切換系統(tǒng)的H∞ 控制及應(yīng)用

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	付主木，費(fèi)樹(shù)岷，高愛(ài)云著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787030257055	出版時(shí)間：	2009-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)根據(jù)工程應(yīng)用的實(shí)際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)的H∞控制的基礎(chǔ)理論、各種設(shè)計(jì)方法、主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)、計(jì)算機(jī)模擬驗(yàn)證技術(shù)及其在控制工程中的應(yīng)用等問(wèn)題。主要內(nèi)容包括：切換線(xiàn)性系統(tǒng)、不確定切換線(xiàn)性系統(tǒng)、不確定切換奇異系統(tǒng)、切換時(shí)滯系統(tǒng)、切換非線(xiàn)性系統(tǒng)以及非線(xiàn)性切換脈沖系統(tǒng)的玎-控制和魯棒比控制器設(shè)計(jì)。最后給出了這些理論方法在集裝箱岸邊橋吊防搖控制、鍋爐過(guò)熱汽溫控制和混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略設(shè)計(jì)中的應(yīng)用示例。本書(shū)概念清晰、內(nèi)容新穎、理論基礎(chǔ)深厚，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和可操作性等特點(diǎn)，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械工程等專(zhuān)業(yè)的研究人員、研究生及高年級(jí)學(xué)生參考，也可供控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師等相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀和參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《切換系統(tǒng)的H∞ 控制及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
第1章　緒論　
　1.1　引言　
　1.2　切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀　
　　1.2.1　切換系統(tǒng)的建?！?br />　　1.2.2　切換系統(tǒng)的性能分析　
　　1.2.3　切換系統(tǒng)的綜合　
　　1.2.4　切換系統(tǒng)理論的應(yīng)用　
　參考文獻(xiàn)　
第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　
　2.1　向量和矩陣的范數(shù)　
　　2.1.1　向量范數(shù)　
　　2.1.2　矩陣范數(shù)　
　2.2　矩陣奇異值　
　2.3　函數(shù)的范數(shù)　
　2.4　Lyapunov方程　
　　2.4.1　Lyapunov方程的一般解　
　　2.4.2　Lyapunov方程的非負(fù)解　
　2.5　Riccati方程
　　2.5.1　Riccati方程解的一般形式
　　2.5.2　Riccati方程的非負(fù)解
　2.6　其他引理
　參考文獻(xiàn)
第3章　H∞控制
　3.1　H∞控制理論的起源與發(fā)展
　3.2　線(xiàn)性矩陣不等式
　3.3　線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞性能指標(biāo)
　3.4　切換線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問(wèn)題
　3.5　切換非線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問(wèn)題
　參考文獻(xiàn)
第4章　切換線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞控制
　4.1　切換系統(tǒng)基本概念
　　4.1.1　切換信號(hào)分類(lèi)
　　4.1.2　切換信號(hào)的良定性和切換系統(tǒng)的適定性
　　4.1.3　切換序列
　　4.1.4　Lyapunov穩(wěn)定性
　4.2　切換線(xiàn)性系統(tǒng)描述
　4.3　狀態(tài)反饋H∞控制
　　4.3.1　矩陣不等式方法
　　4.3.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
　4.4　動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞控制
　　4.4.1　矩陣不等式方法
　　4.4.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
　4.5　仿真算例
　4.6　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第5章　不確定性切換線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　5.1　系統(tǒng)描述
　5.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　5.2.1　矩陣不等式方法
　　5.2.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
　5.3　動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　5.3.1　矩陣不等式方法
　　5.3.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
　5.4　仿真算例
　5.5　小結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第6章　不確定切換奇異系統(tǒng)的魯棒H∞控制
　6.1　系統(tǒng)描述
　6.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
　　6.2.1　矩陣不等式方法
　　6.2.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
　6.3　動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
　　6.3.1　矩陣不等式方法
　　6.3.2　線(xiàn)性矩陣不等式方法
……
第7章　切換時(shí)滯系統(tǒng)的H∞∞控制　
第8章　切換非線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞∞控制　
第9章　切換非線(xiàn)性系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第10章　一類(lèi)非線(xiàn)性切換脈沖系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　
第11章　切換系統(tǒng)H∞∞控制設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)