理論力學(xué)習(xí)題與解析

第1章　靜力學(xué)公理和物體的受力分析1
1.1　知識點(diǎn)1：靜力學(xué)公理1
1.2　知識點(diǎn)2：約束、約束反力及物體的受力分析和受力圖2
1.2.1　要點(diǎn)歸納2
1.2.2　例題解析4
第2章　平面匯交力系16
2.1　知識點(diǎn)1：平面匯交力系合成與平衡的兩種方法16
2.1.1　要點(diǎn)歸納16
2.1.2　例題解析18
第3章　平面力偶系32
3.1　知識點(diǎn)1：平面力對點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算32
3.1.1　要點(diǎn)歸納32
3.1.2　例題解析33
3.2　知識點(diǎn)2：平面力偶34
3.2.1　要點(diǎn)歸納34
3.2.2　例題解析35
第4章　平面任意力系46
4.1　知識點(diǎn)1：平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化46
4.1.1　要點(diǎn)歸納46
4.1.2　例題解析48
4.2　知識點(diǎn)2：平面任意力系的平衡條件和平衡方程52
4.2.1　要點(diǎn)歸納52
4.2.2　例題解析54
4.3　知識點(diǎn)3：物體系的平衡61
4.3.1　要點(diǎn)歸納61
4.3.2　例題解析62
4.4　知識點(diǎn)4：平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算86
4.4.1　要點(diǎn)歸納86
4.4.2　例題解析87
第5章　空間力系93
5.1　知識點(diǎn)1：空間匯交力系93
5.1.1　要點(diǎn)歸納93
5.1.2　例題解析94
5.2　知識點(diǎn)2：力矩的計(jì)算96
5.2.1　要點(diǎn)歸納96
5.2.2　例題解析97
5.3　知識點(diǎn)3：空間力偶98
5.3.1　要點(diǎn)歸納98
5.3.2　例題解析99
5.4　知識點(diǎn)4：空間力系向一點(diǎn)的簡化及空間任意力系的平衡條件和平
方程101
5.4.1　要點(diǎn)歸納101
5.4.2　例題解析104
5.5　知識點(diǎn)5：物體的重心115
5.5.1　要點(diǎn)歸納115
5.5.2　例題解析116
第6章　摩擦力120
6.1　知識點(diǎn)1：滑動摩擦力120
6.1.1　要點(diǎn)歸納120
6.1.2　例題解析121
6.2　知識點(diǎn)2：摩擦角、自鎖現(xiàn)象及摩阻概念124
6.2.1　要點(diǎn)歸納124
6.2.2　例題解析125
6.3　知識點(diǎn)3：考慮摩擦?xí)r物體的平衡127
6.3.1　要點(diǎn)歸納127
6.3.2　例題解析128
第7章　點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)143
7.1　知識點(diǎn)1：點(diǎn)的運(yùn)動143
7.1.1　要點(diǎn)歸納143
7.1.2　例題解析147
第8章　剛體的簡單運(yùn)動158
8.1　知識點(diǎn)1：剛體的平行移動158
8.1.1　要點(diǎn)歸納158
8.1.2　例題解析159
8.2　知識點(diǎn)2：剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動159
8.2.1　要點(diǎn)歸納159
8.2.2　例題解析160
8.3　知識點(diǎn)3：輪系的傳動比173
8.3.1　要點(diǎn)歸納173
8.3.2　例題解析175
第9章　點(diǎn)的合成運(yùn)動178
9.1　知識點(diǎn)1：相對、牽連及絕對運(yùn)動178
9.1.1　要點(diǎn)歸納178
9.1.2　例題解析180
9.2　知識點(diǎn)2：點(diǎn)的速度和加速度合成定理181
9.2.1　要點(diǎn)歸納181
9.2.2　例題解析183
第10章　剛體的平面運(yùn)動201
10.1　知識點(diǎn)1：剛體的平面運(yùn)動概述201
10.1.1　要點(diǎn)歸納201
10.1.2　例題解析205
10.2　知識點(diǎn)2：運(yùn)動學(xué)典型綜合題舉例225
10.2.1　要點(diǎn)歸納225
10.2.2　例題解析227
第11章　質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程236
11.1　知識點(diǎn)1：動力學(xué)基本定律236
11.1.1　要點(diǎn)歸納236
11.1.2　例題解析237
11.2　知識點(diǎn)2：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程240
11.2.1　要點(diǎn)歸納240
11.2.2　例題解析241
第12章　動量定理247
12.1　知識點(diǎn)1：動量與沖量247
12.1.1　要點(diǎn)歸納247
12.1.2　例題解析248
12.2　知識點(diǎn)2：動量定理250
12.2.1　要點(diǎn)歸納250
12.2.2　例題解析251
12.3　知識點(diǎn)3：質(zhì)心運(yùn)動定理255
12.3.1　要點(diǎn)歸納255
12.3.2　例題解析256
第13章　動量矩定理260
13.1　知識點(diǎn)1：動量矩與轉(zhuǎn)動慣量… 260
13.1.1　要點(diǎn)歸納260
13.1.2　例題解析261
13.2　知識點(diǎn)2：動量矩定理263
13.2.1　要點(diǎn)歸納263
13.2.2　例題解析264
13.3　知識點(diǎn)3：剛體做定軸轉(zhuǎn)動及平面運(yùn)動微分方程266
13.3.1　要點(diǎn)歸納266
13.3.2　例題解析267
第14章　動能定理272
14.1　知識點(diǎn)1：力的功272
14.2　知識點(diǎn)2：動能的概念及動能定理273
14.3　知識點(diǎn)3：機(jī)械能守恒定律274
14.3.1　要點(diǎn)歸納274
14.3.2　例題解析274
14.4　知識點(diǎn)4：動力學(xué)普遍定理的綜合舉例282
14.4.1　要點(diǎn)歸納282
14.4.2　例題解析283
第15章　達(dá)朗貝爾原理（動靜法）289
15.1　知識點(diǎn)1：達(dá)朗貝爾原理289
15.1.1　要點(diǎn)歸納289
15.1.2　例題解析290
15.2　知識點(diǎn)2：剛體慣性力系的簡化292
15.2.1　要點(diǎn)歸納292
15.2.2　例題解析293
第16章　虛位移原理301
16.1　知識點(diǎn)1：虛位移原理301
16.1.1　要點(diǎn)歸納301
16.1.2　例題解析303
第17章　碰撞316
17.1　知識點(diǎn)1：關(guān)于碰撞問題的基本知識點(diǎn)316
17.2　知識點(diǎn)2：碰撞問題舉例318
第18章　動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程326
18.1　知識點(diǎn)1：動力學(xué)普遍方程326
18.1.1　要點(diǎn)歸納326
18.1.2　例題解析326
18.2　知識點(diǎn)2：拉格朗日方程328
18.2.1　要點(diǎn)歸納328
18.2.2　例題解析329
第19章　機(jī)械振動基礎(chǔ)343
19.1　知識點(diǎn)1：單自由度系統(tǒng)的自由振動343
19.1.1　要點(diǎn)歸納343
19.1.2　例題解析347
第20章　課程測試及考研真題354
20.1　課程測試354
20.2　課程測試參考答案358
20.3　重點(diǎn)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試試題362
20.4　重點(diǎn)大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試試題參考答案365
參考文獻(xiàn)367