構建了包括鉆井系統(tǒng)動力學建模、鉆頭及鉆柱動靜態(tài)特性分析、鉆柱與井壁接觸問題、井眼軌跡預測與控制問題等內容的鉆井系統(tǒng)動力學行為理論體系;分別建立了基于鉆柱、BHA、鉆頭、井底巖石、井壁等相互作用下的鉆井系統(tǒng)動力學模型、鉆頭在鉆井過程中的位移模型和井眼軌跡預測模型等,并根據所建多重數學模型,開展了確定性與隨機性、連續(xù)變量與離散變量耦合作用的大型非線性系統(tǒng)的數值求解方法研究;結合工程的應用闡述了與鉆井系統(tǒng)密切相關的優(yōu)化設計理論和防斜控制技術,以及自行研發(fā)的仿真分析軟件?!躲@井系統(tǒng)動力學仿真研究及應用》可作為石油高等院校研究生教材,也可作為石油工程、機械設計、應用力學和計算機科學等專業(yè)領域的工程技術人員的參考資料。