光電跟蹤控制系統(tǒng)導(dǎo)論

第1章 光電跟蹤簡述
1.1 概述
1.2 光電跟蹤系統(tǒng)的平臺構(gòu)成
1.2.1 三軸平臺
1.2.2 復(fù)合軸平臺
1.2.3 天基平臺
1.2.4 光電平臺隨動系統(tǒng)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 頻率響應(yīng)法
2.1.1 概述
2.1.2 傳遞函數(shù)
2.1.3 頻率特性函數(shù)
2.1.4 基本單元
2.2 線性離散系統(tǒng)
2.2.1 模擬數(shù)字變換
2.2.2 Z傳遞函數(shù)
2.2.3 雙線性變換
2.3 狀態(tài)空間和狀態(tài)方程
2.3.1 狀態(tài)向量和狀態(tài)空間
2.3.2 狀態(tài)方程和輸出方程
2.3.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
第3章 控制系統(tǒng)的性能分析
3.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念
3.2 穩(wěn)定判據(jù)
3.2.1 勞斯判據(jù)
3.2.2 赫爾維茲判據(jù)
3.2.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
3.3 性能指標(biāo)
3.3.1 時間域指標(biāo)
3.3.2 頻率域指標(biāo)
3.3.3 各類指標(biāo)的關(guān)系
3.4 時域響應(yīng)
3.4.1 典型輸入信號
3.4.2 動態(tài)性能指標(biāo)
3.4.3 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4.4 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.5 高階系統(tǒng)的運動
3.6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3.6.2 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
3.7 從開環(huán)幅頻特性研究閉環(huán)動態(tài)性能
3.7.1 截止角頻率與通頻帶
3.7.2 開環(huán)頻率特性中頻段與動態(tài)性能的關(guān)系
第4章 控制系統(tǒng)的校正和分析方法
4.1 串聯(lián)校正
4.1.1 超前校正
4.1.2 滯后校正
4.1.3 滯后超前校正
4.1.4 PID調(diào)節(jié)器
4.2 反饋校正
4.2.1 反饋校正改變局部結(jié)構(gòu)和參數(shù)
4.2.2 反饋校正的綜合方法
4.3 預(yù)期開環(huán)頻率特性
4.3.1 預(yù)期開環(huán)頻率特性
4.3.2 分頻段的設(shè)計
4.4 順饋控制和速度滯后補償
4.4.1 順饋控制
4.4.2 滯后補償
4.5 工程分析方法
第5章 目標(biāo)檢測模型
5.1 簡述
5.2 空間目標(biāo)的檢測
5.2.1 目標(biāo)檢測中的圖像采樣
5.2.2 目標(biāo)檢測對圖像采樣的要求
5.3 小目標(biāo)檢測中的基礎(chǔ)理論
5.3.1 二元假設(shè)檢測
5.3.2 假設(shè)檢測準(zhǔn)則
5.3.3 多幀積累檢測
5.3.4 擬合優(yōu)度檢驗
5.4 目標(biāo)檢測模型
5.5 背景抑制和噪聲濾波
5.5.1 天空背景的統(tǒng)計特性
5.5.2 線性估計濾波器
5.5.3 中值濾波和高通濾波
5.5.4 形態(tài)學(xué)濾波
5.5.5 最優(yōu)估計匹配濾波
5.5.6 濾波算法的性能分析和比較
第6章 二元假設(shè)與航跡關(guān)聯(lián)的檢測技術(shù)
6.1 基于二元假設(shè)的檢測器
6.1.1 二元假設(shè)檢測
6.1.2 檢測模型的仿真實驗
6.2 基于置信水平的分層檢測
6.2.1 累加二元假設(shè)檢測
6.2.2 點-軌跡段關(guān)聯(lián)
6.2.3 軌跡段-軌跡段關(guān)聯(lián)
6.2.4 仿真實驗
第7章 速度回路
7.1 力矩電機
7.1.1 電機的使用
7.1.2 電機的傳遞函數(shù)
7.1.3 驅(qū)動
7.1.4 物理量的單位
7.2 測速
7.3 速度回路
7.3.1 單級調(diào)速環(huán)控制策略
7.3.2 單級調(diào)速環(huán)設(shè)計
7.3.3 串級調(diào)速
7.3.4 速度調(diào)節(jié)器
第8章 光電跟蹤隨動系統(tǒng)控制模型
8.1 半自動跟蹤控制系統(tǒng)
8.1.1 半自動跟蹤控制系統(tǒng)簡介
8.1.2 兩類操縱器跟蹤性能對比
8.1.3 系統(tǒng)性能分析
8.2 引導(dǎo)跟蹤控制系統(tǒng)
8.2.1 簡單分析
8.2.2 實例
8.3 自動跟蹤控制系統(tǒng)
8.3.1 簡單介紹
8.3.2 自動跟蹤
8.3.3 實例
8.4 融合控制
8.5 復(fù)合軸控制系統(tǒng)
8.5.1 簡單分析
8.5.2 實例
附錄1 常用詞語
附錄2 坐標(biāo)系
附錄3 光電經(jīng)緯儀的精度
附錄4 光電跟蹤隨動系統(tǒng)仿真
附錄5 實驗的場景設(shè)置
參考文獻