運動控制技術(shù)及工程實踐

前言
第1篇 技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章 概述
1.1 運動控制技術(shù)概況
1.2 運動控制技術(shù)發(fā)展
1.3 運動控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運動控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 本章小結(jié)
第2章 運動控制技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)械基礎(chǔ)
2.2 電氣基礎(chǔ)
2.3 控制基礎(chǔ)
2.4 計算機(jī)基礎(chǔ)
2.5 本章小結(jié)
第2篇 技術(shù)開發(fā)篇
第3章 運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1 控制系統(tǒng)硬件總體方案
3.2 運動控制卡
3.3 電氣伺服系統(tǒng)
3.4 位置檢測系統(tǒng)
3.5 本章小結(jié)
第4章 運動控制系統(tǒng)軟件開發(fā)
4.1 運動控制軟件簡介
4.2 軟件平臺
4.3 軟件結(jié)構(gòu)與信息流
4.4 本章小結(jié)
第5章 運動控制算法分析
5.1 運動控制原理
5.2 軌跡插補算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小結(jié)
第3篇 實踐應(yīng)用篇
第6章 實例1：并聯(lián)機(jī)床運動控制（美國PMAC卡）
6.1 方案設(shè)計
6.2 硬件組成
6.3 軟件開發(fā)
6.4 系統(tǒng)調(diào)試
6.5 本章小結(jié)
第7章 實例2：切割機(jī)運動控制（英國TRIO卡）
7.1 方案設(shè)計
7.2 硬件組成
7.3 軟件開發(fā)
7.4 系統(tǒng)調(diào)試
7.5 本章小結(jié)
第8章 實例3：SCARA機(jī)器人運動控制（美國GALIL卡）
8.1 方案設(shè)計
8.2 硬件組成
8.3 軟件開發(fā)
8.4 系統(tǒng)調(diào)試
8.5 本章小結(jié)
第9章 實例4：雕刻機(jī)運動控制（中國固高卡）
9.1 方案設(shè)計
9.2 硬件組成
9.3 軟件開發(fā)
9.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)