自動控制原理與系統(tǒng)（21世紀高職系列教材）

第一章　自動控制系統(tǒng)概述
　第一節(jié)　自動控制系統(tǒng)常用術語
　第二節(jié)　開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的組成和分類
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)性能的基本要求
　第五節(jié)　自動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
　本章小結
　習題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　第一節(jié)　拉普拉斯變換
　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的微分方程
　第三節(jié)　傳遞函數(shù)及方框圖
　第四節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的傳遞函數(shù)
　第五節(jié)　自動控制系統(tǒng)框圖及等效變換
　第六節(jié)　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　本章小結
　習題
第三章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié)　時域分析概述
第二節(jié)　一階系統(tǒng)的動態(tài)響應
第三節(jié)　二階系統(tǒng)的動態(tài)響應
第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動態(tài)響應
第五節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
本章小結
習題
第四章　頻域分析法
第一節(jié)　頻率特性的基本概念
第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性
第三節(jié)　控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
第四節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量
第五節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與時域指標間的關系
第六節(jié)　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時域指標的關系
本章小結
習題
第五章　自動控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié)　校正裝置
第二節(jié)　串聯(lián)校正
第三節(jié)　反饋校正
第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)的工程設計方法
本章小結
習題
第六章　MATLAB軟件與控制系統(tǒng)的仿真分析
第一節(jié)　MATLAB軟件概述
第二節(jié)　應用MATLAB進行控制系統(tǒng)性能分析
第三節(jié)　SIMULINK軟件與控制系統(tǒng)的仿真
本章小結
習題
第七章　單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
　第一節(jié)　調速系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)分析
　第三節(jié)　單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)分析
　第四節(jié)　單閉環(huán)控制系統(tǒng)的限流保護——電流截止負反饋
　第五節(jié)　無靜差直流調速系統(tǒng)
　本章小結
　習題
第八章　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
　第一節(jié)　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成
　第二節(jié)　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)自動調節(jié)　過程
　第三節(jié)　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性能分析
　第四節(jié)　雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工程設計
　本章小結
　習題
第九章　晶閘管可逆直流調速系統(tǒng)
　本章小結
　習題
第十章　位置隨動系統(tǒng)
　第一節(jié)　位置隨動系統(tǒng)的基本組成與特點
　第二節(jié)　位置隨動系統(tǒng)的基本部件
　第三節(jié)　晶閘管交流調壓位置隨動系統(tǒng)
　本章小結
　習題
第十一章　異步電動機變頻調速系統(tǒng)　
第十二章　自動控制系統(tǒng)的分析與調試
附錄一　常用函數(shù)的拉普斯變換對照表
附錄二　常用文字符號
參考文獻