機(jī)電傳動控制

第1章 概述
1.1 機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)電傳動控制的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2.2 機(jī)械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.2.1 機(jī)械移動系統(tǒng)
　2.2.2 機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)
2.3 電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò)
2.3.2 控制電動機(jī)
2.4 機(jī)電系統(tǒng)相似模型
2.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)模型
　2.5.1 直流伺服電動機(jī)
　2.5.2 機(jī)械傳動鏈
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)
　3.1 直流電動機(jī)
3.1.1 直流電動機(jī)的構(gòu)造
3.1.2 直流電動機(jī)的工作原理
3.1.3 直流電動機(jī)的分類
3.1.4 直流電動機(jī)的特性
3.1.5 直流電動機(jī)的運(yùn)行與控制
　3.2 三相異步電動機(jī)
3.2.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理
3.2.2 三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
　3.2.3 三相異步電動機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)
　 3.2.4 三相異步電動機(jī)的選擇
　3.3 單相異步電動機(jī)
　 3.3.1 單相異步電動機(jī)的工作原理
　 3.3.2 單相異步電動機(jī)的主要類型
　　3.3.3 單相異步電動機(jī)的應(yīng)用
　3.4 伺服電機(jī)
　　3.4.1 直流伺服電機(jī)
　　3.4.2 交流伺服電機(jī)
　3.5 步進(jìn)電機(jī)
　3.5.1 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　 3.5.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性
　3.5.3 驅(qū)動電源
　3.6 自整角機(jī)
　 3.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
　3.6.2 自整角機(jī)的誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問題
　小結(jié)
　習(xí)題與思考題
第4章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
　4.1 傳感器的組成及分類
　4.1.1 傳感器的組成
　4.1.2　傳感器的分類
　4.2 傳感器的一般特性
　4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
　 4.2.2 傳感器的動態(tài)特性
　4.3 常用傳感器及應(yīng)用
　4.3.1 位移傳感器
　4.3.2 速度傳感器
　4.3.3 物位傳感器
　4.3.4 壓力傳感器
　4.3.5 溫度傳感器
小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章　繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第6章　可編程控制器原理
第7章　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)　
第8章　機(jī)電傳動控制設(shè)計(jì)范例
參考文獻(xiàn)