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內(nèi)容簡介

　　在第2版的基礎(chǔ)上修訂而成，第2版于2001年出版，是面向21世紀課程教材。《理論力學（第3版）》第3版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。第3版在保留原書的體系和特色基礎(chǔ)上，進一步南淺入深，改進文字敘述，加強理論與實踐的聯(lián)系。對例題和習題的難度作適當調(diào)整，增加一些新的例題和習題，加強對例題的分析和解釋。使教材更適合一般工科院校理論力學課程的需要。全書共分為五篇。第一篇靜力學包括力和力矩，約束，力系的簡化和平衡；第二篇運動學包括剛體的基本運動、平面運？和定點運動，點的復合運動，分析運動學；第三篇矢量動力學包括慣性系和非慣性系中的質(zhì)點動力學，動量、動量矩和動能定理；第四篇分析力學基礎(chǔ)包括虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程；第五篇動力學專題包括振動，碰撞和剛體定點轉(zhuǎn)動。教材涵蓋了教育部力學基礎(chǔ)課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程基本要求（A類）”的內(nèi)容，前三篇為教學基本要求的基本部分，后兩篇為教學基本要求的專題部分。《理論力學（第3版）》可作為高等學校工科本科工程力學、機械、航空航天、船舶、土建和水利等專業(yè)的多學時理論？學課程的教材。《理論力學（第3版）》也可供有關(guān)的工程技術(shù)人員參考。《理論力學（第3版）》的教學資源（電子教案、教學視頻等）在上海交通大學理論力學精品課程網(wǎng)站上，可供學習者使用。

作者簡介

　　劉延柱，1936年生。1956年畢業(yè)于清華大學工程力學研究班。1960至1962年進修于莫斯科大學。1962至1973年任教于清華大學工程力學系。1973年于上海交通大學工程力學系任教授、博士生導師。2006年退休。歷任上海交通大學工程力學系主任，工程力學研究所所長，國務院學位委員會力學評議組成員，教育部直屬工科院校工程力學教材委員會委員?，F(xiàn)任中國力學學會名譽理事，《力學季刊》、《力學與實踐》副主編。研究領(lǐng)域為陀螺力學、多體系統(tǒng)動力學、非線性動力學等。著有《陀螺力學》、《靜電陀螺儀動力》、《航天器姿態(tài)動力學》、《多剛體系統(tǒng)動力學》、《理論力學》、《高等動力學》、《振動力學》、《非線性動力學》、《非線性振動》、《彈性細桿的非線性力學》等。曾獲1987年國家自然科學四等獎，教育部和上海市科技進步二等獎各兩項、優(yōu)秀教材一等獎各一項、二等獎三項。朱本華，1951年生。1978年畢業(yè)于上海交通大學船舶制造系。1984至1985年同濟大學固體力學助教班結(jié)業(yè)。1978年任教于上海交通大學，1994年起任上海交通大學副教授，2000年至今任工程力學系副系主任，2006至2010年任教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導分委員秘書長，2007至2010年任中國力學學會科普工作委員會副主任委員、上海市力學學會教育科普工作委員會副主任委員。長期從事基礎(chǔ)力學領(lǐng)域的研究。近幾年獲獎：2005年上海市教學成果一等獎、上海市教學成果三等獎，2006年上海交通大學教學成果特等獎、上海交通大學教學成果一等獎，2007年上海市育才獎、寶鋼教育基金優(yōu)秀教師獎，2008年上海交通大學校長獎。楊海興，上海交通大學教授。1946年5月生。1970年畢業(yè)于清華學。1982年于上海交通大學獲碩士學位。歷任工程力學系副系主任、成人教育學院院長，國家教育委員會第二屆高等學校工科本科基礎(chǔ)課程教學指導委員會委員，中國力學學會第四屆科普委員會主任。1993年獲國務院政府特殊津貼。主要研究方向為剛體動力學、運動穩(wěn)定性和系統(tǒng)動力學。發(fā)表學術(shù)論文40多篇。曾獲國家自然科學四等獎，上海市優(yōu)秀教學成果特等獎，教育部優(yōu)秀教材二等獎和上海市科技進步二等獎各兩項。

圖書目錄

緒論
　0.1 理論力學的研究對象
　0.2 理論力學的研究方法
　0.3 經(jīng)典力學的基本概念
第一篇靜力學
第一章力和力矩
　　1.1 力的性質(zhì)
　　1.2 力矢量的坐標表示
　　1.3 力對點的矩
　　1.4 力對軸的矩
習題
第二章力系的簡化
　　2.1 匯交力系
　　2.2 平行力系
　　2.3 力偶及力偶系
　　2.4 空間一般力系
習題
第三章約束
　　3.1 約束、約束力和主動力
　　3.2 約束的基本類型
　　3.3 受約束物體的受力分析
習題
第四章力系的平衡
　　4.1 力系的平衡方程
　　4.2 靜定和超靜定
　　4.3 剛體系的平衡問題
　　4.4 考慮摩擦的平衡問題
習題
第二篇運動學
第五章點的運動
　　5.1 點的位置
　　5.2 點的速度
　　5.3 點的加速度
習題
第六章剛體的基本運動和點的復合運動
　　6.1 剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動
　　6.2 點在平移參考系中運動的合成
　　6.3 點在轉(zhuǎn)動參考系中運動的合成
習題
第七章剛體的平面運動
　　7.1 剛體平面運動的分解
　　7.2 剛性截面內(nèi)點的速度和加速度
　　7.3 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
　　7.4 點在平面運動參考系中的復合運動
習題
第八章剛體的定點運動
　　8.1 剛體的有限轉(zhuǎn)動
　　8.2 剛體的瞬時轉(zhuǎn)動
　　8.3 剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動的合成
　　8.4 剛體的一般運動
習題
第九章分析運動學
　　9.1 質(zhì)點系的約束和自由度
　　9.2 剛體系的約束和自由度
　　9.3 解決運動學問題的分析法
習題
第三篇矢量動力學
第十章質(zhì)點動力學
　　10.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學
　　10.2 非慣性聲考系中的質(zhì)點動力學
　　10.3 質(zhì)點系的運動微分方程
習題
第十一章動量定理
　　11.1 動量定理
　　11.2 質(zhì)心運動定理
　　11.3 變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運動定理
習題
第十二章動量矩定理
　　12.1 矩心為定點的動量矩定理
　　12.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　　12.3 矩心為質(zhì)心的動量矩定理
　　12.4 矩心為動點的動量矩定理
　　12.5 剛體的平面運動微分方程
習題
第十三章動能定理
　　13.1 動能
　　13.2 力的功
　　13.3 勢力場和勢能
　　13.4 動能定理
　　13.5 非慣性參考系中的動能定理
　　13.6 動力學普遍定理的綜合應用
習題
第十四章達朗貝爾原理
　　14.1 達朗貝爾慣性力與達朗貝爾原理
　　14.2 達朗貝爾慣性力系的簡化
　　14.3 動靜法
習題
第四篇分析力學基礎(chǔ)
第十五章分析靜力學
　　15.1 虛位移和虛速度
　　15.2 虛位移原理
　　15.3 勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及穩(wěn)定性
習題
第十六章分析動力學
　　16.1 動力學普遍方程
　　16.2 拉格朗日方程
　　16.3 拉格朗日方程的初積分
習題
第五篇動力學專題
第十七章振動
　　17.1 平衡位置附近的微振動
　　17.2 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　17.3 相平面方法
　　17.4 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　　17.5 兩自由度系統(tǒng)的振動
習題
第十八章碰撞
　　18.1 碰撞的特征和基本假定
　　18.2 研究碰撞的矢量力學方法
　　18.3 研究碰撞的分析力學方法
　　18.4 物體之間的相互碰撞
習題
第十九章剛體定點轉(zhuǎn)動
　　19.1 剛體的質(zhì)量幾何
　　19.2 剛體的動力學方程
　　19.3 轉(zhuǎn)動剛體的動約束力
　　19.4 軸對稱剛體的定點轉(zhuǎn)動
　　19.5 陀螺近似理論
習題
附錄A 矢量和并矢
附錄B 等時變分
附錄C 典型約束和約束力
附錄D 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量
主要參考書目
習題答案
索引
synopsis
Contents
作者簡介