系統(tǒng)仿真導(dǎo)論（第2版）

第1章 概論
1.1 系統(tǒng)、模型與仿真
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.1.4 仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展沿革
1.2 系統(tǒng)仿真的一般知識(shí)
1.2.1 相似理論
1.2.2 基于相似理論的系統(tǒng)仿真
1.2.3 系統(tǒng)仿真的類(lèi)型
1.2.4 系統(tǒng)仿真的一般步驟
1.3 仿真科學(xué)與技術(shù)的應(yīng)用
1.3.1 仿真在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1.3.2 仿真在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
1.3.3 仿真在教育與訓(xùn)練中的應(yīng)用
1.3.4 仿真在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及制造過(guò)程中的應(yīng)用
1.4 當(dāng)前仿真科學(xué)與技術(shù)研究的熱點(diǎn)
1.4.1 網(wǎng)絡(luò)化仿真技術(shù)
1.4.2 復(fù)雜系統(tǒng)/開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)的建模與仿真
1.4.3 綜合自然環(huán)境的建模與仿真
1.4.4 基于普適計(jì)算技術(shù)的普適仿真技術(shù)
1.4.5 基于高性能計(jì)算機(jī)的仿真
1.5 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第一篇 連續(xù)系統(tǒng)仿真篇
第2章 連續(xù)系統(tǒng)模型
2.1 連續(xù)系統(tǒng)模型描述
2.1.1 連續(xù)時(shí)間模型
2.1.2 離散時(shí)間模型
2.1.3 連續(xù)離散混合模型
2.2 連續(xù)系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)
2.2.1 外部模型到內(nèi)部模型的變換
2.2.2 系統(tǒng)狀態(tài)初始值變換
2.2.3 面向結(jié)構(gòu)圖的模型變換
2.3 計(jì)算機(jī)輔助模型設(shè)計(jì)
2.3.1 基于計(jì)算機(jī)的建模
2.3.2 解釋結(jié)構(gòu)建
2.4 電路系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)
2.4.1 電路系統(tǒng)模型
2.4.2 電路系統(tǒng)的拓?fù)?br />2.4.3 改進(jìn)節(jié)點(diǎn)法
2.4.4 小結(jié)
2.5 多體系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)
2.5.1 多體系統(tǒng)建?；靖拍?br />2.5.2 多體系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型
2.5.3 基于拉格朗日坐標(biāo)的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型描述
2.5.4 基于Haug笛卡爾方法的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型描述
2.5.5 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型描述
2.5.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 經(jīng)典的連續(xù)系統(tǒng)仿真建模方法學(xué)
3.1 連續(xù)系統(tǒng)離散化原理
3.2 龍格庫(kù)塔法
3.2.1 龍格庫(kù)塔法基本原理
3.2.2 龍格庫(kù)塔法的誤差估計(jì)及步長(zhǎng)控制
3.2.3 實(shí)時(shí)龍格庫(kù)塔法
3.3 線(xiàn)性多步法
3.3.1 線(xiàn)性多步法基本原理
3.3.2 線(xiàn)性多步法誤差分析
3.3.3 關(guān)于變步長(zhǎng)的討論
3.4 穩(wěn)定性分析
3.5 病態(tài)系統(tǒng)仿真
3.5.1 病態(tài)系統(tǒng)的定義
3.5.2 線(xiàn)性病態(tài)系統(tǒng)仿真
3.5.3 吉爾（Gear）法
3.5.4 單步多值法
3.5.5 病態(tài)探測(cè)與誤差估計(jì)
3.5.6 半隱式龍格一庫(kù)塔法
3.5.7 多幀速算法
3.6 間斷特性的仿真建模
3.6.1 條件函數(shù)零點(diǎn)搜索法
3.6.2 平均值法
3.6.3 間斷點(diǎn)估計(jì)法
3.7 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 離散相似法
4.1 時(shí)域離散相似法
4.1.1 基本原理
4.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
4.1.3 增廣矩陣法
4.2 面向結(jié)構(gòu)圖的非線(xiàn)性系統(tǒng)仿真
4.2.1 典型線(xiàn)性動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)（T），（T），（T）的計(jì)算
4.2.2 常用非線(xiàn)性環(huán)節(jié)計(jì)算子程序
4.2.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)離散相似法仿真程序CSS02.C
4.3 頻域離散相似法
4.3.1 替換法
4.3.2 根匹配法
4.3.3 可調(diào)整積分法
4.4 離散相似法應(yīng)用舉例
4.4.1 機(jī)械諧振分析
4.4.2 模型設(shè)計(jì)
4.4.3 仿真設(shè)計(jì)
4.4.4 仿真結(jié)果分析
4.4.5 小結(jié)
4.5 采樣控制系統(tǒng)仿真
4.5.1 采樣控制系統(tǒng)
4.5.2 采樣周期與仿真步距
4.5.3 純延遲環(huán)節(jié)的仿真模型
4.5.4 采樣控制系統(tǒng)仿真舉例
4.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 集中參數(shù)連續(xù)系統(tǒng)仿真語(yǔ)言
5.1 發(fā)展沿革
5.2 MATLAB簡(jiǎn)介
5.2.1 MATLAB發(fā)展歷程
5.2.2 MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
5.2.3 MATLAB工具箱
5.2.4 MATLAB7.O ／Simulink6.0特點(diǎn)
5.3 MATLAB的模型設(shè)計(jì)
5.3.1 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)Simulink描述
5.3.2 線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)Simulink描述
5.3.3 連續(xù)一離散時(shí)間混合系統(tǒng)Simulink描述_
5..4 MATLAB仿真建模技術(shù)
5.4.1 連續(xù)系統(tǒng)仿真建模
5.4.2 離散時(shí)間系統(tǒng)與連續(xù)一離散時(shí)間混合系統(tǒng)仿真建模
5.4.3 間斷點(diǎn)及代數(shù)環(huán)仿真建模
5.5 MATLAB模塊化集成技術(shù)
5.5.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型
5.5.2 子系統(tǒng)集成
5.5.3 MATLAB典型子系統(tǒng)
5.6 小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真建模
6.1 概述
6.2 差分法原理
6.2.1 對(duì)流方程差分法
6.2.2 差分格式的相容性、收斂性及穩(wěn)定性
6.3 典型分布參數(shù)系統(tǒng)的差分法
6.3.1 擴(kuò)散方程的菱形法及跳點(diǎn)法
6.3.2 對(duì)流方程的耗散中心差公式
6.3.3 橢圓方程的差分法
……
第二篇 離散事件系統(tǒng)仿真篇
第7章 離散事件系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)
第8章 隨機(jī)變量模型的確定與產(chǎn)生
第9章 離散事件系統(tǒng)仿真策略與仿真語(yǔ)言
第10章 離散事件系統(tǒng)仿真輸出分析
第三篇 現(xiàn)代仿真篇
第11章 并行仿真與分布仿真
第12章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
附錄1 實(shí)驗(yàn)指示書(shū)及仿真源程序
附錄2 英文縮寫(xiě)詞索引