數(shù)控系統(tǒng)安裝與調(diào)試

學(xué)習(xí)情境1 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)裝調(diào)整體規(guī)劃與分析
　Part Ⅰ 工作過程知識
1.1 數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)崗位分析（Employment for CNC application and maintenance）
1.2 數(shù)控的故事（History of NC）
1.3 數(shù)控機(jī)床控制需求分析（Control system of CNC machine）
　　　1.3.1 數(shù)控機(jī)床的控制任務(wù)
　　　1.3.2 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的組成
　　　1.3.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作過程
　　　1.3.4 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的控制方式
1.4 數(shù)控基礎(chǔ)（CNC fundamentals）
　　　1.4.1 數(shù)控機(jī)床的指標(biāo)
　　　1.4.2 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系
　　　1.4.3 數(shù)控機(jī)床的人機(jī)界面
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境2 數(shù)控系統(tǒng)的連接
　Part Ⅰ 工作過程知識
2.1 CNC裝置的硬件接口與軟件任務(wù)分析（Hardware interface and software tasks of CNC unit）
　　　2.1.1 硬件組成
　　　2.1.2 案例：FANUC 0iMateC
　　　2.1.3 軟件工作任務(wù)
2.2 輪廓插補(bǔ)功能分析（Contour interpolation）
　　　2.2.1 脈沖增量法之逐點(diǎn)比較法
　　　2.2.2 數(shù)據(jù)采樣法
　　　2.2.3 速度預(yù)處理
　　　2.2.4 納米插補(bǔ)
2.3 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與工作特性分析（Servo motor）
　　　2.3.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與特性
　　　2.3.2 案例：FANUC βi 系列伺服電動(dòng)機(jī)
　　　2.3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的選擇
2.4 伺服驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理分析（Servo amplifier）
　　　2.4.1 交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理
　　　2.4.2 案例：FANUC βi SVPM伺服放大器
　　　2.4.3 PWM基礎(chǔ)（補(bǔ)充知識）
2.5 系統(tǒng)電氣安裝抗干擾檢查（Antiinterference）
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境3 CNC上電與SV上電
　Part Ⅰ 工作過程知識
3.1 CNC上電回路分析與設(shè)計(jì)（CNC power up）
3.2 SV上電回路分析與設(shè)計(jì)（Servo power up）
3.3 防垂直軸下落分析與設(shè)計(jì)（Brake control）
3.4 系統(tǒng)通電調(diào)試（Powering up）
3.5 驅(qū)動(dòng)選型配置（Servo drive configuration）
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境4 進(jìn)給軸的調(diào)試與性能優(yōu)化
　Part Ⅰ 工作過程知識
4.1 閉環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析（Closedloop servo system）
4.2 位置控制響應(yīng)分析（Position control）
　　　4.2.1 位置控制原理
　　　4.2.2 定位響應(yīng)過程
4.3 進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)定（Parameter setting）
　　　4.3.1 伺服初始化設(shè)定（SERVO SETTING）
　　　4.3.2 基本進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)定（PARAMETER）
4.4 控制單位匹配（Axis resolution）
4.5 輪廓誤差分析（Contouring error）
　　　4.5.1 兩軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)輪廓誤差
　　　4.5.2 兩軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)輪廓誤差
　　　4.5.3 拐角加工誤差
4.6 伺服性能優(yōu)化（Servo Guide）
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境5 坐標(biāo)軸參考點(diǎn)及行程的調(diào)試
　Part Ⅰ 工作過程知識
5.1 編碼器解析（Encoder study）
　　　5.1.1 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
　　　5.1.2 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
　　　5.1.3 FANUC編碼器技術(shù)特點(diǎn)
　　　5.1.4 編碼器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
5.2 坐標(biāo)軸參考點(diǎn)設(shè)置原理分析（Reference point setting principle）
　　　5.2.1 坐標(biāo)軸參考點(diǎn)的設(shè)置
　　　5.2.2 參考點(diǎn)的調(diào)整
　　　5.2.3 回參考點(diǎn)故障分析與排除
5.3 坐標(biāo)軸行程保護(hù)分析（Travel limit）
　　　5.3.1 軟件限位和硬件限位的設(shè)置
　　　5.3.2 軸超程故障處理
　　　5.3.3 坐標(biāo)軸行程保護(hù)設(shè)置要求
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境6 主軸控制系統(tǒng)的連接與調(diào)試
　Part Ⅰ 工作過程知識
6.1 主軸控制方式分析（Spindle control）
6.2 主軸電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置的原理與工作特性分析（AC asynchronous motor drive）
　　　6.2.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理與特性
　　　6.2.2 案例：FANUC βi 系列主軸電動(dòng)機(jī)
　　　6.2.3 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理
6.3 主軸分段調(diào)速特性分析（Spindle range）
6.4 串行主軸的配置與調(diào)試（Serial spindle configuration）
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
學(xué)習(xí)情境7 CNC數(shù)據(jù)文件的備份與恢復(fù)
　Part Ⅰ 工作過程知識
7.1 CNC數(shù)據(jù)文件分析（CNC data）
7.2 用BOOT功能進(jìn)行整體數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)（CNC data backup and restoring under BOOT）
　　　7.2.1 用BOOT功能進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
　　　7.2.2 系統(tǒng)電池的作用與更換方法
7.3 用CF卡進(jìn)行個(gè)別數(shù)據(jù)輸入與輸出 （Separate data in and out with memory card）
　Part Ⅱ 實(shí)踐工作頁
　Part Ⅲ 情境訓(xùn)練
附錄A 《ISO4336—1981（E）機(jī)床數(shù)字控制——數(shù)控裝置和數(shù)控機(jī)床電氣設(shè)備之間的接口規(guī)范》
附錄B CNC常用G代碼和M代碼表
附錄C FANUC常用專業(yè)縮略語表
附錄D FANUC Series 0i Mate MODEL C規(guī)格一覽表
附錄E 本書常用符號含義表
附錄F VMC 750加工中心系統(tǒng)總連圖
附錄G 學(xué)習(xí)考核樣例
參考文獻(xiàn)