程語(yǔ)音卡軟件設(shè)計(jì)
2.2.5 語(yǔ)音合成模塊
2.2.6 工作模塊
2.2.7 預(yù)演模塊
2.3 MRG焊電弧聲傳感技術(shù)
2.3.1 MRG焊電弧聲產(chǎn)生機(jī)理研究
2.3.2 MIG焊電弧聲信號(hào)與熔透狀態(tài)相關(guān)性研究
2.3.3 MIG焊電弧聲信號(hào)特征提取與選擇
2.3.4 MIG焊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)熔透狀態(tài)辨識(shí)建模
第3章 管道焊接過(guò)程控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1.1 管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
3.1.2 管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.1.3 上位機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
3.1.4 從機(jī)通用控制單元設(shè)計(jì)
3.1.5 手控盒的設(shè)計(jì)
3.1.6 基于圖像傳感二維跟蹤控制系統(tǒng)
3.1.7 管道焊接機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
3.2 電弧強(qiáng)干擾下的計(jì)算機(jī)多機(jī)通信設(shè)計(jì)
3.2.1 通信任務(wù)分析
3.2.2 通信網(wǎng)絡(luò)的硬件組成
3.2.3 通信協(xié)議設(shè)計(jì)
3.2.4 串行通信軟件設(shè)計(jì)
3.3 管道全位置TIG焊系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
3.3.1 設(shè)計(jì)抗干擾電路
3.3.2 抑制干擾源
3.3.3 削弱耦合通道
3.3.4 采用屏蔽雙絞線
3.3.5 合理布線
第4章 管道焊接過(guò)程控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 管道焊接過(guò)程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)原則
4.1.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)一般原則
4.1.2 系統(tǒng)工程方法軟件設(shè)計(jì)原則
4.2 管道焊接機(jī)計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)
4.2.1 管道焊接機(jī)主控計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)
4.2.2 管道焊接數(shù)據(jù)庫(kù)操作平臺(tái)
4.2.3 管道焊接故障自診斷操作平臺(tái)
4.2.4 管道設(shè)備調(diào)試軟件操作平臺(tái)
4.2.5 管道焊接示教再現(xiàn)操作平臺(tái)
4.2.6 管道焊接實(shí)時(shí)控制操作平臺(tái)
4.2.7 焊前調(diào)整操作平臺(tái)
4.2.8 管道焊接工藝測(cè)試操作平臺(tái)
4.3 各執(zhí)行單元計(jì)算機(jī)程序模塊
4.3.1 鎢極和橫向擺動(dòng)控制模塊
4.3.2 弧長(zhǎng)和焊接電源控制模塊
4.3.3 爬行驅(qū)動(dòng)控制模塊
4.3.4 雙向送絲控制模塊
4.3.5 焊接輔助和故障診斷控制模塊
第5章 焊接管溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)數(shù)值模擬
5.1 激光焊應(yīng)力變形有限元理論基礎(chǔ)
5.1.1 焊接溫度場(chǎng)有限元模型
5.1.2 焊接熱彈塑性有限元模型
5.1.3 有限元分析軟件Marc模擬焊接過(guò)程
5.2 不銹鋼管激光焊數(shù)值模擬
5.2.1 不銹鋼管激光焊溫度場(chǎng)數(shù)值模擬
5.2.2 不銹鋼管激光焊應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)數(shù)值模擬
5.3 不銹鋼管激光焊試驗(yàn)研究
5.3.1 不銹鋼管試樣焊接
5.3.2 焊接管殘余應(yīng)力測(cè)量
第6章 管道焊接工藝技術(shù)
6.1 管道焊接小電流自動(dòng)接觸引弧工藝
6.1.1 小電流接觸引弧原理
6.1.2 引弧成功率的影響因素
6.1.3 小電流接觸引弧試驗(yàn)分析
6.2 管道焊接弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)控制
6.2.1 弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的硬件組成
6.2.2 弧壓采樣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及標(biāo)定
6.2.3 可變?cè)鲆鍼ID弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)
6.3 厚壁管焊接側(cè)壁熔透工藝
6.3.1 焊前準(zhǔn)備
6.3.2 擺動(dòng)鎢極行為分析
6.3.3 送絲行為分析與控制
6.4 基于視覺(jué)管道焊縫跟蹤偏差控制
6.4.1 焊縫圖像傳感二維跟蹤硬件系統(tǒng)
6.4.2 焊縫跟蹤二維十字滑架偏差控制
6.4.3 圖像傳感管道焊縫跟蹤誤差控制試驗(yàn)及結(jié)果分析
6.5 基于電弧聲傳感管道焊接質(zhì)量控制
6.5.1 管道焊接電弧聲發(fā)射采集硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5.2 焊接電弧聲發(fā)射采集軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5.3 焊接電弧聲發(fā)射采集系統(tǒng)測(cè)試試驗(yàn)
6.6 海上樁管自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用
6.6.1 海上樁管自動(dòng)焊方法選擇
6.6.2 海上樁管自動(dòng)焊接機(jī)硬件設(shè)計(jì)
6.6.3 海上樁管自動(dòng)焊接機(jī)控制系統(tǒng)
6.6.4 海上樁管自動(dòng)焊接機(jī)應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)