舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)

第1章 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備概述
　1.1 舞臺(tái)機(jī)械的功能和要求
　　1.1.1 舞臺(tái)機(jī)械的功能
　　1.1.2 對(duì)舞臺(tái)機(jī)械的要求
　1.2 舞臺(tái)機(jī)械的配制及性能指標(biāo)要求
　　1.2.1 舞臺(tái)的類別
　　1.2.2 舞臺(tái)機(jī)械配制
　　1.2.3 舞臺(tái)機(jī)械的性能指標(biāo)要求
　　1.2.4 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的功能要求
　1.3 舞臺(tái)機(jī)械常用的傳動(dòng)方式
　　1.3.1 臺(tái)上機(jī)械的主要傳動(dòng)方式
　　1.3.2 臺(tái)下機(jī)械的主要傳動(dòng)方式
第2章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)
　2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
　2.2 拖動(dòng)電機(jī)的工作原理
　　2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)
　　2.2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)
　2.3 電力拖動(dòng)基礎(chǔ)
　　2.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速
　　2.3.2 交流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速
第3章 液壓控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
　3.1 液壓控制系統(tǒng)概論
　　3.1.1 液壓控制系統(tǒng)的原理與組成
　　3.1.2 液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場(chǎng)合　
　　3.1.3 液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
　3.2 電液控制閥
　　3.2.1 電液比例控制閥
　　3.2.2 電液數(shù)字控制閥
第4章 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備電力拖動(dòng)控制技術(shù)
　4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　4.2 直流調(diào)速控制系統(tǒng)
　　4.2.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　4.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　4.3 交流調(diào)速控制系統(tǒng)
　　4.3.1 交一交變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　4.3.2 交一直一交變頻調(diào)速系統(tǒng)
第5章 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備液壓控制技術(shù)
　5.1 電液比例控制機(jī)構(gòu)及回路
　　5.1.1 電液比例壓力控制回路
　　5.1.2 電液比例調(diào)速回路
　　5.1.3 比例方向速度控制回路
　　5.1.4 比例方向閥節(jié)流壓力補(bǔ)償回路
　5.2 電液比例控制應(yīng)用回路與實(shí)例分析
　　5.2.1 電液比例控制典型應(yīng)用回路
　　5.2.2 雙缸直頂式液壓電梯的兩種電液比例系統(tǒng)分析
　　5.2.3 現(xiàn)代劇院雙層升降舞臺(tái)電液比例同步控制系統(tǒng)分析
　5.3 電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
　　5.3.1 開環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　5.3.2 閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　5.3.3 比例閥的選型原則
　5.4 電液數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　5.4.1 增量式電液數(shù)字閥控制系統(tǒng)
　　5.4.2 脈寬調(diào)制（PWM）式電液數(shù)字控制系統(tǒng)
第6章 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
　6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　　6.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　　6.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　6.2 PID數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)法
　　6.2.1 模擬PID調(diào)節(jié)器　　
　　6.2.2 PID算法的實(shí)現(xiàn)
　　6.2.3 PID算法的改進(jìn)
　　6.2.4 PID算式參數(shù)整定
　6.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接設(shè)計(jì)方法
　　6.3.1 直接數(shù)字設(shè)計(jì)法
　　6.3.2 最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　6.3.3 無(wú)紋波最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　6.3.4 非最小拍無(wú)差控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　6.4 可編程序控制器（PLC）
　　6.4.1 PLC的主要特點(diǎn)、功能和性能指標(biāo)
　　6.4.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
　　6.4.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
　　6.4.4 PLC的軟件系統(tǒng)
　6.5 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
　　6.5.1 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展歷程
　　6.5.2 RS-232／RS-422／RS-485串行通信技術(shù)
　　6.5.3 FF現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
　　6.5.4 CAN總線技術(shù)
　　6.5.5 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線
　　6.5.6 工業(yè)以太網(wǎng)
第7章 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
　7.1 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的性能要求和指標(biāo)
　　7.1.1 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的性能要求
　　7.1.2 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
　7.2 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
　　7.2.1 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃
　　7.2.2 舞臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
　7.3 傳感器和保護(hù)電路
　　7.3.1 各種傳感器
　　7.3.2 各種保護(hù)
　　7.3.3 安全性和可靠性
　7.4 某劇場(chǎng)舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)實(shí)例
　　7.4.1 吊桿控制系統(tǒng)概述
　　7.4.2 下位機(jī)與變頻器
　　7.4.3 控制臺(tái)與下位機(jī)的通信
　　7.4.4 舞臺(tái)吊桿控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　7.4.5 吊桿控制系統(tǒng)的安全性
　7.5 某戲劇場(chǎng)鼓筒式轉(zhuǎn)臺(tái)液壓控制系統(tǒng)實(shí)例
　　7.5.1 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器
　　7.5.2 控制回路的組成
　　7.5.3 控制回路的操作程序
　　7.5.4 電氣元件
主要參考文獻(xiàn)